Added CPU Optical Flow

Howard Stark

2018-02-19 892860e84e161457745ec0130f31c4313451b819

 src/parser.c

@@ -29,6 +29,7 @@
#include "shortcut_layer.h"
#include "softmax_layer.h"
#include "utils.h"
#include <stdint.h>

typedef struct{
    char *type;
@@ -237,18 +238,17 @@
    int coords = option_find_int(options, "coords", 4);
    int classes = option_find_int(options, "classes", 20);
    int num = option_find_int(options, "num", 1);
   int max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max", 30);

    params.w = option_find_int(options, "side", params.w);
    params.h = option_find_int(options, "side", params.h);

    layer l = make_region_layer(params.batch, params.w, params.h, num, classes, coords);
    layer l = make_region_layer(params.batch, params.w, params.h, num, classes, coords, max_boxes);
    assert(l.outputs == params.inputs);

    l.log = option_find_int_quiet(options, "log", 0);
    l.sqrt = option_find_int_quiet(options, "sqrt", 0);

   l.small_object = option_find_int_quiet(options, "small_object", 0);
    l.softmax = option_find_int(options, "softmax", 0);
    l.max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max",30);
    //l.max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max",30);
    l.jitter = option_find_float(options, "jitter", .2);
    l.rescore = option_find_int_quiet(options, "rescore",0);

@@ -534,6 +534,7 @@
    net->saturation = option_find_float_quiet(options, "saturation", 1);
    net->exposure = option_find_float_quiet(options, "exposure", 1);
    net->hue = option_find_float_quiet(options, "hue", 0);
   net->power = option_find_float_quiet(options, "power", 4);

    if(!net->inputs && !(net->h && net->w && net->c)) error("No input parameters supplied");

@@ -573,7 +574,7 @@
        net->gamma = option_find_float(options, "gamma", 1);
        net->step = option_find_int(options, "step", 1);
    } else if (net->policy == POLY || net->policy == RANDOM){
        net->power = option_find_float(options, "power", 1);
        //net->power = option_find_float(options, "power", 1);
    }
    net->max_batches = option_find_int(options, "max_batches", 0);
}
@@ -586,6 +587,11 @@

network parse_network_cfg(char *filename)
{
   return parse_network_cfg_custom(filename, 0);
}

network parse_network_cfg_custom(char *filename, int batch)
{
    list *sections = read_cfg(filename);
    node *n = sections->front;
    if(!n) error("Config file has no sections");
@@ -602,6 +608,7 @@
    params.w = net.w;
    params.c = net.c;
    params.inputs = net.inputs;
   if (batch > 0) net.batch = batch;
    params.batch = net.batch;
    params.time_steps = net.time_steps;
    params.net = net;
@@ -668,6 +675,8 @@
        }else{
            fprintf(stderr, "Type not recognized: %s\n", s->type);
        }
        l.onlyforward = option_find_int_quiet(options, "onlyforward", 0);
        l.stopbackward = option_find_int_quiet(options, "stopbackward", 0);
        l.dontload = option_find_int_quiet(options, "dontload", 0);
        l.dontloadscales = option_find_int_quiet(options, "dontloadscales", 0);
        option_unused(options);
@@ -701,6 +710,8 @@
    return net;
}



list *read_cfg(char *filename)
{
    FILE *file = fopen(filename, "r");
@@ -829,7 +840,7 @@
    }
#endif
    fprintf(stderr, "Saving weights to %s\n", filename);
    FILE *fp = fopen(filename, "w");
    FILE *fp = fopen(filename, "wb");
    if(!fp) file_error(filename);

    int major = 0;
@@ -969,23 +980,28 @@
        //return;
    }
    int num = l.n*l.c*l.size*l.size;
    if(0){
        fread(l.biases + ((l.n != 1374)?0:5), sizeof(float), l.n, fp);
        if (l.batch_normalize && (!l.dontloadscales)){
            fread(l.scales + ((l.n != 1374)?0:5), sizeof(float), l.n, fp);
            fread(l.rolling_mean + ((l.n != 1374)?0:5), sizeof(float), l.n, fp);
            fread(l.rolling_variance + ((l.n != 1374)?0:5), sizeof(float), l.n, fp);
    fread(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
    if (l.batch_normalize && (!l.dontloadscales)){
        fread(l.scales, sizeof(float), l.n, fp);
        fread(l.rolling_mean, sizeof(float), l.n, fp);
        fread(l.rolling_variance, sizeof(float), l.n, fp);
        if(0){
            int i;
            for(i = 0; i < l.n; ++i){
                printf("%g, ", l.rolling_mean[i]);
            }
            printf("\n");
            for(i = 0; i < l.n; ++i){
                printf("%g, ", l.rolling_variance[i]);
            }
            printf("\n");
        }
        fread(l.weights + ((l.n != 1374)?0:5*l.c*l.size*l.size), sizeof(float), num, fp);
    }else{
        fread(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
        if (l.batch_normalize && (!l.dontloadscales)){
            fread(l.scales, sizeof(float), l.n, fp);
            fread(l.rolling_mean, sizeof(float), l.n, fp);
            fread(l.rolling_variance, sizeof(float), l.n, fp);
        if(0){
            fill_cpu(l.n, 0, l.rolling_mean, 1);
            fill_cpu(l.n, 0, l.rolling_variance, 1);
        }
        fread(l.weights, sizeof(float), num, fp);
    }
    fread(l.weights, sizeof(float), num, fp);
    if(l.adam){
        fread(l.m, sizeof(float), num, fp);
        fread(l.v, sizeof(float), num, fp);
@@ -1021,7 +1037,16 @@
    fread(&major, sizeof(int), 1, fp);
    fread(&minor, sizeof(int), 1, fp);
    fread(&revision, sizeof(int), 1, fp);
    fread(net->seen, sizeof(int), 1, fp);
   if ((major * 10 + minor) >= 2) {
      printf("\n seen 64 \n");
      uint64_t iseen = 0;
      fread(&iseen, sizeof(uint64_t), 1, fp);
      *net->seen = iseen;
   }
   else {
      printf("\n seen 32 \n");
      fread(net->seen, sizeof(int), 1, fp);
   }
    int transpose = (major > 1000) || (minor > 1000);

    int i;