circleci: opencv

AlexeyAB

2017-10-18 8e7a51a4925977acde34daffe9ea1fcffd8aae47

 src/detector.c

@@ -9,6 +9,16 @@

#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/core/core_c.h"
#include "opencv2/core/version.hpp"
#ifndef CV_VERSION_EPOCH
#include "opencv2/videoio/videoio_c.h"
#pragma comment(lib, "opencv_world320.lib")  
#else
#pragma comment(lib, "opencv_core2413.lib")  
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc2413.lib")  
#pragma comment(lib, "opencv_highgui2413.lib") 
#endif
#endif
static int coco_ids[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,27,28,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,46,47,48,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,67,70,72,73,74,75,76,77,78,79,80,81,82,84,85,86,87,88,89,90};

@@ -137,14 +147,14 @@

        i = get_current_batch(net);
        printf("%d: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), i*imgs);
        if(i%1000==0 || (i < 1000 && i%100 == 0)){
      if (i % 1000 == 0 || (i < 1000 && i % 100 == 0)) {
#ifdef GPU
            if(ngpus != 1) sync_nets(nets, ngpus, 0);
         if (ngpus != 1) sync_nets(nets, ngpus, 0);
#endif
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights", backup_directory, base, i);
            save_weights(net, buff);
        }
         char buff[256];
         sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights", backup_directory, base, i);
         save_weights(net, buff);
      }
        free_data(train);
    }
#ifdef GPU
@@ -358,7 +368,7 @@
    fprintf(stderr, "Total Detection Time: %f Seconds\n", (double)(time(0) - start));
}

void validate_detector_recall(char *cfgfile, char *weightfile)
void validate_detector_recall(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
@@ -368,7 +378,9 @@
    fprintf(stderr, "Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    srand(time(0));

    list *plist = get_paths("data/voc.2007.test");
   list *options = read_data_cfg(datacfg);
   char *valid_images = option_find_str(options, "valid", "data/train.txt");
    list *plist = get_paths(valid_images);
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);

    layer l = net.layers[net.n-1];
@@ -382,7 +394,7 @@
    int m = plist->size;
    int i=0;

    float thresh = .001;
   float thresh = .2;// .001;
    float iou_thresh = .5;
    float nms = .4;

@@ -405,6 +417,7 @@
        find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels", labelpath);
        find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt", labelpath);
        find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);
   find_replace(labelpath, ".png", ".txt", labelpath);

        int num_labels = 0;
        box_label *truth = read_boxes(labelpath, &num_labels);
@@ -413,16 +426,16 @@
                ++proposals;
            }
        }
        for (j = 0; j < num_labels; ++j) {
            ++total;
            box t = {truth[j].x, truth[j].y, truth[j].w, truth[j].h};
            float best_iou = 0;
            for(k = 0; k < l.w*l.h*l.n; ++k){
                float iou = box_iou(boxes[k], t);
                if(probs[k][0] > thresh && iou > best_iou){
                    best_iou = iou;
                }
            }
      for (j = 0; j < num_labels; ++j) {
         ++total;
         box t = { truth[j].x, truth[j].y, truth[j].w, truth[j].h };
         float best_iou = 0;
         for (k = 0; k < l.w*l.h*l.n; ++k) {
            float iou = box_iou(boxes[k], t);
            if (probs[k][0] > thresh && iou > best_iou) {
               best_iou = iou;
            }
         }
            avg_iou += best_iou;
            if(best_iou > iou_thresh){
                ++correct;
@@ -496,6 +509,7 @@

void run_detector(int argc, char **argv)
{
   char *out_filename = find_char_arg(argc, argv, "-out_filename", 0);
    char *prefix = find_char_arg(argc, argv, "-prefix", 0);
    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .24);
    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);
@@ -536,12 +550,12 @@
    if(0==strcmp(argv[2], "test")) test_detector(datacfg, cfg, weights, filename, thresh);
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_detector(datacfg, cfg, weights, gpus, ngpus, clear);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_detector(datacfg, cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "recall")) validate_detector_recall(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "recall")) validate_detector_recall(datacfg, cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) {
        list *options = read_data_cfg(datacfg);
        int classes = option_find_int(options, "classes", 20);
        char *name_list = option_find_str(options, "names", "data/names.list");
        char **names = get_labels(name_list);
        demo(cfg, weights, thresh, cam_index, filename, names, classes, frame_skip, prefix);
        demo(cfg, weights, thresh, cam_index, filename, names, classes, frame_skip, prefix, out_filename);
    }
}