Joseph Redmon
2016-09-01 8f1b4e0962857d402f9d017fcbf387ef0eceb7c4
src/detection_layer.c
@@ -22,6 +22,8 @@
    l.coords = coords;
    l.rescore = rescore;
    l.side = side;
    l.w = side;
    l.h = side;
    assert(side*side*((1 + l.coords)*l.n + l.classes) == inputs);
    l.cost = calloc(1, sizeof(float));
    l.outputs = l.inputs;
@@ -44,6 +46,7 @@
    int locations = l.side*l.side;
    int i,j;
    memcpy(l.output, state.input, l.outputs*l.batch*sizeof(float));
    //if(l.reorg) reorg(l.output, l.w*l.h, size*l.n, l.batch, 1);
    int b;
    if (l.softmax){
        for(b = 0; b < l.batch; ++b){
@@ -53,8 +56,6 @@
                softmax_array(l.output + index + offset, l.classes, 1,
                        l.output + index + offset);
            }
            int offset = locations*l.classes;
            activate_array(l.output + index + offset, locations*l.n*(1+l.coords), LOGISTIC);
        }
    }
    if(state.train){
@@ -133,11 +134,9 @@
                        best_index = 0;
                    }
                }
                /*
                if(1 && *(state.net.seen) < 100000){
                if(l.random && *(state.net.seen) < 64000){
                    best_index = rand()%l.n;
                }
                */
                int box_index = index + locations*(l.classes + l.n) + (i*l.n + best_index) * l.coords;
                int tbox_index = truth_index + 1 + l.classes;
@@ -175,10 +174,6 @@
                avg_iou += iou;
                ++count;
            }
            if(l.softmax){
                gradient_array(l.output + index + locations*l.classes, locations*l.n*(1+l.coords),
                        LOGISTIC, l.delta + index + locations*l.classes);
            }
        }
        if(0){
@@ -208,9 +203,11 @@
        }
        *(l.cost) = pow(mag_array(l.delta, l.outputs * l.batch), 2);
        printf("Detection Avg IOU: %f, Pos Cat: %f, All Cat: %f, Pos Obj: %f, Any Obj: %f, count: %d\n", avg_iou/count, avg_cat/count, avg_allcat/(count*l.classes), avg_obj/count, avg_anyobj/(l.batch*locations*l.n), count);
        //if(l.reorg) reorg(l.delta, l.w*l.h, size*l.n, l.batch, 0);
    }
}