updates and things

Joseph Redmon

2016-09-01 8f1b4e0962857d402f9d017fcbf387ef0eceb7c4

 src/yolo.c

@@ -4,17 +4,18 @@
#include "utils.h"
#include "parser.h"
#include "box.h"
#include "demo.h"

#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#endif

char *voc_names[] = {"aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep", "sofa", "train", "tvmonitor"};
image voc_labels[80];
image voc_labels[20];

void train_yolo(char *cfgfile, char *weightfile)
{
    char *train_images = "data/voc.0712.trainval";
    char *train_images = "/data/voc/train.txt";
    char *backup_directory = "/home/pjreddie/backup/";
    srand(time(0));
    data_seed = time(0);
@@ -53,6 +54,11 @@
    args.d = &buffer;
    args.type = REGION_DATA;

    args.angle = net.angle;
    args.exposure = net.exposure;
    args.saturation = net.saturation;
    args.hue = net.hue;

    pthread_t load_thread = load_data_in_thread(args);
    clock_t time;
    //while(i*imgs < N*120){
@@ -71,7 +77,7 @@
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;

        printf("%d: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), i*imgs);
        if(i%1000==0 || i == 600){
        if(i%1000==0 || (i < 1000 && i%100 == 0)){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights", backup_directory, base, i);
            save_weights(net, buff);
@@ -83,7 +89,7 @@
    save_weights(net, buff);
}

void convert_yolo_detections(float *predictions, int classes, int num, int square, int side, int w, int h, float thresh, float **probs, box *boxes, int only_objectness)
void convert_detections(float *predictions, int classes, int num, int square, int side, int w, int h, float thresh, float **probs, box *boxes, int only_objectness)
{
    int i,j,n;
    //int per_cell = 5*num+classes;
@@ -143,7 +149,8 @@
    srand(time(0));

    char *base = "results/comp4_det_test_";
    list *plist = get_paths("data/voc.2007.test");
    //list *plist = get_paths("data/voc.2007.test");
    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/2007_test.txt");
    //list *plist = get_paths("data/voc.2012.test");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);

@@ -210,7 +217,7 @@
            float *predictions = network_predict(net, X);
            int w = val[t].w;
            int h = val[t].h;
            convert_yolo_detections(predictions, classes, l.n, square, side, w, h, thresh, probs, boxes, 0);
            convert_detections(predictions, classes, l.n, square, side, w, h, thresh, probs, boxes, 0);
            if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, side*side*l.n, classes, iou_thresh);
            print_yolo_detections(fps, id, boxes, probs, side*side*l.n, classes, w, h);
            free(id);
@@ -255,9 +262,8 @@
    int i=0;

    float thresh = .001;
    int nms = 0;
    float iou_thresh = .5;
    float nms_thresh = .5;
    float nms = 0;

    int total = 0;
    int correct = 0;
@@ -270,8 +276,8 @@
        image sized = resize_image(orig, net.w, net.h);
        char *id = basecfg(path);
        float *predictions = network_predict(net, sized.data);
        convert_yolo_detections(predictions, classes, l.n, square, side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 1);
        if (nms) do_nms(boxes, probs, side*side*l.n, 1, nms_thresh);
        convert_detections(predictions, classes, l.n, square, side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 1);
        if (nms) do_nms(boxes, probs, side*side*l.n, 1, nms);

        char *labelpath = find_replace(path, "images", "labels");
        labelpath = find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels");
@@ -342,9 +348,11 @@
        time=clock();
        float *predictions = network_predict(net, X);
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, sec(clock()-time));
        convert_yolo_detections(predictions, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);
        convert_detections(predictions, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);
        if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.side*l.side*l.n, l.classes, nms);
        //draw_detections(im, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs, voc_names, voc_labels, 20);
        draw_detections(im, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs, voc_names, voc_labels, 20);
        save_image(im, "predictions");
        show_image(im, "predictions");

        show_image(sized, "resized");
@@ -358,50 +366,6 @@
    }
}

/*
#ifdef OPENCV
image ipl_to_image(IplImage* src);
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"

void demo_swag(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh)
{
network net = parse_network_cfg(cfgfile);
if(weightfile){
load_weights(&net, weightfile);
}
detection_layer layer = net.layers[net.n-1];
CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM(-1);
set_batch_network(&net, 1);
srand(2222222);
while(1){
IplImage* frame = cvQueryFrame(capture);
image im = ipl_to_image(frame);
cvReleaseImage(&frame);
rgbgr_image(im);

image sized = resize_image(im, net.w, net.h);
float *X = sized.data;
float *predictions = network_predict(net, X);
draw_swag(im, predictions, layer.side, layer.n, "predictions", thresh);
free_image(im);
free_image(sized);
cvWaitKey(10);
}
}
#else
void demo_swag(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh){}
#endif
 */

void demo_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index);
#ifndef GPU
void demo_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index)
{
    fprintf(stderr, "Darknet must be compiled with CUDA for YOLO demo.\n");
}
#endif

void run_yolo(int argc, char **argv)
{
    int i;
@@ -413,6 +377,7 @@

    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .2);
    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);
    int frame_skip = find_int_arg(argc, argv, "-s", 0);
    if(argc < 4){
        fprintf(stderr, "usage: %s %s [train/test/valid] [cfg] [weights (optional)]\n", argv[0], argv[1]);
        return;
@@ -425,5 +390,5 @@
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_yolo(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_yolo(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "recall")) validate_yolo_recall(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo_yolo(cfg, weights, thresh, cam_index);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo(cfg, weights, thresh, cam_index, filename, voc_names, voc_labels, 20, frame_skip);
}