AlexeyAB
2017-04-07 8f3d2d04216db8c2952f5e1385eb4d15c2d08ac7
src/detector.c
@@ -66,7 +66,7 @@
    args.num_boxes = l.max_boxes;
    args.d = &buffer;
    args.type = DETECTION_DATA;
    args.threads = 4;
    args.threads = 8;
    args.angle = net.angle;
    args.exposure = net.exposure;
@@ -78,9 +78,10 @@
    int count = 0;
    //while(i*imgs < N*120){
    while(get_current_batch(net) < net.max_batches){
        if(l.random && count++%10 == 0){
      if(l.random && count++%10 == 0){
            printf("Resizing\n");
            int dim = (rand() % 10 + 10) * 32;
            if (get_current_batch(net)+100 > net.max_batches) dim = 544;
            //int dim = (rand() % 4 + 16) * 32;
            printf("%d\n", dim);
            args.w = dim;
@@ -208,7 +209,7 @@
    }
}
void print_imagenet_detections(FILE *fp, int id, box *boxes, float **probs, int total, int classes, int w, int h, int *map)
void print_imagenet_detections(FILE *fp, int id, box *boxes, float **probs, int total, int classes, int w, int h)
{
    int i, j;
    for(i = 0; i < total; ++i){
@@ -224,7 +225,6 @@
        for(j = 0; j < classes; ++j){
            int class = j;
            if (map) class = map[j];
            if (probs[i][class]) fprintf(fp, "%d %d %f %f %f %f %f\n", id, j+1, probs[i][class],
                    xmin, ymin, xmax, ymax);
        }
@@ -233,6 +233,7 @@
void validate_detector(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile)
{
    int j;
    list *options = read_data_cfg(datacfg);
    char *valid_images = option_find_str(options, "valid", "data/train.list");
    char *name_list = option_find_str(options, "names", "data/names.list");
@@ -242,23 +243,6 @@
    int *map = 0;
    if (mapf) map = read_map(mapf);
    char buff[1024];
    char *type = option_find_str(options, "eval", "voc");
    FILE *fp = 0;
    int coco = 0;
    int imagenet = 0;
    if(0==strcmp(type, "coco")){
        snprintf(buff, 1024, "%s/coco_results.json", prefix);
        fp = fopen(buff, "w");
        fprintf(fp, "[\n");
        coco = 1;
    } else if(0==strcmp(type, "imagenet")){
        snprintf(buff, 1024, "%s/imagenet-detection.txt", prefix);
        fp = fopen(buff, "w");
        imagenet = 1;
    }
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
@@ -274,12 +258,31 @@
    layer l = net.layers[net.n-1];
    int classes = l.classes;
    int j;
    FILE **fps = calloc(classes, sizeof(FILE *));
    for(j = 0; j < classes; ++j){
        snprintf(buff, 1024, "%s/%s%s.txt", prefix, base, names[j]);
        fps[j] = fopen(buff, "w");
    char buff[1024];
    char *type = option_find_str(options, "eval", "voc");
    FILE *fp = 0;
    FILE **fps = 0;
    int coco = 0;
    int imagenet = 0;
    if(0==strcmp(type, "coco")){
        snprintf(buff, 1024, "%s/coco_results.json", prefix);
        fp = fopen(buff, "w");
        fprintf(fp, "[\n");
        coco = 1;
    } else if(0==strcmp(type, "imagenet")){
        snprintf(buff, 1024, "%s/imagenet-detection.txt", prefix);
        fp = fopen(buff, "w");
        imagenet = 1;
        classes = 200;
    } else {
        fps = calloc(classes, sizeof(FILE *));
        for(j = 0; j < classes; ++j){
            snprintf(buff, 1024, "%s/%s%s.txt", prefix, base, names[j]);
            fps[j] = fopen(buff, "w");
        }
    }
    box *boxes = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(box));
    float **probs = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) probs[j] = calloc(classes, sizeof(float *));
@@ -330,12 +333,12 @@
            network_predict(net, X);
            int w = val[t].w;
            int h = val[t].h;
            get_region_boxes(l, w, h, thresh, probs, boxes, 0);
            get_region_boxes(l, w, h, thresh, probs, boxes, 0, map);
            if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, nms);
            if (coco){
                print_cocos(fp, path, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, w, h);
            } else if (imagenet){
                print_imagenet_detections(fp, i+t-nthreads+1 + 9741, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, 200, w, h, map);
                print_imagenet_detections(fp, i+t-nthreads+1, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, w, h);
            } else {
                print_detector_detections(fps, id, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, w, h);
            }
@@ -345,7 +348,7 @@
        }
    }
    for(j = 0; j < classes; ++j){
        fclose(fps[j]);
        if(fps) fclose(fps[j]);
    }
    if(coco){
        fseek(fp, -2, SEEK_CUR); 
@@ -394,7 +397,7 @@
        image sized = resize_image(orig, net.w, net.h);
        char *id = basecfg(path);
        network_predict(net, sized.data);
        get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 1);
        get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 1, 0);
        if (nms) do_nms(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, 1, nms);
        char labelpath[4096];
@@ -473,7 +476,7 @@
        time=clock();
        network_predict(net, X);
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, sec(clock()-time));
        get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);
        get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0, 0);
        if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, l.classes, nms);
        draw_detections(im, l.w*l.h*l.n, thresh, boxes, probs, names, alphabet, l.classes);
        save_image(im, "predictions");
@@ -494,7 +497,7 @@
void run_detector(int argc, char **argv)
{
    char *prefix = find_char_arg(argc, argv, "-prefix", 0);
    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .25);
    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .24);
    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);
    int frame_skip = find_int_arg(argc, argv, "-s", 0);
    if(argc < 4){