CVPR Experiments

Joseph Redmon

2015-11-04 8fd18add6e060a433629fae3fa2a7ef75df4644e

 src/image.c

@@ -3,6 +3,11 @@
#include <stdio.h>
#include <math.h>

#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#endif

#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include "stb_image.h"
#define STB_IMAGE_WRITE_IMPLEMENTATION
@@ -67,6 +72,19 @@
    }
}

void draw_bbox(image a, box bbox, int w, float r, float g, float b)
{
    int left  = (bbox.x-bbox.w/2)*a.w;
    int right = (bbox.x+bbox.w/2)*a.w;
    int top   = (bbox.y-bbox.h/2)*a.h;
    int bot   = (bbox.y+bbox.h/2)*a.h;

    int i;
    for(i = 0; i < w; ++i){
        draw_box(a, left+i, top+i, right-i, bot-i, r, g, b);
    }
}

void flip_image(image a)
{
    int i,j,k;
@@ -188,7 +206,7 @@
    int x,y,k;
    image copy = copy_image(p);
    constrain_image(copy);
    rgbgr_image(copy);
    if(p.c == 3) rgbgr_image(copy);
    //normalize_image(copy);

    char buff[256];
@@ -197,7 +215,7 @@

    IplImage *disp = cvCreateImage(cvSize(p.w,p.h), IPL_DEPTH_8U, p.c);
    int step = disp->widthStep;
    cvNamedWindow(buff, CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
    cvNamedWindow(buff, CV_WINDOW_NORMAL); 
    //cvMoveWindow(buff, 100*(windows%10) + 200*(windows/10), 100*(windows%10));
    ++windows;
    for(y = 0; y < p.h; ++y){
@@ -209,7 +227,7 @@
    }
    free_image(copy);
    if(0){
    //if(disp->height < 448 || disp->width < 448 || disp->height > 1000){
        //if(disp->height < 448 || disp->width < 448 || disp->height > 1000){
        int w = 448;
        int h = w*p.h/p.w;
        if(h > 1000){
@@ -228,12 +246,12 @@

void show_image(image p, char *name)
{
    #ifdef OPENCV
#ifdef OPENCV
    show_image_cv(p, name);
    #else
#else
    fprintf(stderr, "Not compiled with OpenCV, saving to %s.png instead\n", name);
    save_image(p, name);
    #endif
#endif
}

void save_image(image im, char *name)
@@ -249,19 +267,19 @@
        }
    }
    int success = stbi_write_png(buff, im.w, im.h, im.c, data, im.w*im.c);
    free(data);
    if(!success) fprintf(stderr, "Failed to write image %s\n", buff);
}

/*
void save_image_cv(image p, char *name)
#ifdef OPENCV
void save_image_jpg(image p, char *name)
{
    int x,y,k;
    image copy = copy_image(p);
    //normalize_image(copy);
    rgbgr_image(copy);
    int x,y,k;

    char buff[256];
    //sprintf(buff, "%s (%d)", name, windows);
    sprintf(buff, "%s.png", name);
    sprintf(buff, "%s.jpg", name);

    IplImage *disp = cvCreateImage(cvSize(p.w,p.h), IPL_DEPTH_8U, p.c);
    int step = disp->widthStep;
@@ -272,11 +290,11 @@
            }
        }
    }
    free_image(copy);
    cvSaveImage(buff, disp,0);
    cvReleaseImage(&disp);
    free_image(copy);
}
*/
#endif

void show_image_layers(image p, char *name)
{
@@ -332,7 +350,7 @@
            for(x = 0; x < im.w; ++x){
                float rx = cos(rad)*(x-cx) - sin(rad)*(y-cy) + cx;
                float ry = sin(rad)*(x-cx) + cos(rad)*(y-cy) + cy;
                float val = billinear_interpolate(im, rx, ry, c);
                float val = bilinear_interpolate(im, rx, ry, c);
                set_pixel(rot, x, y, c, val);
            }
        }
@@ -464,7 +482,7 @@
{
    assert(im.c == 3);
    int i, j, k;
    image gray = make_image(im.w, im.h, im.c);
    image gray = make_image(im.w, im.h, 1);
    float scale[] = {0.587, 0.299, 0.114};
    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(j = 0; j < im.h; ++j){
@@ -473,11 +491,19 @@
            }
        }
    }
    memcpy(gray.data + im.w*im.h*1, gray.data, sizeof(float)*im.w*im.h);
    memcpy(gray.data + im.w*im.h*2, gray.data, sizeof(float)*im.w*im.h);
    return gray;
}

image threshold_image(image im, float thresh)
{
    int i;
    image t = make_image(im.w, im.h, im.c);
    for(i = 0; i < im.w*im.h*im.c; ++i){
        t.data[i] = im.data[i]>thresh ? 1 : 0;
    }
    return t;
}

image blend_image(image fore, image back, float alpha)
{
    assert(fore.w == back.w && fore.h == back.h && fore.c == back.c);
@@ -549,7 +575,7 @@
   }
 */

float billinear_interpolate(image im, float x, float y, int c)
float bilinear_interpolate(image im, float x, float y, int c)
{
    int ix = (int) floorf(x);
    int iy = (int) floorf(y);
@@ -564,29 +590,9 @@
    return val;
}

// #wikipedia
image resize_image(image im, int w, int h)
{
    image resized = make_image(w, h, im.c);   
    int r, c, k;
    float w_scale = (float)(im.w - 1) / (w - 1);
    float h_scale = (float)(im.h - 1) / (h - 1);
    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(r = 0; r < h; ++r){
            for(c = 0; c < w; ++c){
                float sx = c*w_scale;
                float sy = r*h_scale;
                float val = billinear_interpolate(im, sx, sy, k);
                set_pixel(resized, c, r, k, val);
            }
        }
    }
    return resized;
}

image resize_image2(image im, int w, int h)
{
    image resized = make_image(w, h, im.c);   
    image part = make_image(w, im.h, im.c);
    int r, c, k;
    float w_scale = (float)(im.w - 1) / (w - 1);
@@ -595,7 +601,7 @@
        for(r = 0; r < im.h; ++r){
            for(c = 0; c < w; ++c){
                float val = 0;
                if(c == w-1){
                if(c == w-1 || im.w == 1){
                    val = get_pixel(im, im.w-1, r, k);
                } else {
                    float sx = c*w_scale;
@@ -607,7 +613,6 @@
            }
        }
    }

    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(r = 0; r < h; ++r){
            float sy = r*h_scale;
@@ -617,7 +622,7 @@
                float val = (1-dy) * get_pixel(part, c, iy, k);
                set_pixel(resized, c, r, k, val);
            }
            if(r == h-1) continue;
            if(r == h-1 || im.h == 1) continue;
            for(c = 0; c < w; ++c){
                float val = dy * get_pixel(part, c, iy+1, k);
                add_pixel(resized, c, r, k, val);
@@ -652,9 +657,9 @@
    show_image(sat5, "Saturation-.5");
    show_image(exp2, "Exposure-2");
    show_image(exp5, "Exposure-.5");
    #ifdef OPENCV
#ifdef OPENCV
    cvWaitKey(0);
    #endif
#endif
}

#ifdef OPENCV
@@ -688,10 +693,10 @@
    else {
        fprintf(stderr, "OpenCV can't force load with %d channels\n", channels);
    }
    

    if( (src = cvLoadImage(filename, flag)) == 0 )
    {
        printf("Cannot load file image %s\n", filename);
        printf("Cannot load image \"%s\"\n", filename);
        exit(0);
    }
    image out = ipl_to_image(src);
@@ -708,7 +713,7 @@
    int w, h, c;
    unsigned char *data = stbi_load(filename, &w, &h, &c, channels);
    if (!data) {
        fprintf(stderr, "Cannot load file image %s\nSTB Reason: %s\n", filename, stbi_failure_reason());
        fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\nSTB Reason: %s\n", filename, stbi_failure_reason());
        exit(0);
    }
    if(channels) c = channels;
@@ -729,11 +734,11 @@

image load_image(char *filename, int w, int h, int c)
{
    #ifdef OPENCV
#ifdef OPENCV
    image out = load_image_cv(filename, c);
    #else
#else
    image out = load_image_stb(filename, c);
    #endif
#endif

    if((h && w) && (h != out.h || w != out.w)){
        image resized = resize_image(out, w, h);
@@ -870,8 +875,20 @@
void show_images(image *ims, int n, char *window)
{
    image m = collapse_images_vert(ims, n);
    save_image(m, window);
    show_image(m, window);
    /*
       int w = 448;
       int h = ((float)m.h/m.w) * 448;
       if(h > 896){
       h = 896;
       w = ((float)m.w/m.h) * 896;
       }
       image sized = resize_image(m, w, h);
     */
    normalize_image(m);
    image sized = resize_image(m, m.w, m.h);
    save_image(sized, window);
    show_image(sized, window);
    free_image(sized);
    free_image(m);
}