blame | history | patch | commit | commitdiff | ignore whitespace
Joseph Redmon
2015-11-04 8fd18add6e060a433629fae3fa2a7ef75df4644e 
 src/swag.c


@@ -12,39 +12,28 @@




char *voc_names[] = {"aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep", "sofa", "train", "tvmonitor"};




void draw_swag(image im, float *predictions, int side, int num, char *label, float thresh)


void draw_swag(image im, int num, float thresh, box *boxes, float **probs, char *label)


{


    int classes = 20;


    int i,n;


    int i;




    for(i = 0; i < side*side; ++i){


        int row = i / side;


        int col = i % side;


        for(n = 0; n < num; ++n){


            int p_index = side*side*classes + i*num + n;


            int box_index = side*side*(classes + num) + (i*num + n)*4;


            int class_index = i*classes;


            float scale = predictions[p_index];


            int class = max_index(predictions+class_index, classes);


            float prob = scale * predictions[class_index + class];


            if(prob > thresh){


                int width = sqrt(prob)*5 + 1;


                printf("%f %s\n", prob, voc_names[class]);


                float red = get_color(0,class,classes);


                float green = get_color(1,class,classes);


                float blue = get_color(2,class,classes);


                box b = float_to_box(predictions+box_index);


                b.x = (b.x + col)/side;


                b.y = (b.y + row)/side;


                b.w = b.w*b.w;


                b.h = b.h*b.h;


    for(i = 0; i < num; ++i){


        int class = max_index(probs[i], classes);


        float prob = probs[i][class];


        if(prob > thresh){


            int width = pow(prob, 1./3.)*10 + 1;


            printf("%f %s\n", prob, voc_names[class]);


            float red = get_color(0,class,classes);


            float green = get_color(1,class,classes);


            float blue = get_color(2,class,classes);


            //red = green = blue = 0;


            box b = boxes[i];




                int left  = (b.x-b.w/2)*im.w;


                int right = (b.x+b.w/2)*im.w;


                int top   = (b.y-b.h/2)*im.h;


                int bot   = (b.y+b.h/2)*im.h;


                draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);


            }


            int left  = (b.x-b.w/2.)*im.w;


            int right = (b.x+b.w/2.)*im.w;


            int top   = (b.y-b.h/2.)*im.h;


            int bot   = (b.y+b.h/2.)*im.h;


            draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);


        }


    }


    show_image(im, label);


@@ -52,7 +41,12 @@




void train_swag(char *cfgfile, char *weightfile)


{


    //char *train_images = "/home/pjreddie/data/voc/person_detection/2010_person.txt";


    //char *train_images = "/home/pjreddie/data/people-art/train.txt";


    //char *train_images = "/home/pjreddie/data/voc/test/2012_trainval.txt";


    char *train_images = "/home/pjreddie/data/voc/test/train.txt";


    //char *train_images = "/home/pjreddie/data/voc/test/train_all.txt";


    //char *train_images = "/home/pjreddie/data/voc/test/2007_trainval.txt";


    char *backup_directory = "/home/pjreddie/backup/";


    srand(time(0));


    data_seed = time(0);


@@ -116,7 +110,7 @@


        if (avg_loss < 0) avg_loss = loss;


        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;




        printf("%d: %f, %f avg, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, sec(clock()-time), i*imgs);


        printf("%d: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), i*imgs);


        if(i%1000==0){


            char buff[256];


            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights", backup_directory, base, i);


@@ -189,6 +183,9 @@


    srand(time(0));




    char *base = "results/comp4_det_test_";


    //base = "/home/pjreddie/comp4_det_test_";


    //list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/people-art/test.txt");


    //list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/cubist/test.txt");


    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/test/2007_test.txt");


    char **paths = (char **)list_to_array(plist);




@@ -216,7 +213,7 @@


    int nms = 1;


    float iou_thresh = .5;




    int nthreads = 8;


    int nthreads = 2;


    image *val = calloc(nthreads, sizeof(image));


    image *val_resized = calloc(nthreads, sizeof(image));


    image *buf = calloc(nthreads, sizeof(image));


@@ -256,7 +253,7 @@


            int w = val[t].w;


            int h = val[t].h;


            convert_swag_detections(predictions, classes, l.n, square, side, w, h, thresh, probs, boxes, 0);


            if (nms) do_nms(boxes, probs, side*side*l.n, classes, iou_thresh);


            if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, side*side*l.n, classes, iou_thresh);


            print_swag_detections(fps, id, boxes, probs, side*side*l.n, classes, w, h);


            free(id);


            free_image(val[t]);


@@ -315,8 +312,6 @@


        image sized = resize_image(orig, net.w, net.h);


        char *id = basecfg(path);


        float *predictions = network_predict(net, sized.data);


        int w = orig.w;


        int h = orig.h;


        convert_swag_detections(predictions, classes, l.n, square, side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 1);


        if (nms) do_nms(boxes, probs, side*side*l.n, 1, nms_thresh);




@@ -362,12 +357,17 @@


    if(weightfile){


        load_weights(&net, weightfile);


    }


    region_layer layer = net.layers[net.n-1];


    region_layer l = net.layers[net.n-1];


    set_batch_network(&net, 1);


    srand(2222222);


    clock_t time;


    char buff[256];


    char *input = buff;


    int j;


    float nms=.5;


    box *boxes = calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(box));


    float **probs = calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(float *));


    for(j = 0; j < l.side*l.side*l.n; ++j) probs[j] = calloc(l.classes, sizeof(float *));


    while(1){


        if(filename){


            strncpy(input, filename, 256);


@@ -384,7 +384,10 @@


        time=clock();


        float *predictions = network_predict(net, X);


        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, sec(clock()-time));


        draw_swag(im, predictions, layer.side, layer.n, "predictions", thresh);


        convert_swag_detections(predictions, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);


        if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.side*l.side*l.n, l.classes, nms);


        draw_swag(im, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs, "predictions");




        show_image(sized, "resized");


        free_image(im);


        free_image(sized);


@@ -396,6 +399,48 @@


    }


}






/*


#ifdef OPENCV


image ipl_to_image(IplImage* src);


#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"


#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"




void demo_swag(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh)


{


network net = parse_network_cfg(cfgfile);


if(weightfile){


load_weights(&net, weightfile);


}


region_layer layer = net.layers[net.n-1];


CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM(-1);


set_batch_network(&net, 1);


srand(2222222);


while(1){


IplImage* frame = cvQueryFrame(capture);


image im = ipl_to_image(frame);


cvReleaseImage(&frame);


rgbgr_image(im);




image sized = resize_image(im, net.w, net.h);


float *X = sized.data;


float *predictions = network_predict(net, X);


draw_swag(im, predictions, layer.side, layer.n, "predictions", thresh);


free_image(im);


free_image(sized);


cvWaitKey(10);


}


}


#else


void demo_swag(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh){}


#endif


 */




void demo_swag(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh);


#ifndef GPU


void demo_swag(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh){}


#endif




void run_swag(int argc, char **argv)


{


    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .2);


@@ -411,4 +456,5 @@


    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_swag(cfg, weights);


    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_swag(cfg, weights);


    else if(0==strcmp(argv[2], "recall")) validate_swag_recall(cfg, weights);


    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo_swag(cfg, weights, thresh);


}