lots of stuff

Joseph Redmon

2016-01-28 913d355ec1cf34aad71fdd75202fc3b0309e63a0

 src/image.c

@@ -1,5 +1,6 @@
#include "image.h"
#include "utils.h"
#include "blas.h"
#include <stdio.h>
#include <math.h>

@@ -28,6 +29,26 @@
    return r;
}

void draw_label(image a, int r, int c, image label, const float *rgb)
{
    float ratio = (float) label.w / label.h;
    int h = label.h;
    int w = ratio * h;
    image rl = resize_image(label, w, h);
    if (r - h >= 0) r = r - h;

    int i, j, k;
    for(j = 0; j < h && j + r < a.h; ++j){
        for(i = 0; i < w && i + c < a.w; ++i){
            for(k = 0; k < label.c; ++k){
                float val = get_pixel(rl, i, j, k);
                set_pixel(a, i+c, j+r, k, rgb[k] * val);
            }
        }
    }
    free_image(rl);
}

void draw_box(image a, int x1, int y1, int x2, int y2, float r, float g, float b)
{
    //normalize_image(a);
@@ -42,25 +63,25 @@
    if(y2 < 0) y2 = 0;
    if(y2 >= a.h) y2 = a.h-1;

    for(i = x1; i < x2; ++i){
        a.data[i + y1*a.w + 0*a.w*a.h] = b;
        a.data[i + y2*a.w + 0*a.w*a.h] = b;
    for(i = x1; i <= x2; ++i){
        a.data[i + y1*a.w + 0*a.w*a.h] = r;
        a.data[i + y2*a.w + 0*a.w*a.h] = r;

        a.data[i + y1*a.w + 1*a.w*a.h] = g;
        a.data[i + y2*a.w + 1*a.w*a.h] = g;

        a.data[i + y1*a.w + 2*a.w*a.h] = r;
        a.data[i + y2*a.w + 2*a.w*a.h] = r;
        a.data[i + y1*a.w + 2*a.w*a.h] = b;
        a.data[i + y2*a.w + 2*a.w*a.h] = b;
    }
    for(i = y1; i < y2; ++i){
        a.data[x1 + i*a.w + 0*a.w*a.h] = b;
        a.data[x2 + i*a.w + 0*a.w*a.h] = b;
    for(i = y1; i <= y2; ++i){
        a.data[x1 + i*a.w + 0*a.w*a.h] = r;
        a.data[x2 + i*a.w + 0*a.w*a.h] = r;

        a.data[x1 + i*a.w + 1*a.w*a.h] = g;
        a.data[x2 + i*a.w + 1*a.w*a.h] = g;

        a.data[x1 + i*a.w + 2*a.w*a.h] = r;
        a.data[x2 + i*a.w + 2*a.w*a.h] = r;
        a.data[x1 + i*a.w + 2*a.w*a.h] = b;
        a.data[x2 + i*a.w + 2*a.w*a.h] = b;
    }
}

@@ -72,6 +93,56 @@
    }
}

void draw_bbox(image a, box bbox, int w, float r, float g, float b)
{
    int left  = (bbox.x-bbox.w/2)*a.w;
    int right = (bbox.x+bbox.w/2)*a.w;
    int top   = (bbox.y-bbox.h/2)*a.h;
    int bot   = (bbox.y+bbox.h/2)*a.h;

    int i;
    for(i = 0; i < w; ++i){
        draw_box(a, left+i, top+i, right-i, bot-i, r, g, b);
    }
}

void draw_detections(image im, int num, float thresh, box *boxes, float **probs, char **names, image *labels, int classes)
{
    int i;

    for(i = 0; i < num; ++i){
        int class = max_index(probs[i], classes);
        float prob = probs[i][class];
        if(prob > thresh){
            int width = pow(prob, 1./2.)*10+1;
            printf("%s: %.2f\n", names[class], prob);
            int offset = class*17 % classes;
            float red = get_color(0,offset,classes);
            float green = get_color(1,offset,classes);
            float blue = get_color(2,offset,classes);
            float rgb[3];
            rgb[0] = red;
            rgb[1] = green;
            rgb[2] = blue;
            box b = boxes[i];

            int left  = (b.x-b.w/2.)*im.w;
            int right = (b.x+b.w/2.)*im.w;
            int top   = (b.y-b.h/2.)*im.h;
            int bot   = (b.y+b.h/2.)*im.h;

            if(left < 0) left = 0;
            if(right > im.w-1) right = im.w-1;
            if(top < 0) top = 0;
            if(bot > im.h-1) bot = im.h-1;

            draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);
            if (labels) draw_label(im, top + width, left, labels[class], rgb);
        }
    }
}


void flip_image(image a)
{
    int i,j,k;
@@ -188,7 +259,7 @@
}

#ifdef OPENCV
void show_image_cv(image p, char *name)
void show_image_cv(image p, const char *name)
{
    int x,y,k;
    image copy = copy_image(p);
@@ -202,7 +273,7 @@

    IplImage *disp = cvCreateImage(cvSize(p.w,p.h), IPL_DEPTH_8U, p.c);
    int step = disp->widthStep;
    cvNamedWindow(buff, CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
    cvNamedWindow(buff, CV_WINDOW_NORMAL); 
    //cvMoveWindow(buff, 100*(windows%10) + 200*(windows/10), 100*(windows%10));
    ++windows;
    for(y = 0; y < p.h; ++y){
@@ -214,7 +285,7 @@
    }
    free_image(copy);
    if(0){
    //if(disp->height < 448 || disp->width < 448 || disp->height > 1000){
        //if(disp->height < 448 || disp->width < 448 || disp->height > 1000){
        int w = 448;
        int h = w*p.h/p.w;
        if(h > 1000){
@@ -231,17 +302,17 @@
}
#endif

void show_image(image p, char *name)
void show_image(image p, const char *name)
{
    #ifdef OPENCV
#ifdef OPENCV
    show_image_cv(p, name);
    #else
#else
    fprintf(stderr, "Not compiled with OpenCV, saving to %s.png instead\n", name);
    save_image(p, name);
    #endif
#endif
}

void save_image(image im, char *name)
void save_image(image im, const char *name)
{
    char buff[256];
    //sprintf(buff, "%s (%d)", name, windows);
@@ -258,16 +329,15 @@
    if(!success) fprintf(stderr, "Failed to write image %s\n", buff);
}

/*
void save_image_cv(image p, char *name)
#ifdef OPENCV
void save_image_jpg(image p, char *name)
{
    int x,y,k;
    image copy = copy_image(p);
    //normalize_image(copy);
    rgbgr_image(copy);
    int x,y,k;

    char buff[256];
    //sprintf(buff, "%s (%d)", name, windows);
    sprintf(buff, "%s.png", name);
    sprintf(buff, "%s.jpg", name);

    IplImage *disp = cvCreateImage(cvSize(p.w,p.h), IPL_DEPTH_8U, p.c);
    int step = disp->widthStep;
@@ -278,11 +348,11 @@
            }
        }
    }
    free_image(copy);
    cvSaveImage(buff, disp,0);
    cvReleaseImage(&disp);
    free_image(copy);
}
*/
#endif

void show_image_layers(image p, char *name)
{
@@ -320,6 +390,17 @@
    return out;
}

image make_random_image(int w, int h, int c)
{
    image out = make_empty_image(w,h,c);
    out.data = calloc(h*w*c, sizeof(float));
    int i;
    for(i = 0; i < w*h*c; ++i){
        out.data[i] = (rand_normal() * .25) + .5;
    }
    return out;
}

image float_to_image(int w, int h, int c, float *data)
{
    image out = make_empty_image(w,h,c);
@@ -470,7 +551,7 @@
{
    assert(im.c == 3);
    int i, j, k;
    image gray = make_image(im.w, im.h, im.c);
    image gray = make_image(im.w, im.h, 1);
    float scale[] = {0.587, 0.299, 0.114};
    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(j = 0; j < im.h; ++j){
@@ -479,11 +560,19 @@
            }
        }
    }
    memcpy(gray.data + im.w*im.h*1, gray.data, sizeof(float)*im.w*im.h);
    memcpy(gray.data + im.w*im.h*2, gray.data, sizeof(float)*im.w*im.h);
    return gray;
}

image threshold_image(image im, float thresh)
{
    int i;
    image t = make_image(im.w, im.h, im.c);
    for(i = 0; i < im.w*im.h*im.c; ++i){
        t.data[i] = im.data[i]>thresh ? 1 : 0;
    }
    return t;
}

image blend_image(image fore, image back, float alpha)
{
    assert(fore.w == back.w && fore.h == back.h && fore.c == back.c);
@@ -581,7 +670,7 @@
        for(r = 0; r < im.h; ++r){
            for(c = 0; c < w; ++c){
                float val = 0;
                if(c == w-1){
                if(c == w-1 || im.w == 1){
                    val = get_pixel(im, im.w-1, r, k);
                } else {
                    float sx = c*w_scale;
@@ -602,7 +691,7 @@
                float val = (1-dy) * get_pixel(part, c, iy, k);
                set_pixel(resized, c, r, k, val);
            }
            if(r == h-1) continue;
            if(r == h-1 || im.h == 1) continue;
            for(c = 0; c < w; ++c){
                float val = dy * get_pixel(part, c, iy+1, k);
                add_pixel(resized, c, r, k, val);
@@ -614,9 +703,13 @@
    return resized;
}

#include "cuda.h"

void test_resize(char *filename)
{
    image im = load_image(filename, 0,0, 3);
    float mag = mag_array(im.data, im.w*im.h*im.c);
    printf("L2 Norm: %f\n", mag);
    image gray = grayscale_image(im);

    image sat2 = copy_image(im);
@@ -631,15 +724,34 @@
    image exp5 = copy_image(im);
    exposure_image(exp5, .5);

    #ifdef GPU
    image r = resize_image(im, im.w, im.h);
    image black = make_image(im.w*2 + 3, im.h*2 + 3, 9);
    image black2 = make_image(im.w, im.h, 3);

    float *r_gpu = cuda_make_array(r.data, r.w*r.h*r.c);
    float *black_gpu = cuda_make_array(black.data, black.w*black.h*black.c);
    float *black2_gpu = cuda_make_array(black2.data, black2.w*black2.h*black2.c);
    shortcut_gpu(3, r.w, r.h, 1, r_gpu, black.w, black.h, 3, black_gpu);
    //flip_image(r);
    //shortcut_gpu(3, r.w, r.h, 1, r.data, black.w, black.h, 3, black.data);

    shortcut_gpu(3, black.w, black.h, 3, black_gpu, black2.w, black2.h, 1, black2_gpu);
    cuda_pull_array(black_gpu, black.data, black.w*black.h*black.c);
    cuda_pull_array(black2_gpu, black2.data, black2.w*black2.h*black2.c);
    show_image_layers(black, "Black");
    show_image(black2, "Recreate");
    #endif

    show_image(im, "Original");
    show_image(gray, "Gray");
    show_image(sat2, "Saturation-2");
    show_image(sat5, "Saturation-.5");
    show_image(exp2, "Exposure-2");
    show_image(exp5, "Exposure-.5");
    #ifdef OPENCV
#ifdef OPENCV
    cvWaitKey(0);
    #endif
#endif
}

#ifdef OPENCV
@@ -673,10 +785,10 @@
    else {
        fprintf(stderr, "OpenCV can't force load with %d channels\n", channels);
    }
    

    if( (src = cvLoadImage(filename, flag)) == 0 )
    {
        printf("Cannot load file image %s\n", filename);
        printf("Cannot load image \"%s\"\n", filename);
        exit(0);
    }
    image out = ipl_to_image(src);
@@ -693,7 +805,7 @@
    int w, h, c;
    unsigned char *data = stbi_load(filename, &w, &h, &c, channels);
    if (!data) {
        fprintf(stderr, "Cannot load file image %s\nSTB Reason: %s\n", filename, stbi_failure_reason());
        fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\nSTB Reason: %s\n", filename, stbi_failure_reason());
        exit(0);
    }
    if(channels) c = channels;
@@ -714,11 +826,11 @@

image load_image(char *filename, int w, int h, int c)
{
    #ifdef OPENCV
#ifdef OPENCV
    image out = load_image_cv(filename, c);
    #else
#else
    image out = load_image_stb(filename, c);
    #endif
#endif

    if((h && w) && (h != out.h || w != out.w)){
        image resized = resize_image(out, w, h);
@@ -855,13 +967,17 @@
void show_images(image *ims, int n, char *window)
{
    image m = collapse_images_vert(ims, n);
    int w = 448;
    int h = ((float)m.h/m.w) * 448;
    if(h > 896){
        h = 896;
        w = ((float)m.w/m.h) * 896;
    }
    image sized = resize_image(m, w, h);
    /*
       int w = 448;
       int h = ((float)m.h/m.w) * 448;
       if(h > 896){
       h = 896;
       w = ((float)m.w/m.h) * 896;
       }
       image sized = resize_image(m, w, h);
     */
    normalize_image(m);
    image sized = resize_image(m, m.w, m.h);
    save_image(sized, window);
    show_image(sized, window);
    free_image(sized);