some fixes

Joseph Redmon

2015-12-18 9802287b5890d9b2cc250adba1b9810657a95c9c

 src/data.c

@@ -1,6 +1,7 @@
#include "data.h"
#include "utils.h"
#include "image.h"
#include "cuda.h"

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
@@ -53,7 +54,12 @@
    X.cols = 0;

    for(i = 0; i < n; ++i){
        image im = load_image(paths[i], w, h, 1);
        image im = load_image(paths[i], w, h, 3);

        image gray = grayscale_image(im);
        free_image(im);
        im = gray;

        X.vals[i] = im.data;
        X.cols = im.h*im.w*im.c;
    }
@@ -76,12 +82,6 @@
    return X;
}

typedef struct{
    int id;
    float x,y,w,h;
    float left, right, top, bottom;
} box_label;

box_label *read_boxes(char *filename, int *n)
{
    box_label *boxes = calloc(1, sizeof(box_label));
@@ -149,10 +149,13 @@
    }
}

void fill_truth_region(char *path, float *truth, int classes, int num_boxes, int flip, float dx, float dy, float sx, float sy)
void fill_truth_swag(char *path, float *truth, int classes, int flip, float dx, float dy, float sx, float sy)
{
    char *labelpath = find_replace(path, "images", "labels");
    labelpath = find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels");

    labelpath = find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt");
    int count = 0;
    box_label *boxes = read_boxes(labelpath, &count);
@@ -162,42 +165,69 @@
    int id;
    int i;

    for(i = 0; i < num_boxes*num_boxes*(4+classes); i += 4+classes){
        truth[i] = 1;
    }

    for(i = 0; i < count; ++i){
        x = boxes[i].x;
        y = boxes[i].y;
        w = boxes[i].w;
        h = boxes[i].h;
    for (i = 0; i < count && i < 30; ++i) {
        x =  boxes[i].x;
        y =  boxes[i].y;
        w =  boxes[i].w;
        h =  boxes[i].h;
        id = boxes[i].id;

        if (x <= 0 ||  x >= 1 || y <= 0 || y >= 1) continue;
        if (w < .0 || h < .0) continue;

        int index = (4+classes) * i;

        truth[index++] = x;
        truth[index++] = y;
        truth[index++] = w;
        truth[index++] = h;

        if (id < classes) truth[index+id] = 1;
    }
    free(boxes);
}

void fill_truth_region(char *path, float *truth, int classes, int num_boxes, int flip, float dx, float dy, float sx, float sy)
{
    char *labelpath = find_replace(path, "images", "labels");
    labelpath = find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels");

    labelpath = find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt");
    int count = 0;
    box_label *boxes = read_boxes(labelpath, &count);
    randomize_boxes(boxes, count);
    correct_boxes(boxes, count, dx, dy, sx, sy, flip);
    float x,y,w,h;
    int id;
    int i;

    for (i = 0; i < count; ++i) {
        x =  boxes[i].x;
        y =  boxes[i].y;
        w =  boxes[i].w;
        h =  boxes[i].h;
        id = boxes[i].id;

        if (w < .01 || h < .01) continue;

        int col = (int)(x*num_boxes);
        int row = (int)(y*num_boxes);

        float xa = (col+.5)/num_boxes;
        float ya = (row+.5)/num_boxes;
        float wa = .5;
        float ha = .5;
        x = x*num_boxes - col;
        y = y*num_boxes - row;

        float tx = (x - xa) / wa;
        float ty = (y - ya) / ha;
        float tw = log2(w/wa);
        float th = log2(h/ha);
        int index = (col+row*num_boxes)*(5+classes);
        if (truth[index]) continue;
        truth[index++] = 1;

        int index = (col+row*num_boxes)*(4+classes);
        if(!truth[index]) continue;
        truth[index] = 0;
        truth[index+id+1] = 1;
        if (id < classes) truth[index+id] = 1;
        index += classes;
        truth[index++] = tx;
        truth[index++] = ty;
        truth[index++] = tw;
        truth[index++] = th;

        truth[index++] = x;
        truth[index++] = y;
        truth[index++] = w;
        truth[index++] = h;
    }
    free(boxes);
}
@@ -375,7 +405,7 @@
    }
}

data load_data_region(int n, char **paths, int m, int classes, int w, int h, int num_boxes)
data load_data_region(int n, char **paths, int m, int w, int h, int size, int classes, float jitter)
{
    char **random_paths = get_random_paths(paths, n, m);
    int i;
@@ -386,7 +416,7 @@
    d.X.vals = calloc(d.X.rows, sizeof(float*));
    d.X.cols = h*w*3;

    int k = num_boxes*num_boxes*(4+classes);
    int k = size*size*(5+classes);
    d.y = make_matrix(n, k);
    for(i = 0; i < n; ++i){
        image orig = load_image_color(random_paths[i], 0, 0);
@@ -394,8 +424,8 @@
        int oh = orig.h;
        int ow = orig.w;

        int dw = ow/10;
        int dh = oh/10;
        int dw = (ow*jitter);
        int dh = (oh*jitter);

        int pleft  = (rand_uniform() * 2*dw - dw);
        int pright = (rand_uniform() * 2*dw - dw);
@@ -418,7 +448,7 @@
        if(flip) flip_image(sized);
        d.X.vals[i] = sized.data;

        fill_truth_region(random_paths[i], d.y.vals[i], classes, num_boxes, flip, dx, dy, 1./sx, 1./sy);
        fill_truth_region(random_paths[i], d.y.vals[i], classes, size, flip, dx, dy, 1./sx, 1./sy);

        free_image(orig);
        free_image(cropped);
@@ -427,6 +457,121 @@
    return d;
}

data load_data_compare(int n, char **paths, int m, int classes, int w, int h)
{
    if(m) paths = get_random_paths(paths, 2*n, m);
    int i,j;
    data d;
    d.shallow = 0;

    d.X.rows = n;
    d.X.vals = calloc(d.X.rows, sizeof(float*));
    d.X.cols = h*w*6;

    int k = 2*(classes);
    d.y = make_matrix(n, k);
    for(i = 0; i < n; ++i){
        image im1 = load_image_color(paths[i*2],   w, h);
        image im2 = load_image_color(paths[i*2+1], w, h);

        d.X.vals[i] = calloc(d.X.cols, sizeof(float));
        memcpy(d.X.vals[i],         im1.data, h*w*3*sizeof(float));
        memcpy(d.X.vals[i] + h*w*3, im2.data, h*w*3*sizeof(float));

        int id;
        float iou;

        char *imlabel1 = find_replace(paths[i*2],   "imgs", "labels");
        imlabel1 = find_replace(imlabel1, "jpg", "txt");
        FILE *fp1 = fopen(imlabel1, "r");

        while(fscanf(fp1, "%d %f", &id, &iou) == 2){
            if (d.y.vals[i][2*id] < iou) d.y.vals[i][2*id] = iou;
        }

        char *imlabel2 = find_replace(paths[i*2+1], "imgs", "labels");
        imlabel2 = find_replace(imlabel2, "jpg", "txt");
        FILE *fp2 = fopen(imlabel2, "r");

        while(fscanf(fp2, "%d %f", &id, &iou) == 2){
            if (d.y.vals[i][2*id + 1] < iou) d.y.vals[i][2*id + 1] = iou;
        }
        
        for (j = 0; j < classes; ++j){
            if (d.y.vals[i][2*j] > .5 &&  d.y.vals[i][2*j+1] < .5){
                d.y.vals[i][2*j] = 1;
                d.y.vals[i][2*j+1] = 0;
            } else if (d.y.vals[i][2*j] < .5 &&  d.y.vals[i][2*j+1] > .5){
                d.y.vals[i][2*j] = 0;
                d.y.vals[i][2*j+1] = 1;
            } else {
                d.y.vals[i][2*j]   = SECRET_NUM;
                d.y.vals[i][2*j+1] = SECRET_NUM;
            }
        }
        fclose(fp1);
        fclose(fp2);

        free_image(im1);
        free_image(im2);
    }
    if(m) free(paths);
    return d;
}

data load_data_swag(char **paths, int n, int classes, float jitter)
{
    int index = rand_r(&data_seed)%n;
    char *random_path = paths[index];
    
    image orig = load_image_color(random_path, 0, 0);
    int h = orig.h;
    int w = orig.w;

    data d;
    d.shallow = 0;
    d.w = w;
    d.h = h;

    d.X.rows = 1;
    d.X.vals = calloc(d.X.rows, sizeof(float*));
    d.X.cols = h*w*3;

    int k = (4+classes)*30;
    d.y = make_matrix(1, k);

    int dw = w*jitter;
    int dh = h*jitter;

    int pleft  = (rand_uniform() * 2*dw - dw);
    int pright = (rand_uniform() * 2*dw - dw);
    int ptop   = (rand_uniform() * 2*dh - dh);
    int pbot   = (rand_uniform() * 2*dh - dh);

    int swidth =  w - pleft - pright;
    int sheight = h - ptop - pbot;

    float sx = (float)swidth  / w;
    float sy = (float)sheight / h;

    int flip = rand_r(&data_seed)%2;
    image cropped = crop_image(orig, pleft, ptop, swidth, sheight);

    float dx = ((float)pleft/w)/sx;
    float dy = ((float)ptop /h)/sy;

    image sized = resize_image(cropped, w, h);
    if(flip) flip_image(sized);
    d.X.vals[0] = sized.data;

    fill_truth_swag(random_path, d.y.vals[0], classes, flip, dx, dy, 1./sx, 1./sy);

    free_image(orig);
    free_image(cropped);

    return d;
}

data load_data_detection(int n, char **paths, int m, int classes, int w, int h, int num_boxes, int background)
{
    char **random_paths = get_random_paths(paths, n, m);
@@ -488,14 +633,26 @@

void *load_thread(void *ptr)
{
    printf("Loading data: %d\n", rand_r(&data_seed));

#ifdef GPU
    cudaError_t status = cudaSetDevice(gpu_index);
    check_error(status);
#endif

    //printf("Loading data: %d\n", rand_r(&data_seed));
    load_args a = *(struct load_args*)ptr;
    if (a.type == CLASSIFICATION_DATA){
        *a.d = load_data(a.paths, a.n, a.m, a.labels, a.classes, a.w, a.h);
    } else if (a.type == DETECTION_DATA){
        *a.d = load_data_detection(a.n, a.paths, a.m, a.classes, a.w, a.h, a.num_boxes, a.background);
    } else if (a.type == WRITING_DATA){
        *a.d = load_data_writing(a.paths, a.n, a.m, a.w, a.h, a.out_w, a.out_h);
    } else if (a.type == REGION_DATA){
        *a.d = load_data_region(a.n, a.paths, a.m, a.classes, a.w, a.h, a.num_boxes);
        *a.d = load_data_region(a.n, a.paths, a.m, a.w, a.h, a.num_boxes, a.classes, a.jitter);
    } else if (a.type == SWAG_DATA){
        *a.d = load_data_swag(a.paths, a.n, a.classes, a.jitter);
    } else if (a.type == COMPARE_DATA){
        *a.d = load_data_compare(a.n, a.paths, a.m, a.classes, a.w, a.h);
    } else if (a.type == IMAGE_DATA){
        *(a.im) = load_image_color(a.path, 0, 0);
        *(a.resized) = resize_image(*(a.im), a.w, a.h);
@@ -509,20 +666,18 @@
    pthread_t thread;
    struct load_args *ptr = calloc(1, sizeof(struct load_args));
    *ptr = args;
    if(pthread_create(&thread, 0, load_thread, ptr)) {
        error("Thread creation failed");
    }
    if(pthread_create(&thread, 0, load_thread, ptr)) error("Thread creation failed");
    return thread;
}

data load_data_writing(char **paths, int n, int m, int w, int h)
data load_data_writing(char **paths, int n, int m, int w, int h, int out_w, int out_h)
{
    if(m) paths = get_random_paths(paths, n, m);
    char **replace_paths = find_replace_paths(paths, n, ".png", "-label.png");
    data d;
    d.shallow = 0;
    d.X = load_image_paths(paths, n, w, h);
    d.y = load_image_paths_gray(replace_paths, n, w/8, h/8);
    d.y = load_image_paths_gray(replace_paths, n, out_w, out_h);
    if(m) free(paths);
    int i;
    for(i = 0; i < n; ++i) free(replace_paths[i]);