IOU loss function

Joseph Redmon

2015-04-24 989ab8c38a02fa7ea9c25108151736c62e81c972

 src/cost_layer.c

@@ -10,7 +10,6 @@
COST_TYPE get_cost_type(char *s)
{
    if (strcmp(s, "sse")==0) return SSE;
    if (strcmp(s, "detection")==0) return DETECTION;
    fprintf(stderr, "Couldn't find activation function %s, going with SSE\n", s);
    return SSE;
}
@@ -20,8 +19,6 @@
    switch(a){
        case SSE:
            return "sse";
        case DETECTION:
            return "detection";
    }
    return "sse";
}
@@ -41,47 +38,46 @@
    return layer;
}

void forward_cost_layer(cost_layer layer, float *input, float *truth)
void forward_cost_layer(cost_layer layer, network_state state)
{
    if (!truth) return;
    copy_cpu(layer.batch*layer.inputs, truth, 1, layer.delta, 1);
    axpy_cpu(layer.batch*layer.inputs, -1, input, 1, layer.delta, 1);
    if(layer.type == DETECTION){
        int i;
        for(i = 0; i < layer.batch*layer.inputs; ++i){
            if((i%25) && !truth[(i/25)*25]) layer.delta[i] = 0;
        }
    }
    if (!state.truth) return;
    copy_cpu(layer.batch*layer.inputs, state.truth, 1, layer.delta, 1);
    axpy_cpu(layer.batch*layer.inputs, -1, state.input, 1, layer.delta, 1);
    *(layer.output) = dot_cpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta, 1, layer.delta, 1);
    //printf("cost: %f\n", *layer.output);
}

void backward_cost_layer(const cost_layer layer, float *input, float *delta)
void backward_cost_layer(const cost_layer layer, network_state state)
{
    copy_cpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta, 1, delta, 1);
    copy_cpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta, 1, state.delta, 1);
}

#ifdef GPU

void forward_cost_layer_gpu(cost_layer layer, float * input, float * truth)
void pull_cost_layer(cost_layer layer)
{
    if (!truth) return;
    cuda_pull_array(layer.delta_gpu, layer.delta, layer.batch*layer.inputs);
}

    copy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, truth, 1, layer.delta_gpu, 1);
    axpy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, -1, input, 1, layer.delta_gpu, 1);
void push_cost_layer(cost_layer layer)
{
    cuda_push_array(layer.delta_gpu, layer.delta, layer.batch*layer.inputs);
}

    if(layer.type==DETECTION){
        mask_ongpu(layer.inputs*layer.batch, layer.delta_gpu, truth, 25);
    }
void forward_cost_layer_gpu(cost_layer layer, network_state state)
{
    if (!state.truth) return;
    
    copy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, state.truth, 1, layer.delta_gpu, 1);
    axpy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, -1, state.input, 1, layer.delta_gpu, 1);

    cuda_pull_array(layer.delta_gpu, layer.delta, layer.batch*layer.inputs);
    *(layer.output) = dot_cpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta, 1, layer.delta, 1);
    //printf("cost: %f\n", *layer.output);
}

void backward_cost_layer_gpu(const cost_layer layer, float * input, float * delta)
void backward_cost_layer_gpu(const cost_layer layer, network_state state)
{
    copy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta_gpu, 1, delta, 1);
    copy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta_gpu, 1, state.delta, 1);
}
#endif