IOU loss function

Joseph Redmon

2015-04-24 989ab8c38a02fa7ea9c25108151736c62e81c972

 src/cost_layer.c

@@ -38,57 +38,46 @@
    return layer;
}

void forward_cost_layer(cost_layer layer, network_state state)
{
    if (!state.truth) return;
    copy_cpu(layer.batch*layer.inputs, state.truth, 1, layer.delta, 1);
    axpy_cpu(layer.batch*layer.inputs, -1, state.input, 1, layer.delta, 1);
    *(layer.output) = dot_cpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta, 1, layer.delta, 1);
    //printf("cost: %f\n", *layer.output);
}

void backward_cost_layer(const cost_layer layer, network_state state)
{
    copy_cpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta, 1, state.delta, 1);
}

#ifdef GPU

void pull_cost_layer(cost_layer layer)
{
    cuda_pull_array(layer.delta_gpu, layer.delta, layer.batch*layer.inputs);
}

void push_cost_layer(cost_layer layer)
{
    cuda_push_array(layer.delta_gpu, layer.delta, layer.batch*layer.inputs);
}

void forward_cost_layer(cost_layer layer, float *input, float *truth)
void forward_cost_layer_gpu(cost_layer layer, network_state state)
{
    if (!truth) return;
    copy_cpu(layer.batch*layer.inputs, truth, 1, layer.delta, 1);
    axpy_cpu(layer.batch*layer.inputs, -1, input, 1, layer.delta, 1);
    *(layer.output) = dot_cpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta, 1, layer.delta, 1);
    //printf("cost: %f\n", *layer.output);
}

void backward_cost_layer(const cost_layer layer, float *input, float *delta)
{
    copy_cpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta, 1, delta, 1);
}

#ifdef GPU

void forward_cost_layer_gpu(cost_layer layer, float * input, float * truth)
{
    if (!truth) return;
    if (!state.truth) return;
    
    /*
    float *in = calloc(layer.inputs*layer.batch, sizeof(float));
    float *t = calloc(layer.inputs*layer.batch, sizeof(float));
    cuda_pull_array(input, in, layer.batch*layer.inputs);
    cuda_pull_array(truth, t, layer.batch*layer.inputs);
    forward_cost_layer(layer, in, t);
    cuda_push_array(layer.delta_gpu, layer.delta, layer.batch*layer.inputs);
    free(in);
    free(t);
    */

    copy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, truth, 1, layer.delta_gpu, 1);
    axpy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, -1, input, 1, layer.delta_gpu, 1);
    copy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, state.truth, 1, layer.delta_gpu, 1);
    axpy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, -1, state.input, 1, layer.delta_gpu, 1);

    cuda_pull_array(layer.delta_gpu, layer.delta, layer.batch*layer.inputs);
    *(layer.output) = dot_cpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta, 1, layer.delta, 1);
    //printf("cost: %f\n", *layer.output);
}

void backward_cost_layer_gpu(const cost_layer layer, float * input, float * delta)
void backward_cost_layer_gpu(const cost_layer layer, network_state state)
{
    copy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta_gpu, 1, delta, 1);
    copy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta_gpu, 1, state.delta, 1);
}
#endif