IOU loss function

Joseph Redmon

2015-04-24 989ab8c38a02fa7ea9c25108151736c62e81c972

 src/data.c

@@ -6,6 +6,8 @@
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

unsigned int data_seed;

struct load_args{
    char **paths;
    int n;
@@ -40,7 +42,7 @@
    char **random_paths = calloc(n, sizeof(char*));
    int i;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        int index = rand()%m;
        int index = rand_r(&data_seed)%m;
        random_paths[i] = paths[index];
        if(i == 0) printf("%s\n", paths[index]);
    }
@@ -57,34 +59,28 @@

    for(i = 0; i < n; ++i){
        image im = load_image_color(paths[i], w, h);
        translate_image(im, -128);
        scale_image(im, 1./128);
        float rad = rand_uniform() - .5;
        image rot = rotate_image(im, rad);
        free_image(im);
        im = rot;
        X.vals[i] = im.data;
        X.cols = im.h*im.w*im.c;
    }
    return X;
}

typedef struct box{
typedef struct{
    int id;
    float x,y,w,h;
    float left, right, top, bottom;
} box;
} box_label;

box *read_boxes(char *filename, int *n)
box_label *read_boxes(char *filename, int *n)
{
    box *boxes = calloc(1, sizeof(box));
    box_label *boxes = calloc(1, sizeof(box_label));
    FILE *file = fopen(filename, "r");
    if(!file) file_error(filename);
    float x, y, h, w;
    int id;
    int count = 0;
    while(fscanf(file, "%d %f %f %f %f", &id, &x, &y, &w, &h) == 5){
        boxes = realloc(boxes, (count+1)*sizeof(box));
        boxes = realloc(boxes, (count+1)*sizeof(box_label));
        boxes[count].id = id;
        boxes[count].x = x;
        boxes[count].y = y;
@@ -101,12 +97,12 @@
    return boxes;
}

void randomize_boxes(box *b, int n)
void randomize_boxes(box_label *b, int n)
{
    int i;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        box swap = b[i];
        int index = rand()%n;
        box_label swap = b[i];
        int index = rand_r(&data_seed)%n;
        b[i] = b[index];
        b[index] = swap;
    }
@@ -118,7 +114,7 @@
    labelpath = find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt");
    int count = 0;
    box *boxes = read_boxes(labelpath, &count);
    box_label *boxes = read_boxes(labelpath, &count);
    randomize_boxes(boxes, count);
    float x,y,w,h;
    float left, top, right, bot;
@@ -178,10 +174,10 @@
        if(background) truth[index++] = 0;
        truth[index+id] = 1;
        index += classes;
        truth[index++] = y;
        truth[index++] = x;
        truth[index++] = h;
        truth[index++] = y;
        truth[index++] = w;
        truth[index++] = h;
    }
    free(boxes);
}
@@ -298,6 +294,12 @@
    d.y = make_matrix(n, k);
    for(i = 0; i < n; ++i){
        image orig = load_image_color(random_paths[i], 0, 0);
        float exposure = rand_uniform()+1;
        if(rand_uniform() > .5) exposure = 1/exposure;

        float saturation = rand_uniform()+1;
        if(rand_uniform() > .5) saturation = 1/saturation;

        int oh = orig.h;
        int ow = orig.w;

@@ -314,8 +316,15 @@

        float sx = (float)swidth  / ow;
        float sy = (float)sheight / oh;
        
        /*
        float angle = rand_uniform()*.1 - .05;
        image rot = rotate_image(orig, angle);
        free_image(orig);
        orig = rot;
        */

        int flip = rand()%2;
        int flip = rand_r(&data_seed)%2;
        image cropped = crop_image(orig, pleft, ptop, swidth, sheight);
        float dx = ((float)pleft/ow)/sx;
        float dy = ((float)ptop /oh)/sy;
@@ -334,11 +343,9 @@

void *load_detection_thread(void *ptr)
{
    printf("Loading data: %d\n", rand());
    printf("Loading data: %d\n", rand_r(&data_seed));
    struct load_args a = *(struct load_args*)ptr;
    *a.d = load_data_detection_jitter_random(a.n, a.paths, a.m, a.classes, a.w, a.h, a.num_boxes, a.background);
    translate_data_rows(*a.d, -128);
    scale_data_rows(*a.d, 1./128);
    free(ptr);
    return 0;
}
@@ -401,6 +408,31 @@
    return thread;
}

matrix concat_matrix(matrix m1, matrix m2)
{
    int i, count = 0;
    matrix m;
    m.cols = m1.cols;
    m.rows = m1.rows+m2.rows;
    m.vals = calloc(m1.rows + m2.rows, sizeof(float*));
    for(i = 0; i < m1.rows; ++i){
        m.vals[count++] = m1.vals[i];
    }
    for(i = 0; i < m2.rows; ++i){
        m.vals[count++] = m2.vals[i];
    }
    return m;
}

data concat_data(data d1, data d2)
{
    data d;
    d.shallow = 1;
    d.X = concat_matrix(d1.X, d2.X);
    d.y = concat_matrix(d1.y, d2.y);
    return d;
}

data load_categorical_data_csv(char *filename, int target, int k)
{
    data d;
@@ -439,7 +471,7 @@
            X.vals[i][j] = (double)bytes[j+1];
        }
    }
    translate_data_rows(d, -144);
    translate_data_rows(d, -128);
    scale_data_rows(d, 1./128);
    //normalize_data_rows(d);
    fclose(fp);
@@ -450,7 +482,7 @@
{
    int j;
    for(j = 0; j < n; ++j){
        int index = rand()%d.X.rows;
        int index = rand_r(&data_seed)%d.X.rows;
        memcpy(X+j*d.X.cols, d.X.vals[index], d.X.cols*sizeof(float));
        memcpy(y+j*d.y.cols, d.y.vals[index], d.y.cols*sizeof(float));
    }
@@ -495,7 +527,7 @@
        fclose(fp);
    }
    //normalize_data_rows(d);
    translate_data_rows(d, -144);
    translate_data_rows(d, -128);
    scale_data_rows(d, 1./128);
    return d;
}
@@ -504,7 +536,7 @@
{
    int i;
    for(i = d.X.rows-1; i > 0; --i){
        int index = rand()%i;
        int index = rand_r(&data_seed)%i;
        float *swap = d.X.vals[index];
        d.X.vals[index] = d.X.vals[i];
        d.X.vals[i] = swap;