IOU loss function

Joseph Redmon

2015-04-24 989ab8c38a02fa7ea9c25108151736c62e81c972

 src/image.c

@@ -20,7 +20,7 @@

void draw_box(image a, int x1, int y1, int x2, int y2, float r, float g, float b)
{
    normalize_image(a);
    //normalize_image(a);
    int i;
    if(x1 < 0) x1 = 0;
    if(x1 >= a.w) x1 = a.w-1;
@@ -113,6 +113,15 @@
    return dest;
}

void constrain_image(image im)
{
    int i;
    for(i = 0; i < im.w*im.h*im.c; ++i){
        if(im.data[i] < 0) im.data[i] = 0;
        if(im.data[i] > 1) im.data[i] = 1;
    }
}

void normalize_image(image p)
{
    float *min = calloc(p.c, sizeof(float));
@@ -154,7 +163,7 @@
{
    int x,y,k;
    image copy = copy_image(p);
    normalize_image(copy);
    //normalize_image(copy);

    char buff[256];
    //sprintf(buff, "%s (%d)", name, windows);
@@ -173,8 +182,8 @@
        }
    }
    free_image(copy);
    if(disp->height < 500 || disp->width < 500 || disp->height > 1000){
        int w = 500;
    if(disp->height < 448 || disp->width < 448 || disp->height > 1000){
        int w = 448;
        int h = w*p.h/p.w;
        if(h > 1000){
            h = 1000;
@@ -182,7 +191,7 @@
        }
        IplImage *buffer = disp;
        disp = cvCreateImage(cvSize(w, h), buffer->depth, buffer->nChannels);
        cvResize(buffer, disp, CV_INTER_NN);
        cvResize(buffer, disp, CV_INTER_LINEAR);
        cvReleaseImage(&buffer);
    }
    cvShowImage(buff, disp);
@@ -193,7 +202,7 @@
{
    int x,y,k;
    image copy = copy_image(p);
    normalize_image(copy);
    //normalize_image(copy);

    char buff[256];
    //sprintf(buff, "%s (%d)", name, windows);
@@ -300,7 +309,7 @@
    for(k= 0; k < c; ++k){
        for(i = 0; i < h; ++i){
            for(j = 0; j < w; ++j){
                out.data[count++] = data[i*step + j*c + k];
                out.data[count++] = data[i*step + j*c + k]/255.;
            }
        }
    }
@@ -327,6 +336,94 @@
    return cropped;
}

float three_way_max(float a, float b, float c)
{
    return (a > b) ? ( (a > c) ? a : c) : ( (b > c) ? b : c) ;
}

float three_way_min(float a, float b, float c)
{
    return (a < b) ? ( (a < c) ? a : c) : ( (b < c) ? b : c) ;
}

// http://www.cs.rit.edu/~ncs/color/t_convert.html
void rgb_to_hsv(image im)
{
    assert(im.c == 3);
    int i, j;
    float r, g, b;
    float h, s, v;
    for(j = 0; j < im.h; ++j){
        for(i = 0; i < im.w; ++i){
            r = get_pixel(im, i , j, 2);
            g = get_pixel(im, i , j, 1);
            b = get_pixel(im, i , j, 0);
            float max = three_way_max(r,g,b);
            float min = three_way_min(r,g,b);
            float delta = max - min;
            v = max;
            if(max == 0){
                s = 0;
                h = -1;
            }else{
                s = delta/max;
                if(r == max){
                    h = (g - b) / delta;
                } else if (g == max) {
                    h = 2 + (b - r) / delta;
                } else {
                    h = 4 + (r - g) / delta;
                }
                if (h < 0) h += 6;
            }
            set_pixel(im, i, j, 0, h);
            set_pixel(im, i, j, 1, s);
            set_pixel(im, i, j, 2, v);
        }
    }
}

void hsv_to_rgb(image im)
{
    assert(im.c == 3);
    int i, j;
    float r, g, b;
    float h, s, v;
    float f, p, q, t;
    for(j = 0; j < im.h; ++j){
        for(i = 0; i < im.w; ++i){
            h = get_pixel(im, i , j, 0);
            s = get_pixel(im, i , j, 1);
            v = get_pixel(im, i , j, 2);
            if (s == 0) {
                r = g = b = v;
            } else {
                int index = floor(h);
                f = h - index;
                p = v*(1-s);
                q = v*(1-s*f);
                t = v*(1-s*(1-f));
                if(index == 0){
                    r = v; g = t; b = p;
                } else if(index == 1){
                    r = q; g = v; b = p;
                } else if(index == 2){
                    r = p; g = v; b = t;
                } else if(index == 3){
                    r = p; g = q; b = v;
                } else if(index == 4){
                    r = t; g = p; b = v;
                } else {
                    r = v; g = p; b = q;
                }
            }
            set_pixel(im, i, j, 2, r);
            set_pixel(im, i, j, 1, g);
            set_pixel(im, i, j, 0, b);
        }
    }
}

image grayscale_image(image im)
{
    assert(im.c == 3);
@@ -354,7 +451,7 @@
        for(j = 0; j < fore.h; ++j){
            for(i = 0; i < fore.w; ++i){
                float val = alpha * get_pixel(fore, i, j, k) + 
                            (1 - alpha)* get_pixel(back, i, j, k);
                    (1 - alpha)* get_pixel(back, i, j, k);
                set_pixel(blend, i, j, k, val);
            }
        }
@@ -362,18 +459,59 @@
    return blend;
}

void scale_image_channel(image im, int c, float v)
{
    int i, j;
    for(j = 0; j < im.h; ++j){
        for(i = 0; i < im.w; ++i){
            float pix = get_pixel(im, i, j, c);
            pix = pix*v;
            set_pixel(im, i, j, c, pix);
        }
    }
}

void saturate_image(image im, float sat)
{
    rgb_to_hsv(im);
    scale_image_channel(im, 1, sat);
    hsv_to_rgb(im);
    constrain_image(im);
}

void exposure_image(image im, float sat)
{
    rgb_to_hsv(im);
    scale_image_channel(im, 2, sat);
    hsv_to_rgb(im);
    constrain_image(im);
}

void saturate_exposure_image(image im, float sat, float exposure)
{
    rgb_to_hsv(im);
    scale_image_channel(im, 1, sat);
    scale_image_channel(im, 2, exposure);
    hsv_to_rgb(im);
    constrain_image(im);
}

/*
image saturate_image(image im, float sat)
{
    image gray = grayscale_image(im);
    image blend = blend_image(im, gray, sat);
    free_image(gray);
    constrain_image(blend);
    return blend;
}

image brightness_image(image im, float b)
{
    image bright = make_image(im.w, im.h, im.c);
    return bright;
}
*/

float billinear_interpolate(image im, float x, float y, int c)
{
@@ -413,7 +551,6 @@
void test_resize(char *filename)
{
    image im = load_image(filename, 0,0);
    translate_image(im, -128);
    image small = resize_image(im, 65, 63);
    image big = resize_image(im, 513, 512);
    image crop = crop_image(im, 50, 10, 100, 100);
@@ -422,12 +559,29 @@
    image rot2 = rotate_image(big, 3.14159265/2.);
    image test = rotate_image(im, .6);
    image gray = grayscale_image(im);
    image sat = saturate_image(im, 2);
    image sat2 = saturate_image(im, .5);

    image sat2 = copy_image(im);
    saturate_image(sat2, 2);
    exposure_image(sat2, 2);

    image sat5 = copy_image(im);
    saturate_image(sat5, 2);
    exposure_image(sat5, .5);

    image exp2 = copy_image(im);
    saturate_image(exp2, .5);
    exposure_image(exp2, 2);

    image exp5 = copy_image(im);
    saturate_image(exp5, .5);
    exposure_image(exp5, .5);

    show_image(im, "original");
    show_image(gray, "gray");
    show_image(sat, "sat");
    show_image(sat2, "sat2");
    show_image(sat5, "sat5");
    show_image(exp2, "exp2");
    show_image(exp5, "exp5");
    /*
       show_image(small, "smaller");
       show_image(big, "bigger");
@@ -449,12 +603,13 @@
        exit(0);
    }
    image out = ipl_to_image(src);
    cvReleaseImage(&src);
    if((h && w) && (h != out.h || w != out.w)){
        //printf("resize\n");
        image resized = resize_image(out, w, h);
        free_image(out);
        out = resized;
    }
    cvReleaseImage(&src);
    return out;
}