stable

Joseph Redmon

2016-05-11 9942d484122c346650bb5431fd209d9437b5310a

 src/data.c

@@ -271,78 +271,37 @@
    free(boxes);
}

void fill_truth_detection(char *path, float *truth, int classes, int num_boxes, int flip, int background, float dx, float dy, float sx, float sy)
void fill_truth_detection(char *path, float *truth, int classes, int flip, float dx, float dy, float sx, float sy)
{
    char *labelpath = find_replace(path, "JPEGImages", "labels");
    char *labelpath = find_replace(path, "images", "labels");
    labelpath = find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels");

    labelpath = find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt");
    int count = 0;
    box_label *boxes = read_boxes(labelpath, &count);
    randomize_boxes(boxes, count);
    correct_boxes(boxes, count, dx, dy, sx, sy, flip);
    if(count > 17) count = 17;
    float x,y,w,h;
    float left, top, right, bot;
    int id;
    int i;
    if(background){
        for(i = 0; i < num_boxes*num_boxes*(4+classes+background); i += 4+classes+background){
            truth[i] = 1;
        }
    }
    for(i = 0; i < count; ++i){
        left  = boxes[i].left  * sx - dx;
        right = boxes[i].right * sx - dx;
        top   = boxes[i].top   * sy - dy;
        bot   = boxes[i].bottom* sy - dy;

    for (i = 0; i < count; ++i) {
        x =  boxes[i].x;
        y =  boxes[i].y;
        w =  boxes[i].w;
        h =  boxes[i].h;
        id = boxes[i].id;

        if(flip){
            float swap = left;
            left = 1. - right;
            right = 1. - swap;
        }

        left =  constrain(0, 1, left);
        right = constrain(0, 1, right);
        top =   constrain(0, 1, top);
        bot =   constrain(0, 1, bot);

        x = (left+right)/2;
        y = (top+bot)/2;
        w = (right - left);
        h = (bot - top);

        if (x <= 0 || x >= 1 || y <= 0 || y >= 1) continue;

        int col = (int)(x*num_boxes);
        int row = (int)(y*num_boxes);

        x = x*num_boxes - col;
        y = y*num_boxes - row;

        /*
           float maxwidth = distance_from_edge(i, num_boxes);
           float maxheight = distance_from_edge(j, num_boxes);
           w = w/maxwidth;
           h = h/maxheight;
         */

        w = constrain(0, 1, w);
        h = constrain(0, 1, h);
        if (w < .01 || h < .01) continue;
        if(1){
            w = pow(w, 1./2.);
            h = pow(h, 1./2.);
        }

        int index = (col+row*num_boxes)*(4+classes+background);
        if(truth[index+classes+background+2]) continue;
        if(background) truth[index++] = 0;
        truth[index+id] = 1;
        index += classes;
        truth[index++] = x;
        truth[index++] = y;
        truth[index++] = w;
        truth[index++] = h;
        truth[i*5] = id;
        truth[i*5+2] = x;
        truth[i*5+3] = y;
        truth[i*5+4] = w;
        truth[i*5+5] = h;
    }
    free(boxes);
}
@@ -485,6 +444,7 @@
    d.X.vals = calloc(d.X.rows, sizeof(float*));
    d.X.cols = h*w*3;


    int k = size*size*(5+classes);
    d.y = make_matrix(n, k);
    for(i = 0; i < n; ++i){
@@ -641,7 +601,7 @@
    return d;
}

data load_data_detection(int n, char **paths, int m, int classes, int w, int h, int num_boxes, int background)
data load_data_detection(int n, int boxes, char **paths, int m, int w, int h, int classes, float jitter)
{
    char **random_paths = get_random_paths(paths, n, m);
    int i;
@@ -652,16 +612,15 @@
    d.X.vals = calloc(d.X.rows, sizeof(float*));
    d.X.cols = h*w*3;

    int k = num_boxes*num_boxes*(4+classes+background);
    d.y = make_matrix(n, k);
    d.y = make_matrix(n, 5*boxes);
    for(i = 0; i < n; ++i){
        image orig = load_image_color(random_paths[i], 0, 0);

        int oh = orig.h;
        int ow = orig.w;

        int dw = ow/10;
        int dh = oh/10;
        int dw = (ow*jitter);
        int dh = (oh*jitter);

        int pleft  = rand_uniform(-dw, dw);
        int pright = rand_uniform(-dw, dw);
@@ -674,13 +633,6 @@
        float sx = (float)swidth  / ow;
        float sy = (float)sheight / oh;

        /*
           float angle = rand_uniform()*.1 - .05;
           image rot = rotate_image(orig, angle);
           free_image(orig);
           orig = rot;
         */

        int flip = rand_r(&data_seed)%2;
        image cropped = crop_image(orig, pleft, ptop, swidth, sheight);

@@ -691,7 +643,7 @@
        if(flip) flip_image(sized);
        d.X.vals[i] = sized.data;

        fill_truth_detection(random_paths[i], d.y.vals[i], classes, num_boxes, flip, background, dx, dy, 1./sx, 1./sy);
        fill_truth_detection(random_paths[i], d.y.vals[i], classes, flip, dx, dy, 1./sx, 1./sy);

        free_image(orig);
        free_image(cropped);
@@ -700,6 +652,7 @@
    return d;
}


void *load_thread(void *ptr)
{

@@ -717,7 +670,7 @@
    } else if (a.type == STUDY_DATA){
        *a.d = load_data_study(a.paths, a.n, a.m, a.labels, a.classes, a.min, a.max, a.size);
    } else if (a.type == DETECTION_DATA){
        *a.d = load_data_detection(a.n, a.paths, a.m, a.classes, a.w, a.h, a.num_boxes, a.background);
        *a.d = load_data_detection(a.n, a.num_boxes, a.paths, a.m, a.classes, a.w, a.h, a.background);
    } else if (a.type == WRITING_DATA){
        *a.d = load_data_writing(a.paths, a.n, a.m, a.w, a.h, a.out_w, a.out_h);
    } else if (a.type == REGION_DATA){