Edmond Yoo
2018-09-16 9c2c220c88aff4d0bcbdd5b03b10c6d1a7db56d3
src/parser.c
@@ -2,64 +2,82 @@
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "blas.h"
#include "parser.h"
#include "assert.h"
#include "activations.h"
#include "crop_layer.h"
#include "cost_layer.h"
#include "convolutional_layer.h"
#include "activation_layer.h"
#include "normalization_layer.h"
#include "batchnorm_layer.h"
#include "deconvolutional_layer.h"
#include "connected_layer.h"
#include "rnn_layer.h"
#include "gru_layer.h"
#include "crnn_layer.h"
#include "maxpool_layer.h"
#include "reorg_layer.h"
#include "softmax_layer.h"
#include "dropout_layer.h"
#include "detection_layer.h"
#include "region_layer.h"
#include "activations.h"
#include "assert.h"
#include "avgpool_layer.h"
#include "batchnorm_layer.h"
#include "blas.h"
#include "connected_layer.h"
#include "convolutional_layer.h"
#include "cost_layer.h"
#include "crnn_layer.h"
#include "crop_layer.h"
#include "detection_layer.h"
#include "dropout_layer.h"
#include "gru_layer.h"
#include "list.h"
#include "local_layer.h"
#include "maxpool_layer.h"
#include "normalization_layer.h"
#include "option_list.h"
#include "parser.h"
#include "region_layer.h"
#include "reorg_layer.h"
#include "reorg_old_layer.h"
#include "rnn_layer.h"
#include "route_layer.h"
#include "shortcut_layer.h"
#include "list.h"
#include "option_list.h"
#include "softmax_layer.h"
#include "utils.h"
#include "upsample_layer.h"
#include "yolo_layer.h"
#include <stdint.h>
typedef struct{
    char *type;
    list *options;
}section;
int is_network(section *s);
int is_convolutional(section *s);
int is_activation(section *s);
int is_local(section *s);
int is_deconvolutional(section *s);
int is_connected(section *s);
int is_rnn(section *s);
int is_gru(section *s);
int is_crnn(section *s);
int is_maxpool(section *s);
int is_reorg(section *s);
int is_avgpool(section *s);
int is_dropout(section *s);
int is_softmax(section *s);
int is_normalization(section *s);
int is_batchnorm(section *s);
int is_crop(section *s);
int is_shortcut(section *s);
int is_cost(section *s);
int is_detection(section *s);
int is_region(section *s);
int is_route(section *s);
list *read_cfg(char *filename);
LAYER_TYPE string_to_layer_type(char * type)
{
    if (strcmp(type, "[shortcut]")==0) return SHORTCUT;
    if (strcmp(type, "[crop]")==0) return CROP;
    if (strcmp(type, "[cost]")==0) return COST;
    if (strcmp(type, "[detection]")==0) return DETECTION;
    if (strcmp(type, "[region]")==0) return REGION;
    if (strcmp(type, "[yolo]") == 0) return YOLO;
    if (strcmp(type, "[local]")==0) return LOCAL;
    if (strcmp(type, "[conv]")==0
            || strcmp(type, "[convolutional]")==0) return CONVOLUTIONAL;
    if (strcmp(type, "[activation]")==0) return ACTIVE;
    if (strcmp(type, "[net]")==0
            || strcmp(type, "[network]")==0) return NETWORK;
    if (strcmp(type, "[crnn]")==0) return CRNN;
    if (strcmp(type, "[gru]")==0) return GRU;
    if (strcmp(type, "[rnn]")==0) return RNN;
    if (strcmp(type, "[conn]")==0
            || strcmp(type, "[connected]")==0) return CONNECTED;
    if (strcmp(type, "[max]")==0
            || strcmp(type, "[maxpool]")==0) return MAXPOOL;
    if (strcmp(type, "[reorg]")==0) return REORG;
    if (strcmp(type, "[reorg_old]") == 0) return REORG_OLD;
    if (strcmp(type, "[avg]")==0
            || strcmp(type, "[avgpool]")==0) return AVGPOOL;
    if (strcmp(type, "[dropout]")==0) return DROPOUT;
    if (strcmp(type, "[lrn]")==0
            || strcmp(type, "[normalization]")==0) return NORMALIZATION;
    if (strcmp(type, "[batchnorm]")==0) return BATCHNORM;
    if (strcmp(type, "[soft]")==0
            || strcmp(type, "[softmax]")==0) return SOFTMAX;
    if (strcmp(type, "[route]")==0) return ROUTE;
    if (strcmp(type, "[upsample]") == 0) return UPSAMPLE;
    return BLANK;
}
void free_section(section *s)
{
    free(s->type);
@@ -100,28 +118,9 @@
    int c;
    int index;
    int time_steps;
    network net;
} size_params;
deconvolutional_layer parse_deconvolutional(list *options, size_params params)
{
    int n = option_find_int(options, "filters",1);
    int size = option_find_int(options, "size",1);
    int stride = option_find_int(options, "stride",1);
    char *activation_s = option_find_str(options, "activation", "logistic");
    ACTIVATION activation = get_activation(activation_s);
    int batch,h,w,c;
    h = params.h;
    w = params.w;
    c = params.c;
    batch=params.batch;
    if(!(h && w && c)) error("Layer before deconvolutional layer must output image.");
    deconvolutional_layer layer = make_deconvolutional_layer(batch,h,w,c,n,size,stride,activation);
    return layer;
}
local_layer parse_local(list *options, size_params params)
{
    int n = option_find_int(options, "filters",1);
@@ -165,9 +164,14 @@
    int binary = option_find_int_quiet(options, "binary", 0);
    int xnor = option_find_int_quiet(options, "xnor", 0);
    convolutional_layer layer = make_convolutional_layer(batch,h,w,c,n,size,stride,padding,activation, batch_normalize, binary, xnor);
    convolutional_layer layer = make_convolutional_layer(batch,h,w,c,n,size,stride,padding,activation, batch_normalize, binary, xnor, params.net.adam);
    layer.flipped = option_find_int_quiet(options, "flipped", 0);
    layer.dot = option_find_float_quiet(options, "dot", 0);
    if(params.net.adam){
        layer.B1 = params.net.B1;
        layer.B2 = params.net.B2;
        layer.eps = params.net.eps;
    }
    return layer;
}
@@ -230,33 +234,132 @@
    int groups = option_find_int_quiet(options, "groups",1);
    softmax_layer layer = make_softmax_layer(params.batch, params.inputs, groups);
    layer.temperature = option_find_float_quiet(options, "temperature", 1);
    char *tree_file = option_find_str(options, "tree", 0);
    if (tree_file) layer.softmax_tree = read_tree(tree_file);
    return layer;
}
int *parse_yolo_mask(char *a, int *num)
{
    int *mask = 0;
    if (a) {
        int len = strlen(a);
        int n = 1;
        int i;
        for (i = 0; i < len; ++i) {
            if (a[i] == ',') ++n;
        }
        mask = calloc(n, sizeof(int));
        for (i = 0; i < n; ++i) {
            int val = atoi(a);
            mask[i] = val;
            a = strchr(a, ',') + 1;
        }
        *num = n;
    }
    return mask;
}
layer parse_yolo(list *options, size_params params)
{
    int classes = option_find_int(options, "classes", 20);
    int total = option_find_int(options, "num", 1);
    int num = total;
    char *a = option_find_str(options, "mask", 0);
    int *mask = parse_yolo_mask(a, &num);
    int max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max", 90);
    layer l = make_yolo_layer(params.batch, params.w, params.h, num, total, mask, classes, max_boxes);
    if (l.outputs != params.inputs) {
        printf("Error: l.outputs == params.inputs \n");
        printf("filters= in the [convolutional]-layer doesn't correspond to classes= or mask= in [yolo]-layer \n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    //assert(l.outputs == params.inputs);
    //l.max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max", 90);
    l.jitter = option_find_float(options, "jitter", .2);
    l.focal_loss = option_find_int_quiet(options, "focal_loss", 0);
    l.ignore_thresh = option_find_float(options, "ignore_thresh", .5);
    l.truth_thresh = option_find_float(options, "truth_thresh", 1);
    l.random = option_find_int_quiet(options, "random", 0);
    char *map_file = option_find_str(options, "map", 0);
    if (map_file) l.map = read_map(map_file);
    a = option_find_str(options, "anchors", 0);
    if (a) {
        int len = strlen(a);
        int n = 1;
        int i;
        for (i = 0; i < len; ++i) {
            if (a[i] == ',') ++n;
        }
        for (i = 0; i < n && i < total*2; ++i) {
            float bias = atof(a);
            l.biases[i] = bias;
            a = strchr(a, ',') + 1;
        }
    }
    return l;
}
layer parse_region(list *options, size_params params)
{
    int coords = option_find_int(options, "coords", 4);
    int classes = option_find_int(options, "classes", 20);
    int num = option_find_int(options, "num", 1);
    int max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max", 90);
    params.w = option_find_int(options, "side", params.w);
    params.h = option_find_int(options, "side", params.h);
    layer l = make_region_layer(params.batch, params.w, params.h, num, classes, coords);
    assert(l.outputs == params.inputs);
    layer l = make_region_layer(params.batch, params.w, params.h, num, classes, coords, max_boxes);
    if (l.outputs != params.inputs) {
        printf("Error: l.outputs == params.inputs \n");
        printf("filters= in the [convolutional]-layer doesn't correspond to classes= or num= in [region]-layer \n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    //assert(l.outputs == params.inputs);
    l.log = option_find_int_quiet(options, "log", 0);
    l.sqrt = option_find_int_quiet(options, "sqrt", 0);
    l.softmax = option_find_int(options, "softmax", 0);
    l.max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max",30);
    l.focal_loss = option_find_int_quiet(options, "focal_loss", 0);
    //l.max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max",30);
    l.jitter = option_find_float(options, "jitter", .2);
    l.rescore = option_find_int_quiet(options, "rescore",0);
    l.thresh = option_find_float(options, "thresh", .5);
    l.classfix = option_find_int_quiet(options, "classfix", 0);
    l.absolute = option_find_int_quiet(options, "absolute", 0);
    l.random = option_find_int_quiet(options, "random", 0);
    l.coord_scale = option_find_float(options, "coord_scale", 1);
    l.object_scale = option_find_float(options, "object_scale", 1);
    l.noobject_scale = option_find_float(options, "noobject_scale", 1);
    l.mask_scale = option_find_float(options, "mask_scale", 1);
    l.class_scale = option_find_float(options, "class_scale", 1);
    l.bias_match = option_find_int_quiet(options, "bias_match",0);
    char *tree_file = option_find_str(options, "tree", 0);
    if (tree_file) l.softmax_tree = read_tree(tree_file);
    char *map_file = option_find_str(options, "map", 0);
    if (map_file) l.map = read_map(map_file);
    char *a = option_find_str(options, "anchors", 0);
    if(a){
        int len = strlen(a);
        int n = 1;
        int i;
        for(i = 0; i < len; ++i){
            if (a[i] == ',') ++n;
        }
        for(i = 0; i < n && i < num*2; ++i){
            float bias = atof(a);
            l.biases[i] = bias;
            a = strchr(a, ',')+1;
        }
    }
    return l;
}
detection_layer parse_detection(list *options, size_params params)
@@ -320,6 +423,7 @@
layer parse_reorg(list *options, size_params params)
{
    int stride = option_find_int(options, "stride",1);
    int reverse = option_find_int_quiet(options, "reverse",0);
    int batch,h,w,c;
    h = params.h;
@@ -328,7 +432,24 @@
    batch=params.batch;
    if(!(h && w && c)) error("Layer before reorg layer must output image.");
    layer layer = make_reorg_layer(batch,w,h,c,stride);
    layer layer = make_reorg_layer(batch,w,h,c,stride,reverse);
    return layer;
}
layer parse_reorg_old(list *options, size_params params)
{
    printf("\n reorg_old \n");
    int stride = option_find_int(options, "stride", 1);
    int reverse = option_find_int_quiet(options, "reverse", 0);
    int batch, h, w, c;
    h = params.h;
    w = params.w;
    c = params.c;
    batch = params.batch;
    if (!(h && w && c)) error("Layer before reorg layer must output image.");
    layer layer = make_reorg_old_layer(batch, w, h, c, stride, reverse);
    return layer;
}
@@ -336,7 +457,7 @@
{
    int stride = option_find_int(options, "stride",1);
    int size = option_find_int(options, "size",stride);
    int padding = option_find_int_quiet(options, "padding", (size-1)/2);
    int padding = option_find_int_quiet(options, "padding", size-1);
    int batch,h,w,c;
    h = params.h;
@@ -390,7 +511,7 @@
layer parse_shortcut(list *options, size_params params, network net)
{
    char *l = option_find(options, "from");
    char *l = option_find(options, "from");
    int index = atoi(l);
    if(index < 0) index = params.index + index;
@@ -423,9 +544,18 @@
    return l;
}
layer parse_upsample(list *options, size_params params, network net)
{
    int stride = option_find_int(options, "stride", 2);
    layer l = make_upsample_layer(params.batch, params.w, params.h, params.c, stride);
    l.scale = option_find_float_quiet(options, "scale", 1);
    return l;
}
route_layer parse_route(list *options, size_params params, network net)
{
    char *l = option_find(options, "layers");
    char *l = option_find(options, "layers");
    int len = strlen(l);
    if(!l) error("Route Layer must specify input layers");
    int n = 1;
@@ -489,30 +619,43 @@
    net->batch *= net->time_steps;
    net->subdivisions = subdivs;
    net->adam = option_find_int_quiet(options, "adam", 0);
    if(net->adam){
        net->B1 = option_find_float(options, "B1", .9);
        net->B2 = option_find_float(options, "B2", .999);
        net->eps = option_find_float(options, "eps", .000001);
    }
    net->h = option_find_int_quiet(options, "height",0);
    net->w = option_find_int_quiet(options, "width",0);
    net->c = option_find_int_quiet(options, "channels",0);
    net->inputs = option_find_int_quiet(options, "inputs", net->h * net->w * net->c);
    net->max_crop = option_find_int_quiet(options, "max_crop",net->w*2);
    net->min_crop = option_find_int_quiet(options, "min_crop",net->w);
    net->flip = option_find_int_quiet(options, "flip", 1);
    net->small_object = option_find_int_quiet(options, "small_object", 0);
    net->angle = option_find_float_quiet(options, "angle", 0);
    net->aspect = option_find_float_quiet(options, "aspect", 1);
    net->saturation = option_find_float_quiet(options, "saturation", 1);
    net->exposure = option_find_float_quiet(options, "exposure", 1);
    net->hue = option_find_float_quiet(options, "hue", 0);
    net->power = option_find_float_quiet(options, "power", 4);
    if(!net->inputs && !(net->h && net->w && net->c)) error("No input parameters supplied");
    char *policy_s = option_find_str(options, "policy", "constant");
    net->policy = get_policy(policy_s);
    net->burn_in = option_find_int_quiet(options, "burn_in", 0);
#ifdef CUDNN_HALF
    net->burn_in = 0;
#endif
    if(net->policy == STEP){
        net->step = option_find_int(options, "step", 1);
        net->scale = option_find_float(options, "scale", 1);
    } else if (net->policy == STEPS){
        char *l = option_find(options, "steps");
        char *p = option_find(options, "scales");
        char *l = option_find(options, "steps");
        char *p = option_find(options, "scales");
        if(!l || !p) error("STEPS policy must have steps and scales in cfg file");
        int len = strlen(l);
@@ -540,13 +683,24 @@
        net->gamma = option_find_float(options, "gamma", 1);
        net->step = option_find_int(options, "step", 1);
    } else if (net->policy == POLY || net->policy == RANDOM){
        net->power = option_find_float(options, "power", 1);
        //net->power = option_find_float(options, "power", 1);
    }
    net->max_batches = option_find_int(options, "max_batches", 0);
}
int is_network(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[net]")==0
            || strcmp(s->type, "[network]")==0);
}
network parse_network_cfg(char *filename)
{
    return parse_network_cfg_custom(filename, 0);
}
network parse_network_cfg_custom(char *filename, int batch)
{
    list *sections = read_cfg(filename);
    node *n = sections->front;
    if(!n) error("Config file has no sections");
@@ -563,60 +717,70 @@
    params.w = net.w;
    params.c = net.c;
    params.inputs = net.inputs;
    if (batch > 0) net.batch = batch;
    params.batch = net.batch;
    params.time_steps = net.time_steps;
    params.net = net;
    float bflops = 0;
    size_t workspace_size = 0;
    n = n->next;
    int count = 0;
    free_section(s);
    fprintf(stderr, "layer     filters    size              input                output\n");
    while(n){
        params.index = count;
        fprintf(stderr, "%d: ", count);
        fprintf(stderr, "%4d ", count);
        s = (section *)n->val;
        options = s->options;
        layer l = {0};
        if(is_convolutional(s)){
        LAYER_TYPE lt = string_to_layer_type(s->type);
        if(lt == CONVOLUTIONAL){
            l = parse_convolutional(options, params);
        }else if(is_local(s)){
        }else if(lt == LOCAL){
            l = parse_local(options, params);
        }else if(is_activation(s)){
        }else if(lt == ACTIVE){
            l = parse_activation(options, params);
        }else if(is_deconvolutional(s)){
            l = parse_deconvolutional(options, params);
        }else if(is_rnn(s)){
        }else if(lt == RNN){
            l = parse_rnn(options, params);
        }else if(is_gru(s)){
        }else if(lt == GRU){
            l = parse_gru(options, params);
        }else if(is_crnn(s)){
        }else if(lt == CRNN){
            l = parse_crnn(options, params);
        }else if(is_connected(s)){
        }else if(lt == CONNECTED){
            l = parse_connected(options, params);
        }else if(is_crop(s)){
        }else if(lt == CROP){
            l = parse_crop(options, params);
        }else if(is_cost(s)){
        }else if(lt == COST){
            l = parse_cost(options, params);
        }else if(is_region(s)){
        }else if(lt == REGION){
            l = parse_region(options, params);
        }else if(is_detection(s)){
        }else if (lt == YOLO) {
            l = parse_yolo(options, params);
        }else if(lt == DETECTION){
            l = parse_detection(options, params);
        }else if(is_softmax(s)){
        }else if(lt == SOFTMAX){
            l = parse_softmax(options, params);
        }else if(is_normalization(s)){
            net.hierarchy = l.softmax_tree;
        }else if(lt == NORMALIZATION){
            l = parse_normalization(options, params);
        }else if(is_batchnorm(s)){
        }else if(lt == BATCHNORM){
            l = parse_batchnorm(options, params);
        }else if(is_maxpool(s)){
        }else if(lt == MAXPOOL){
            l = parse_maxpool(options, params);
        }else if(is_reorg(s)){
            l = parse_reorg(options, params);
        }else if(is_avgpool(s)){
        }else if(lt == REORG){
            l = parse_reorg(options, params);        }
        else if (lt == REORG_OLD) {
            l = parse_reorg_old(options, params);
        }else if(lt == AVGPOOL){
            l = parse_avgpool(options, params);
        }else if(is_route(s)){
        }else if(lt == ROUTE){
            l = parse_route(options, params, net);
        }else if(is_shortcut(s)){
        }else if (lt == UPSAMPLE) {
            l = parse_upsample(options, params, net);
        }else if(lt == SHORTCUT){
            l = parse_shortcut(options, params, net);
        }else if(is_dropout(s)){
        }else if(lt == DROPOUT){
            l = parse_dropout(options, params);
            l.output = net.layers[count-1].output;
            l.delta = net.layers[count-1].delta;
@@ -627,6 +791,8 @@
        }else{
            fprintf(stderr, "Type not recognized: %s\n", s->type);
        }
        l.onlyforward = option_find_int_quiet(options, "onlyforward", 0);
        l.stopbackward = option_find_int_quiet(options, "stopbackward", 0);
        l.dontload = option_find_int_quiet(options, "dontload", 0);
        l.dontloadscales = option_find_int_quiet(options, "dontloadscales", 0);
        option_unused(options);
@@ -641,15 +807,17 @@
            params.c = l.out_c;
            params.inputs = l.outputs;
        }
    }
        if (l.bflops > 0) bflops += l.bflops;
    }
    free_list(sections);
    net.outputs = get_network_output_size(net);
    net.output = get_network_output(net);
    printf("Total BFLOPS %5.3f \n", bflops);
    if(workspace_size){
        //printf("%ld\n", workspace_size);
#ifdef GPU
        if(gpu_index >= 0){
            net.workspace = cuda_make_array(0, (workspace_size-1)/sizeof(float)+1);
            net.workspace = cuda_make_array(0, workspace_size/sizeof(float) + 1);
        }else {
            net.workspace = calloc(1, workspace_size);
        }
@@ -657,144 +825,15 @@
        net.workspace = calloc(1, workspace_size);
#endif
    }
    LAYER_TYPE lt = net.layers[net.n - 1].type;
    if ((net.w % 32 != 0 || net.h % 32 != 0) && (lt == YOLO || lt == REGION || lt == DETECTION)) {
        printf("\n Warning: width=%d and height=%d in cfg-file must be divisible by 32 for default networks Yolo v1/v2/v3!!! \n\n",
            net.w, net.h);
    }
    return net;
}
LAYER_TYPE string_to_layer_type(char * type)
{
    if (strcmp(type, "[shortcut]")==0) return SHORTCUT;
    if (strcmp(type, "[crop]")==0) return CROP;
    if (strcmp(type, "[cost]")==0) return COST;
    if (strcmp(type, "[detection]")==0) return DETECTION;
    if (strcmp(type, "[region]")==0) return REGION;
    if (strcmp(type, "[local]")==0) return LOCAL;
    if (strcmp(type, "[deconv]")==0
            || strcmp(type, "[deconvolutional]")==0) return DECONVOLUTIONAL;
    if (strcmp(type, "[conv]")==0
            || strcmp(type, "[convolutional]")==0) return CONVOLUTIONAL;
    if (strcmp(type, "[activation]")==0) return ACTIVE;
    if (strcmp(type, "[net]")==0
            || strcmp(type, "[network]")==0) return NETWORK;
    if (strcmp(type, "[crnn]")==0) return CRNN;
    if (strcmp(type, "[gru]")==0) return GRU;
    if (strcmp(type, "[rnn]")==0) return RNN;
    if (strcmp(type, "[conn]")==0
            || strcmp(type, "[connected]")==0) return CONNECTED;
    if (strcmp(type, "[max]")==0
            || strcmp(type, "[maxpool]")==0) return MAXPOOL;
    if (strcmp(type, "[reorg]")==0) return REORG;
    if (strcmp(type, "[avg]")==0
            || strcmp(type, "[avgpool]")==0) return AVGPOOL;
    if (strcmp(type, "[dropout]")==0) return DROPOUT;
    if (strcmp(type, "[lrn]")==0
            || strcmp(type, "[normalization]")==0) return NORMALIZATION;
    if (strcmp(type, "[batchnorm]")==0) return BATCHNORM;
    if (strcmp(type, "[soft]")==0
            || strcmp(type, "[softmax]")==0) return SOFTMAX;
    if (strcmp(type, "[route]")==0) return ROUTE;
    return BLANK;
}
int is_shortcut(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[shortcut]")==0);
}
int is_crop(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[crop]")==0);
}
int is_cost(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[cost]")==0);
}
int is_region(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[region]")==0);
}
int is_detection(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[detection]")==0);
}
int is_local(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[local]")==0);
}
int is_deconvolutional(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[deconv]")==0
            || strcmp(s->type, "[deconvolutional]")==0);
}
int is_convolutional(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[conv]")==0
            || strcmp(s->type, "[convolutional]")==0);
}
int is_activation(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[activation]")==0);
}
int is_network(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[net]")==0
            || strcmp(s->type, "[network]")==0);
}
int is_crnn(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[crnn]")==0);
}
int is_gru(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[gru]")==0);
}
int is_rnn(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[rnn]")==0);
}
int is_connected(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[conn]")==0
            || strcmp(s->type, "[connected]")==0);
}
int is_reorg(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[reorg]")==0);
}
int is_maxpool(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[max]")==0
            || strcmp(s->type, "[maxpool]")==0);
}
int is_avgpool(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[avg]")==0
            || strcmp(s->type, "[avgpool]")==0);
}
int is_dropout(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[dropout]")==0);
}
int is_normalization(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[lrn]")==0
            || strcmp(s->type, "[normalization]")==0);
}
int is_batchnorm(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[batchnorm]")==0);
}
int is_softmax(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[soft]")==0
            || strcmp(s->type, "[softmax]")==0);
}
int is_route(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[route]")==0);
}
list *read_cfg(char *filename)
{
@@ -831,45 +870,6 @@
    return sections;
}
void save_weights_double(network net, char *filename)
{
    fprintf(stderr, "Saving doubled weights to %s\n", filename);
    FILE *fp = fopen(filename, "w");
    if(!fp) file_error(filename);
    fwrite(&net.learning_rate, sizeof(float), 1, fp);
    fwrite(&net.momentum, sizeof(float), 1, fp);
    fwrite(&net.decay, sizeof(float), 1, fp);
    fwrite(net.seen, sizeof(int), 1, fp);
    int i,j,k;
    for(i = 0; i < net.n; ++i){
        layer l = net.layers[i];
        if(l.type == CONVOLUTIONAL){
#ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                pull_convolutional_layer(l);
            }
#endif
            float zero = 0;
            fwrite(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
            fwrite(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
            for (j = 0; j < l.n; ++j){
                int index = j*l.c*l.size*l.size;
                fwrite(l.weights+index, sizeof(float), l.c*l.size*l.size, fp);
                for (k = 0; k < l.c*l.size*l.size; ++k) fwrite(&zero, sizeof(float), 1, fp);
            }
            for (j = 0; j < l.n; ++j){
                int index = j*l.c*l.size*l.size;
                for (k = 0; k < l.c*l.size*l.size; ++k) fwrite(&zero, sizeof(float), 1, fp);
                fwrite(l.weights+index, sizeof(float), l.c*l.size*l.size, fp);
            }
        }
    }
    fclose(fp);
}
void save_convolutional_weights_binary(layer l, FILE *fp)
{
#ifdef GPU
@@ -921,6 +921,10 @@
        fwrite(l.rolling_variance, sizeof(float), l.n, fp);
    }
    fwrite(l.weights, sizeof(float), num, fp);
    if(l.adam){
        fwrite(l.m, sizeof(float), num, fp);
        fwrite(l.v, sizeof(float), num, fp);
    }
}
void save_batchnorm_weights(layer l, FILE *fp)
@@ -954,10 +958,12 @@
void save_weights_upto(network net, char *filename, int cutoff)
{
#ifdef GPU
    cuda_set_device(net.gpu_index);
    if(net.gpu_index >= 0){
        cuda_set_device(net.gpu_index);
    }
#endif
    fprintf(stderr, "Saving weights to %s\n", filename);
    FILE *fp = fopen(filename, "w");
    FILE *fp = fopen(filename, "wb");
    if(!fp) file_error(filename);
    int major = 0;
@@ -1102,8 +1108,27 @@
        fread(l.scales, sizeof(float), l.n, fp);
        fread(l.rolling_mean, sizeof(float), l.n, fp);
        fread(l.rolling_variance, sizeof(float), l.n, fp);
        if(0){
            int i;
            for(i = 0; i < l.n; ++i){
                printf("%g, ", l.rolling_mean[i]);
            }
            printf("\n");
            for(i = 0; i < l.n; ++i){
                printf("%g, ", l.rolling_variance[i]);
            }
            printf("\n");
        }
        if(0){
            fill_cpu(l.n, 0, l.rolling_mean, 1);
            fill_cpu(l.n, 0, l.rolling_variance, 1);
        }
    }
    fread(l.weights, sizeof(float), num, fp);
    if(l.adam){
        fread(l.m, sizeof(float), num, fp);
        fread(l.v, sizeof(float), num, fp);
    }
    //if(l.c == 3) scal_cpu(num, 1./256, l.weights, 1);
    if (l.flipped) {
        transpose_matrix(l.weights, l.c*l.size*l.size, l.n);
@@ -1120,7 +1145,9 @@
void load_weights_upto(network *net, char *filename, int cutoff)
{
#ifdef GPU
    cuda_set_device(net->gpu_index);
    if(net->gpu_index >= 0){
        cuda_set_device(net->gpu_index);
    }
#endif
    fprintf(stderr, "Loading weights from %s...", filename);
    fflush(stdout);
@@ -1133,7 +1160,16 @@
    fread(&major, sizeof(int), 1, fp);
    fread(&minor, sizeof(int), 1, fp);
    fread(&revision, sizeof(int), 1, fp);
    fread(net->seen, sizeof(int), 1, fp);
    if ((major * 10 + minor) >= 2) {
        printf("\n seen 64 \n");
        uint64_t iseen = 0;
        fread(&iseen, sizeof(uint64_t), 1, fp);
        *net->seen = iseen;
    }
    else {
        printf("\n seen 32 \n");
        fread(net->seen, sizeof(int), 1, fp);
    }
    int transpose = (major > 1000) || (minor > 1000);
    int i;
@@ -1143,16 +1179,6 @@
        if(l.type == CONVOLUTIONAL){
            load_convolutional_weights(l, fp);
        }
        if(l.type == DECONVOLUTIONAL){
            int num = l.n*l.c*l.size*l.size;
            fread(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
            fread(l.weights, sizeof(float), num, fp);
#ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                push_deconvolutional_layer(l);
            }
#endif
        }
        if(l.type == CONNECTED){
            load_connected_weights(l, fp, transpose);
        }