changes to detection

Joseph Redmon

2015-07-20 9db618329a1a4786ead73fab29d46dbb7fb58430

 src/parser.c

@@ -7,12 +7,14 @@
#include "crop_layer.h"
#include "cost_layer.h"
#include "convolutional_layer.h"
#include "normalization_layer.h"
#include "deconvolutional_layer.h"
#include "connected_layer.h"
#include "maxpool_layer.h"
#include "softmax_layer.h"
#include "dropout_layer.h"
#include "detection_layer.h"
#include "avgpool_layer.h"
#include "route_layer.h"
#include "list.h"
#include "option_list.h"
@@ -28,8 +30,10 @@
int is_deconvolutional(section *s);
int is_connected(section *s);
int is_maxpool(section *s);
int is_avgpool(section *s);
int is_dropout(section *s);
int is_softmax(section *s);
int is_normalization(section *s);
int is_crop(section *s);
int is_cost(section *s);
int is_detection(section *s);
@@ -100,7 +104,6 @@
    #ifdef GPU
    if(weights || biases) push_deconvolutional_layer(layer);
    #endif
    option_unused(options);
    return layer;
}

@@ -129,7 +132,6 @@
    #ifdef GPU
    if(weights || biases) push_convolutional_layer(layer);
    #endif
    option_unused(options);
    return layer;
}

@@ -148,7 +150,6 @@
    #ifdef GPU
    if(weights || biases) push_connected_layer(layer);
    #endif
    option_unused(options);
    return layer;
}

@@ -156,7 +157,6 @@
{
    int groups = option_find_int(options, "groups",1);
    softmax_layer layer = make_softmax_layer(params.batch, params.inputs, groups);
    option_unused(options);
    return layer;
}

@@ -167,9 +167,8 @@
    int rescore = option_find_int(options, "rescore", 0);
    int joint = option_find_int(options, "joint", 0);
    int objectness = option_find_int(options, "objectness", 0);
    int background = option_find_int(options, "background", 1);
    int background = 0;
    detection_layer layer = make_detection_layer(params.batch, params.inputs, classes, coords, joint, rescore, background, objectness);
    option_unused(options);
    return layer;
}

@@ -178,7 +177,6 @@
    char *type_s = option_find_str(options, "type", "sse");
    COST_TYPE type = get_cost_type(type_s);
    cost_layer layer = make_cost_layer(params.batch, params.inputs, type);
    option_unused(options);
    return layer;
}

@@ -198,8 +196,10 @@
    batch=params.batch;
    if(!(h && w && c)) error("Layer before crop layer must output image.");

    int noadjust = option_find_int_quiet(options, "noadjust",0);

    crop_layer l = make_crop_layer(batch,h,w,c,crop_height,crop_width,flip, angle, saturation, exposure);
    option_unused(options);
    l.noadjust = noadjust;
    return l;
}

@@ -216,7 +216,19 @@
    if(!(h && w && c)) error("Layer before maxpool layer must output image.");

    maxpool_layer layer = make_maxpool_layer(batch,h,w,c,size,stride);
    option_unused(options);
    return layer;
}

avgpool_layer parse_avgpool(list *options, size_params params)
{
    int batch,w,h,c;
    w = params.w;
    h = params.h;
    c = params.c;
    batch=params.batch;
    if(!(h && w && c)) error("Layer before avgpool layer must output image.");

    avgpool_layer layer = make_avgpool_layer(batch,w,h,c);
    return layer;
}

@@ -224,10 +236,19 @@
{
    float probability = option_find_float(options, "probability", .5);
    dropout_layer layer = make_dropout_layer(params.batch, params.inputs, probability);
    option_unused(options);
    return layer;
}

layer parse_normalization(list *options, size_params params)
{
    float alpha = option_find_float(options, "alpha", .0001);
    float beta =  option_find_float(options, "beta" , .75);
    float kappa = option_find_float(options, "kappa", 1);
    int size = option_find_int(options, "size", 5);
    layer l = make_normalization_layer(params.batch, params.w, params.h, params.c, size, alpha, beta, kappa);
    return l;
}

route_layer parse_route(list *options, size_params params, network net)
{
    char *l = option_find(options, "layers");   
@@ -265,7 +286,6 @@
        }
    }

    option_unused(options);
    return layer;
}

@@ -275,7 +295,6 @@
    net->learning_rate = option_find_float(options, "learning_rate", .001);
    net->momentum = option_find_float(options, "momentum", .9);
    net->decay = option_find_float(options, "decay", .0001);
    net->seen = option_find_int(options, "seen",0);
    int subdivs = option_find_int(options, "subdivisions",1);
    net->batch /= subdivs;
    net->subdivisions = subdivs;
@@ -285,7 +304,6 @@
    net->c = option_find_int_quiet(options, "channels",0);
    net->inputs = option_find_int_quiet(options, "inputs", net->h * net->w * net->c);
    if(!net->inputs && !(net->h && net->w && net->c)) error("No input parameters supplied");
    option_unused(options);
}

network parse_network_cfg(char *filename)
@@ -328,8 +346,12 @@
            l = parse_detection(options, params);
        }else if(is_softmax(s)){
            l = parse_softmax(options, params);
        }else if(is_normalization(s)){
            l = parse_normalization(options, params);
        }else if(is_maxpool(s)){
            l = parse_maxpool(options, params);
        }else if(is_avgpool(s)){
            l = parse_avgpool(options, params);
        }else if(is_route(s)){
            l = parse_route(options, params, net);
        }else if(is_dropout(s)){
@@ -343,6 +365,8 @@
        }else{
            fprintf(stderr, "Type not recognized: %s\n", s->type);
        }
        l.dontload = option_find_int_quiet(options, "dontload", 0);
        option_unused(options);
        net.layers[count] = l;
        free_section(s);
        n = n->next;
@@ -397,11 +421,22 @@
    return (strcmp(s->type, "[max]")==0
            || strcmp(s->type, "[maxpool]")==0);
}
int is_avgpool(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[avg]")==0
            || strcmp(s->type, "[avgpool]")==0);
}
int is_dropout(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[dropout]")==0);
}

int is_normalization(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[lrn]")==0
            || strcmp(s->type, "[normalization]")==0);
}

int is_softmax(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[soft]")==0
@@ -514,7 +549,8 @@

void load_weights_upto(network *net, char *filename, int cutoff)
{
    fprintf(stderr, "Loading weights from %s\n", filename);
    fprintf(stderr, "Loading weights from %s...", filename);
    fflush(stdout);
    FILE *fp = fopen(filename, "r");
    if(!fp) file_error(filename);

@@ -522,11 +558,11 @@
    fread(&net->momentum, sizeof(float), 1, fp);
    fread(&net->decay, sizeof(float), 1, fp);
    fread(&net->seen, sizeof(int), 1, fp);
    fprintf(stderr, "%f %f %f %d\n", net->learning_rate, net->momentum, net->decay, net->seen);

    int i;
    for(i = 0; i < net->n && i < cutoff; ++i){
        layer l = net->layers[i];
        if (l.dontload) continue;
        if(l.type == CONVOLUTIONAL){
            int num = l.n*l.c*l.size*l.size;
            fread(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
@@ -557,6 +593,7 @@
#endif
        }
    }
    fprintf(stderr, "Done!\n");
    fclose(fp);
}