changes to detection

Joseph Redmon

2015-07-20 9db618329a1a4786ead73fab29d46dbb7fb58430

 src/utils.c

@@ -2,11 +2,116 @@
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <unistd.h>
#include <float.h>
#include <limits.h>

#include "utils.h"

void del_arg(int argc, char **argv, int index)
{
    int i;
    for(i = index; i < argc-1; ++i) argv[i] = argv[i+1];
    argv[i] = 0;
}

int find_arg(int argc, char* argv[], char *arg)
{
    int i;
    for(i = 0; i < argc; ++i) {
        if(!argv[i]) continue;
        if(0==strcmp(argv[i], arg)) {
            del_arg(argc, argv, i);
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}

int find_int_arg(int argc, char **argv, char *arg, int def)
{
    int i;
    for(i = 0; i < argc-1; ++i){
        if(!argv[i]) continue;
        if(0==strcmp(argv[i], arg)){
            def = atoi(argv[i+1]);
            del_arg(argc, argv, i);
            del_arg(argc, argv, i);
            break;
        }
    }
    return def;
}

float find_float_arg(int argc, char **argv, char *arg, float def)
{
    int i;
    for(i = 0; i < argc-1; ++i){
        if(!argv[i]) continue;
        if(0==strcmp(argv[i], arg)){
            def = atof(argv[i+1]);
            del_arg(argc, argv, i);
            del_arg(argc, argv, i);
            break;
        }
    }
    return def;
}

char *find_char_arg(int argc, char **argv, char *arg, char *def)
{
    int i;
    for(i = 0; i < argc-1; ++i){
        if(!argv[i]) continue;
        if(0==strcmp(argv[i], arg)){
            def = argv[i+1];
            del_arg(argc, argv, i);
            del_arg(argc, argv, i);
            break;
        }
    }
    return def;
}


char *basecfg(char *cfgfile)
{
    char *c = cfgfile;
    char *next;
    while((next = strchr(c, '/')))
    {
        c = next+1;
    }
    c = copy_string(c);
    next = strchr(c, '.');
    if (next) *next = 0;
    return c;
}

int alphanum_to_int(char c)
{
    return (c < 58) ? c - 48 : c-87;
}
char int_to_alphanum(int i)
{
    if (i == 36) return '.';
    return (i < 10) ? i + 48 : i + 87;
}

void pm(int M, int N, float *A)
{
    int i,j;
    for(i =0 ; i < M; ++i){
        printf("%d ", i+1);
        for(j = 0; j < N; ++j){
            printf("%10.6f, ", A[i*N+j]);
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\n");
}


char *find_replace(char *str, char *orig, char *rep)
{
    static char buffer[4096];
@@ -31,11 +136,11 @@
void top_k(float *a, int n, int k, int *index)
{
    int i,j;
    for(j = 0; j < k; ++j) index[j] = 0;
    for(j = 0; j < k; ++j) index[j] = -1;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        int curr = i;
        for(j = 0; j < k; ++j){
            if(a[curr] > a[index[j]]){
            if((index[j] < 0) || a[curr] > a[index[j]]){
                int swap = curr;
                curr = index[j];
                index[j] = swap;
@@ -44,10 +149,9 @@
    }
}

void error(char *s)
void error(const char *s)
{
    perror(s);
    //fprintf(stderr, "Error: %s\n", s);
    exit(0);
}

@@ -135,6 +239,27 @@
    return line;
}

void read_all(int fd, char *buffer, size_t bytes)
{
    size_t n = 0;
    while(n < bytes){
        int next = read(fd, buffer + n, bytes-n);
        if(next <= 0) error("read failed");
        n += next;
    }
}

void write_all(int fd, char *buffer, size_t bytes)
{
    size_t n = 0;
    while(n < bytes){
        size_t next = write(fd, buffer + n, bytes-n);
        if(next <= 0) error("write failed");
        n += next;
    }
}


char *copy_string(char *s)
{
    char *copy = malloc(strlen(s)+1);
@@ -214,13 +339,21 @@
    return variance;
}

float constrain(float a, float max)
float constrain(float min, float max, float a)
{
    if(a > abs(max)) return abs(max);
    if(a < -abs(max)) return -abs(max);
    if (a < min) return min;
    if (a > max) return max;
    return a;
}

float mse_array(float *a, int n)
{
    int i;
    float sum = 0;
    for(i = 0; i < n; ++i) sum += a[i]*a[i];
    return sqrt(sum/n);
}

void normalize_array(float *a, int n)
{
    int i;
@@ -241,6 +374,16 @@
    }
}

float mag_array(float *a, int n)
{
    int i;
    float sum = 0;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        sum += a[i]*a[i];   
    }
    return sqrt(sum);
}

void scale_array(float *a, int n, float s)
{
    int i;