Merge branch 'master' of pjreddie.com:jnet

Joseph Redmon

2015-06-10 a4485b8a6656c2a2fa0b78ca7c035523c8149b8c

 src/detection.c

@@ -1,13 +1,13 @@
#include "network.h"
#include "detection_layer.h"
#include "cost_layer.h"
#include "utils.h"
#include "parser.h"


char *class_names[] = {"aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep", "sofa", "train", "tvmonitor"};
char *inet_class_names[] = {"bg", "accordion", "airplane", "ant", "antelope", "apple", "armadillo", "artichoke", "axe", "baby bed", "backpack", "bagel", "balance beam", "banana", "band aid", "banjo", "baseball", "basketball", "bathing cap", "beaker", "bear", "bee", "bell pepper", "bench", "bicycle", "binder", "bird", "bookshelf", "bow tie", "bow", "bowl", "brassiere", "burrito", "bus", "butterfly", "camel", "can opener", "car", "cart", "cattle", "cello", "centipede", "chain saw", "chair", "chime", "cocktail shaker", "coffee maker", "computer keyboard", "computer mouse", "corkscrew", "cream", "croquet ball", "crutch", "cucumber", "cup or mug", "diaper", "digital clock", "dishwasher", "dog", "domestic cat", "dragonfly", "drum", "dumbbell", "electric fan", "elephant", "face powder", "fig", "filing cabinet", "flower pot", "flute", "fox", "french horn", "frog", "frying pan", "giant panda", "goldfish", "golf ball", "golfcart", "guacamole", "guitar", "hair dryer", "hair spray", "hamburger", "hammer", "hamster", "harmonica", "harp", "hat with a wide brim", "head cabbage", "helmet", "hippopotamus", "horizontal bar", "horse", "hotdog", "iPod", "isopod", "jellyfish", "koala bear", "ladle", "ladybug", "lamp", "laptop", "lemon", "lion", "lipstick", "lizard", "lobster", "maillot", "maraca", "microphone", "microwave", "milk can", "miniskirt", "monkey", "motorcycle", "mushroom", "nail", "neck brace", "oboe", "orange", "otter", "pencil box", "pencil sharpener", "perfume", "person", "piano", "pineapple", "ping-pong ball", "pitcher", "pizza", "plastic bag", "plate rack", "pomegranate", "popsicle", "porcupine", "power drill", "pretzel", "printer", "puck", "punching bag", "purse", "rabbit", "racket", "ray", "red panda", "refrigerator", "remote control", "rubber eraser", "rugby ball", "ruler", "salt or pepper shaker", "saxophone", "scorpion", "screwdriver", "seal", "sheep", "ski", "skunk", "snail", "snake", "snowmobile", "snowplow", "soap dispenser", "soccer ball", "sofa", "spatula", "squirrel", "starfish", "stethoscope", "stove", "strainer", "strawberry", "stretcher", "sunglasses", "swimming trunks", "swine", "syringe", "table", "tape player", "tennis ball", "tick", "tie", "tiger", "toaster", "traffic light", "train", "trombone", "trumpet", "turtle", "tv or monitor", "unicycle", "vacuum", "violin", "volleyball", "waffle iron", "washer", "water bottle", "watercraft", "whale", "wine bottle", "zebra"};
#define AMNT 3
void draw_detection(image im, float *box, int side)

void draw_detection(image im, float *box, int side, char *label)
{
    int classes = 20;
    int elems = 4+classes;
@@ -17,41 +17,34 @@
    for(r = 0; r < side; ++r){
        for(c = 0; c < side; ++c){
            j = (r*side + c) * elems;
            //printf("%d\n", j);
            //printf("Prob: %f\n", box[j]);
            int class = max_index(box+j, classes);
            if(box[j+class] > .2){
                //int z;
                //for(z = 0; z < classes; ++z) printf("%f %s\n", box[j+z], class_names[z]);
                printf("%f %s\n", box[j+class], class_names[class]);
                float red = get_color(0,class,classes);
                float green = get_color(1,class,classes);
                float blue = get_color(2,class,classes);

                //float maxheight = distance_from_edge(r, side);
                //float maxwidth  = distance_from_edge(c, side);
                j += classes;
                float y = box[j+0];
                float x = box[j+1];
                float x = box[j+0];
                float y = box[j+1];
                x = (x+c)/side;
                y = (y+r)/side;
                float h = box[j+2]; //*maxheight;
                float w = box[j+3]; //*maxwidth;
                float w = box[j+2]; //*maxwidth;
                float h = box[j+3]; //*maxheight;
                h = h*h;
                w = w*w;
                //printf("coords %f %f %f %f\n", x, y, w, h);

                int left  = (x-w/2)*im.w;
                int right = (x+w/2)*im.w;
                int top   = (y-h/2)*im.h;
                int bot   = (y+h/2)*im.h;
                draw_box(im, left, top, right, bot, red, green, blue);
                draw_box(im, left+1, top+1, right+1, bot+1, red, green, blue);
                draw_box(im, left-1, top-1, right-1, bot-1, red, green, blue);
            }
        }
    }
    //printf("Done\n");
    show_image(im, "box");
    cvWaitKey(0);
    show_image(im, label);
}

void train_detection(char *cfgfile, char *weightfile)
@@ -66,22 +59,27 @@
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    detection_layer *layer = get_network_detection_layer(net);
    detection_layer layer = get_network_detection_layer(net);
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs = 128;
    int i = net.seen/imgs;
    data train, buffer;

    int classes = layer->classes;
    int background = layer->background;
    int side = sqrt(get_detection_layer_locations(*layer));
    int classes = layer.classes;
    int background = (layer.background || layer.objectness);
    int side = sqrt(get_detection_layer_locations(layer));

    char **paths;
    list *plist;
    if (imgnet){
        plist = get_paths("/home/pjreddie/data/imagenet/det.train.list");
    }else{
        plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/trainall.txt");
        //plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/no_2012_val.txt");
        //plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/no_2007_test.txt");
        //plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/val_2012.txt");
        plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/no_2007_test.txt");
        //plist = get_paths("/home/pjreddie/data/coco/trainval.txt");
        //plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/all2007-2012.txt");
    }
    paths = (char **)list_to_array(plist);
    pthread_t load_thread = load_data_detection_thread(imgs, paths, plist->size, classes, net.w, net.h, side, side, background, &buffer);
@@ -96,9 +94,8 @@
/*
           image im = float_to_image(net.w, net.h, 3, train.X.vals[114]);
           image copy = copy_image(im);
           translate_image(copy, 1);
           scale_image(copy, .5);
           draw_detection(copy, train.y.vals[114], 7);
           draw_detection(copy, train.y.vals[114], 7, "truth");
           cvWaitKey(0);
           free_image(copy);
           */

@@ -109,7 +106,10 @@
        if (avg_loss < 0) avg_loss = loss;
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        printf("%d: %f, %f avg, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, sec(clock()-time), i*imgs);
        if(i%100==0){
        if(i == 100){
            net.learning_rate *= 10;
        }
        if(i%1000==0){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "/home/pjreddie/imagenet_backup/%s_%d.weights",base, i);
            save_weights(net, buff);
@@ -118,74 +118,91 @@
    }
}

void predict_detections(network net, data d, float threshold, int offset, int classes, int objectness, int background, int num_boxes, int per_box)
{
    matrix pred = network_predict_data(net, d);
    int j, k, class;
    for(j = 0; j < pred.rows; ++j){
        for(k = 0; k < pred.cols; k += per_box){
            float scale = 1.;
            int index = k/per_box;
            int row = index / num_boxes;
            int col = index % num_boxes;
            if (objectness) scale = 1.-pred.vals[j][k];
            for (class = 0; class < classes; ++class){
                int ci = k+classes+(background || objectness);
                float x = (pred.vals[j][ci + 0] + col)/num_boxes;
                float y = (pred.vals[j][ci + 1] + row)/num_boxes;
                float w = pred.vals[j][ci + 2]; // distance_from_edge(row, num_boxes);
                float h = pred.vals[j][ci + 3]; // distance_from_edge(col, num_boxes);
                w = pow(w, 2);
                h = pow(h, 2);
                float prob = scale*pred.vals[j][k+class+(background || objectness)];
                if(prob < threshold) continue;
                printf("%d %d %f %f %f %f %f\n", offset +  j, class, prob, x, y, w, h);
            }
        }
    }
    free_matrix(pred);
}

void validate_detection(char *cfgfile, char *weightfile)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    detection_layer *layer = get_network_detection_layer(net);
    detection_layer layer = get_network_detection_layer(net);
    fprintf(stderr, "Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    srand(time(0));

    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/val.txt");
    //list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/val.expanded.txt");
    //list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/train.txt");
    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/test.txt");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);

    int classes = layer->classes;
    int nuisance = layer->nuisance;
    int background = (layer->background && !nuisance);
    int num_boxes = sqrt(get_detection_layer_locations(*layer));
    int classes = layer.classes;
    int objectness = layer.objectness;
    int background = layer.background;
    int num_boxes = sqrt(get_detection_layer_locations(layer));

    int per_box = 4+classes+background+nuisance;
    int per_box = 4+classes+(background || objectness);
    int num_output = num_boxes*num_boxes*per_box;

    int m = plist->size;
    int i = 0;
    int splits = 100;
    int num = (i+1)*m/splits - i*m/splits;

    fprintf(stderr, "%d\n", m);
    data val, buffer;
    pthread_t load_thread = load_data_thread(paths, num, 0, 0, num_output, net.w, net.h, &buffer);
    clock_t time;
    for(i = 1; i <= splits; ++i){
        time=clock();
        pthread_join(load_thread, 0);
        val = buffer;
    int nthreads = 4;
    int t;
    data *val = calloc(nthreads, sizeof(data));
    data *buf = calloc(nthreads, sizeof(data));
    pthread_t *thr = calloc(nthreads, sizeof(data));

        num = (i+1)*m/splits - i*m/splits;
        char **part = paths+(i*m/splits);
        if(i != splits) load_thread = load_data_thread(part, num, 0, 0, num_output, net.w, net.h, &buffer);
    time_t start = time(0);

        fprintf(stderr, "%d: Loaded: %lf seconds\n", i, sec(clock()-time));
        matrix pred = network_predict_data(net, val);
        int j, k, class;
        for(j = 0; j < pred.rows; ++j){
            for(k = 0; k < pred.cols; k += per_box){
                float scale = 1.;
                int index = k/per_box;
                int row = index / num_boxes;
                int col = index % num_boxes;
                if (nuisance) scale = 1.-pred.vals[j][k];
                for (class = 0; class < classes; ++class){
                    int ci = k+classes+background+nuisance;
                    float y = (pred.vals[j][ci + 0] + row)/num_boxes;
                    float x = (pred.vals[j][ci + 1] + col)/num_boxes;
                    float h = pred.vals[j][ci + 2]; //* distance_from_edge(row, num_boxes);
                    h = h*h;
                    float w = pred.vals[j][ci + 3]; //* distance_from_edge(col, num_boxes);
                    w = w*w;
                    float prob = scale*pred.vals[j][k+class+background+nuisance];
                    if(prob < .001) continue;
                    printf("%d %d %f %f %f %f %f\n", (i-1)*m/splits + j, class, prob, y, x, h, w);
                }
            }
        }
        time=clock();
        free_data(val);
    for(t = 0; t < nthreads; ++t){
        int num = (i+1+t)*m/splits - (i+t)*m/splits;
        char **part = paths+((i+t)*m/splits);
        thr[t] = load_data_thread(part, num, 0, 0, num_output, net.w, net.h, &(buf[t]));
    }

    for(i = nthreads; i <= splits; i += nthreads){
        for(t = 0; t < nthreads; ++t){
            pthread_join(thr[t], 0);
            val[t] = buf[t];
        }
        for(t = 0; t < nthreads && i < splits; ++t){
            int num = (i+1+t)*m/splits - (i+t)*m/splits;
            char **part = paths+((i+t)*m/splits);
            thr[t] = load_data_thread(part, num, 0, 0, num_output, net.w, net.h, &(buf[t]));
        }

        fprintf(stderr, "%d\n", i);
        for(t = 0; t < nthreads; ++t){
            predict_detections(net, val[t], .001, (i-nthreads+t)*m/splits, classes, objectness, background, num_boxes, per_box);
            free_data(val[t]);
        }
    }
    fprintf(stderr, "Total Detection Time: %f Seconds\n", (double)(time(0) - start));
}

void test_detection(char *cfgfile, char *weightfile)
@@ -194,6 +211,8 @@
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    detection_layer layer = get_network_detection_layer(net);
    if (!layer.joint) fprintf(stderr, "Detection layer should use joint prediction to draw correctly.\n");
    int im_size = 448;
    set_batch_network(&net, 1);
    srand(2222222);
@@ -202,14 +221,19 @@
    while(1){
        fgets(filename, 256, stdin);
        strtok(filename, "\n");
        image im = load_image_color(filename, im_size, im_size);
        image im = load_image_color(filename,0,0);
        image sized = resize_image(im, im_size, im_size);
        printf("%d %d %d\n", im.h, im.w, im.c);
        float *X = im.data;
        float *X = sized.data;
        time=clock();
        float *predictions = network_predict(net, X);
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", filename, sec(clock()-time));
        draw_detection(im, predictions, 7);
        draw_detection(im, predictions, 7, "predictions");
        free_image(im);
        free_image(sized);
        #ifdef OPENCV
        cvWaitKey(0);
        #endif
    }
}