Merge pull request #766 from HotChick91/AlexeyAB-mask

Alexey

2018-08-15 a723e1c62a27aeb39aaf7fcdeb3beb4e89fba32d

 src/yolo_layer.c

@@ -38,8 +38,8 @@
    l.bias_updates = calloc(n*2, sizeof(float));
    l.outputs = h*w*n*(classes + 4 + 1);
    l.inputs = l.outputs;
   l.max_boxes = max_boxes;
    l.truths = l.max_boxes*(4 + 1); // 90*(4 + 1);
    l.max_boxes = max_boxes;
    l.truths = l.max_boxes*(4 + 1);    // 90*(4 + 1);
    l.delta = calloc(batch*l.outputs, sizeof(float));
    l.output = calloc(batch*l.outputs, sizeof(float));
    for(i = 0; i < total*2; ++i){
@@ -117,33 +117,33 @@
        if(avg_cat) *avg_cat += output[index + stride*class_id];
        return;
    }
   // Focal loss
   if (focal_loss) {
      // Focal Loss
      float alpha = 0.5;   // 0.25 or 0.5
      //float gamma = 2;   // hardcoded in many places of the grad-formula	
    // Focal loss
    if (focal_loss) {
        // Focal Loss
        float alpha = 0.5;    // 0.25 or 0.5
        //float gamma = 2;    // hardcoded in many places of the grad-formula    

      int ti = index + stride*class_id;
      float pt = output[ti] + 0.000000000000001F;
      // http://fooplot.com/#W3sidHlwZSI6MCwiZXEiOiItKDEteCkqKDIqeCpsb2coeCkreC0xKSIsImNvbG9yIjoiIzAwMDAwMCJ9LHsidHlwZSI6MTAwMH1d
      float grad = -(1 - pt) * (2 * pt*logf(pt) + pt - 1);  // http://blog.csdn.net/linmingan/article/details/77885832	
      //float grad = (1 - pt) * (2 * pt*logf(pt) + pt - 1); // https://github.com/unsky/focal-loss
        int ti = index + stride*class_id;
        float pt = output[ti] + 0.000000000000001F;
        // http://fooplot.com/#W3sidHlwZSI6MCwiZXEiOiItKDEteCkqKDIqeCpsb2coeCkreC0xKSIsImNvbG9yIjoiIzAwMDAwMCJ9LHsidHlwZSI6MTAwMH1d
        float grad = -(1 - pt) * (2 * pt*logf(pt) + pt - 1);    // http://blog.csdn.net/linmingan/article/details/77885832    
        //float grad = (1 - pt) * (2 * pt*logf(pt) + pt - 1);    // https://github.com/unsky/focal-loss

      for (n = 0; n < classes; ++n) {
         delta[index + stride*n] = (((n == class_id) ? 1 : 0) - output[index + stride*n]);
        for (n = 0; n < classes; ++n) {
            delta[index + stride*n] = (((n == class_id) ? 1 : 0) - output[index + stride*n]);

         delta[index + stride*n] *= alpha*grad;
            delta[index + stride*n] *= alpha*grad;

         if (n == class_id) *avg_cat += output[index + stride*n];
      }
   }
   else {
      // default
      for (n = 0; n < classes; ++n) {
         delta[index + stride*n] = ((n == class_id) ? 1 : 0) - output[index + stride*n];
         if (n == class_id && avg_cat) *avg_cat += output[index + stride*n];
      }
   }
            if (n == class_id) *avg_cat += output[index + stride*n];
        }
    }
    else {
        // default
        for (n = 0; n < classes; ++n) {
            delta[index + stride*n] = ((n == class_id) ? 1 : 0) - output[index + stride*n];
            if (n == class_id && avg_cat) *avg_cat += output[index + stride*n];
        }
    }
}

static int entry_index(layer l, int batch, int location, int entry)
@@ -155,12 +155,12 @@

static box float_to_box_stride(float *f, int stride)
{
   box b = { 0 };
   b.x = f[0];
   b.y = f[1 * stride];
   b.w = f[2 * stride];
   b.h = f[3 * stride];
   return b;
    box b = { 0 };
    b.x = f[0];
    b.y = f[1 * stride];
    b.w = f[2 * stride];
    b.h = f[3 * stride];
    return b;
}

void forward_yolo_layer(const layer l, network_state state)
@@ -200,8 +200,12 @@
                    int best_t = 0;
                    for(t = 0; t < l.max_boxes; ++t){
                        box truth = float_to_box_stride(state.truth + t*(4 + 1) + b*l.truths, 1);
                  int class_id = state.truth[t*(4 + 1) + b*l.truths + 4];
                  if (class_id >= l.classes) continue; // if label contains class_id more than number of classes in the cfg-file
                        int class_id = state.truth[t*(4 + 1) + b*l.truths + 4];
                        if (class_id >= l.classes) {
                            printf(" Warning: in txt-labels class_id=%d >= classes=%d in cfg-file. In txt-labels class_id should be [from 0 to %d] \n", class_id, l.classes, l.classes - 1);
                            getchar();
                            continue; // if label contains class_id more than number of classes in the cfg-file
                        }
                        if(!truth.x) break;
                        float iou = box_iou(pred, truth);
                        if (iou > best_iou) {
@@ -230,8 +234,8 @@
        }
        for(t = 0; t < l.max_boxes; ++t){
            box truth = float_to_box_stride(state.truth + t*(4 + 1) + b*l.truths, 1);
         int class_id = state.truth[t*(4 + 1) + b*l.truths + 4];
         if (class_id >= l.classes) continue; // if label contains class_id more than number of classes in the cfg-file
            int class_id = state.truth[t*(4 + 1) + b*l.truths + 4];
            if (class_id >= l.classes) continue; // if label contains class_id more than number of classes in the cfg-file

            if(!truth.x) break;
            float best_iou = 0;
@@ -287,20 +291,20 @@
    int i;
    int new_w=0;
    int new_h=0;
   if (letter) {
      if (((float)netw / w) < ((float)neth / h)) {
         new_w = netw;
         new_h = (h * netw) / w;
      }
      else {
         new_h = neth;
         new_w = (w * neth) / h;
      }
   }
   else {
      new_w = netw;
      new_h = neth;
   }
    if (letter) {
        if (((float)netw / w) < ((float)neth / h)) {
            new_w = netw;
            new_h = (h * netw) / w;
        }
        else {
            new_h = neth;
            new_w = (w * neth) / h;
        }
    }
    else {
        new_w = netw;
        new_h = neth;
    }
    for (i = 0; i < n; ++i){
        box b = dets[i].bbox;
        b.x =  (b.x - (netw - new_w)/2./netw) / ((float)new_w/netw); 
@@ -407,25 +411,25 @@
    }

    //cuda_pull_array(l.output_gpu, state.input, l.batch*l.inputs);
   float *in_cpu = calloc(l.batch*l.inputs, sizeof(float));
   cuda_pull_array(l.output_gpu, in_cpu, l.batch*l.inputs);
   float *truth_cpu = 0;
   if (state.truth) {
      int num_truth = l.batch*l.truths;
      truth_cpu = calloc(num_truth, sizeof(float));
      cuda_pull_array(state.truth, truth_cpu, num_truth);
   }
   network_state cpu_state = state;
   cpu_state.net = state.net;
   cpu_state.index = state.index;
   cpu_state.train = state.train;
   cpu_state.truth = truth_cpu;
   cpu_state.input = in_cpu;
   forward_yolo_layer(l, cpu_state);
    float *in_cpu = calloc(l.batch*l.inputs, sizeof(float));
    cuda_pull_array(l.output_gpu, in_cpu, l.batch*l.inputs);
    float *truth_cpu = 0;
    if (state.truth) {
        int num_truth = l.batch*l.truths;
        truth_cpu = calloc(num_truth, sizeof(float));
        cuda_pull_array(state.truth, truth_cpu, num_truth);
    }
    network_state cpu_state = state;
    cpu_state.net = state.net;
    cpu_state.index = state.index;
    cpu_state.train = state.train;
    cpu_state.truth = truth_cpu;
    cpu_state.input = in_cpu;
    forward_yolo_layer(l, cpu_state);
    //forward_yolo_layer(l, state);
    cuda_push_array(l.delta_gpu, l.delta, l.batch*l.outputs);
   free(in_cpu);
   if (cpu_state.truth) free(cpu_state.truth);
    free(in_cpu);
    if (cpu_state.truth) free(cpu_state.truth);
}

void backward_yolo_layer_gpu(const layer l, network_state state)