Example of anchors generation for Yolo v3

AlexeyAB

2018-03-30 a7a2e1bb4b0efa55ac2af91358e8c8d2d20076a7

 src/demo.c

@@ -39,6 +39,7 @@
static image det_s;
static image disp = {0};
static CvCapture * cap;
static int use_webcam = 0;
static float fps = 0;
static float demo_thresh = 0;

@@ -49,8 +50,9 @@
static float *avg;

void draw_detections_cv(IplImage* show_img, int num, float thresh, box *boxes, float **probs, char **names, image **alphabet, int classes);
void draw_detections_cv_v3(IplImage* show_img, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes);
void show_image_cv_ipl(IplImage *disp, const char *name);
image get_image_from_stream_resize(CvCapture *cap, int w, int h, IplImage** in_img);
image get_image_from_stream_resize(CvCapture *cap, int w, int h, IplImage** in_img, int use_webcam);
IplImage* in_img;
IplImage* det_img;
IplImage* show_img;
@@ -60,11 +62,12 @@
void *fetch_in_thread(void *ptr)
{
    //in = get_image_from_stream(cap);
   in = get_image_from_stream_resize(cap, net.w, net.h, &in_img);
   in = get_image_from_stream_resize(cap, net.w, net.h, &in_img, use_webcam);
    if(!in.data){
        //error("Stream closed.");
      printf("Stream closed.\n");
      flag_exit = 1;
      return;
      return EXIT_FAILURE;
    }
    //in_s = resize_image(in, net.w, net.h);
   in_s = make_image(in.w, in.h, in.c);
@@ -75,7 +78,7 @@

void *detect_in_thread(void *ptr)
{
    float nms = .4;
    float nms = .45; // 0.4F

    layer l = net.layers[net.n-1];
    float *X = det_s.data;
@@ -86,6 +89,7 @@
    l.output = avg;

    free_image(det_s);
   /*
    if(l.type == DETECTION){
        get_detection_boxes(l, 1, 1, demo_thresh, probs, boxes, 0);
    } else if (l.type == REGION){
@@ -94,6 +98,12 @@
        error("Last layer must produce detections\n");
    }
    if (nms > 0) do_nms(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, l.classes, nms);
   */
   int letter = 0;
   int nboxes = 0;
   detection *dets = get_network_boxes(&net, det.w, det.h, demo_thresh, demo_thresh, 0, 1, &nboxes, letter);
   if (nms) do_nms_obj_v3(dets, nboxes, l.classes, nms);

    printf("\033[2J");
    printf("\033[1;1H");
    printf("\nFPS:%.1f\n",fps);
@@ -106,7 +116,9 @@
    demo_index = (demo_index + 1)%FRAMES;
       
   //draw_detections(det, l.w*l.h*l.n, demo_thresh, boxes, probs, demo_names, demo_alphabet, demo_classes);
   draw_detections_cv(det_img, l.w*l.h*l.n, demo_thresh, boxes, probs, demo_names, demo_alphabet, demo_classes);
   draw_detections_cv_v3(det_img, dets, nboxes, demo_thresh, demo_names, demo_alphabet, demo_classes);
   //draw_detections_cv(det_img, l.w*l.h*l.n, demo_thresh, boxes, probs, demo_names, demo_alphabet, demo_classes);
   free(dets);

   return 0;
}
@@ -120,7 +132,7 @@
    return (double)time.tv_sec + (double)time.tv_usec * .000001;
}

void demo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index, const char *filename, char **names, int classes, 
void demo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, float hier_thresh, int cam_index, const char *filename, char **names, int classes,
   int frame_skip, char *prefix, char *out_filename, int http_stream_port, int dont_show)
{
    //skip = frame_skip;
@@ -143,7 +155,13 @@
        printf("video file: %s\n", filename);
        cap = cvCaptureFromFile(filename);
    }else{
      printf("Webcam index: %d\n", cam_index);
#ifdef CV_VERSION_EPOCH // OpenCV 2.x
        cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
#else             // OpenCV 3.x
      use_webcam = 1;
      cap = get_capture_webcam(cam_index);
#endif
    }

    if(!cap) error("Couldn't connect to webcam.\n");
@@ -159,6 +177,8 @@
    probs = (float **)calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) probs[j] = (float *)calloc(l.classes, sizeof(float *));

   flag_exit = 0;

    pthread_t fetch_thread;
    pthread_t detect_thread;

@@ -191,7 +211,7 @@
    }

   CvVideoWriter* output_video_writer = NULL;    // cv::VideoWriter output_video;
   if (out_filename)
   if (out_filename && !flag_exit)
   {
      CvSize size;
      size.width = det_img->width, size.height = det_img->height;
@@ -205,7 +225,6 @@
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'), 25, size, 1);
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('W', 'M', 'V', '2'), 25, size, 1);
   }
   flag_exit = 0;

    double before = get_wall_time();

@@ -294,7 +313,8 @@
   }
}
#else
void demo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index, const char *filename, char **names, int classes, int frame_skip, char *prefix, char *out_filename, int http_stream_port, int dont_show)
void demo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, float hier_thresh, int cam_index, const char *filename, char **names, int classes,
   int frame_skip, char *prefix, char *out_filename, int http_stream_port, int dont_show)
{
    fprintf(stderr, "Demo needs OpenCV for webcam images.\n");
}