Validate and recall always with batch=1

AlexeyAB

2017-10-31 accf3a59c8b17c70dcc39e8f7daede017190086d

 src/image.c

@@ -1,6 +1,7 @@
#include "image.h"
#include "utils.h"
#include "blas.h"
#include "cuda.h"
#include <stdio.h>
#include <math.h>

@@ -9,6 +10,17 @@
#define STB_IMAGE_WRITE_IMPLEMENTATION
#include "stb_image_write.h"

#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#include "opencv2/core/version.hpp"
#ifndef CV_VERSION_EPOCH
#include "opencv2/videoio/videoio_c.h"
#include "opencv2/imgcodecs/imgcodecs_c.h"
#endif
#endif


int windows = 0;

float colors[6][3] = { {1,0,1}, {0,0,1},{0,1,1},{0,1,0},{1,1,0},{1,0,0} };
@@ -24,24 +36,77 @@
    return r;
}

void composite_image(image source, image dest, int dx, int dy)
{
    int x,y,k;
    for(k = 0; k < source.c; ++k){
        for(y = 0; y < source.h; ++y){
            for(x = 0; x < source.w; ++x){
                float val = get_pixel(source, x, y, k);
                float val2 = get_pixel_extend(dest, dx+x, dy+y, k);
                set_pixel(dest, dx+x, dy+y, k, val * val2);
            }
        }
    }
}

image border_image(image a, int border)
{
    image b = make_image(a.w + 2*border, a.h + 2*border, a.c);
    int x,y,k;
    for(k = 0; k < b.c; ++k){
        for(y = 0; y < b.h; ++y){
            for(x = 0; x < b.w; ++x){
                float val = get_pixel_extend(a, x - border, y - border, k);
                if(x - border < 0 || x - border >= a.w || y - border < 0 || y - border >= a.h) val = 1;
                set_pixel(b, x, y, k, val);
            }
        }
    }
    return b;
}

image tile_images(image a, image b, int dx)
{
    if(a.w == 0) return copy_image(b);
    image c = make_image(a.w + b.w + dx, (a.h > b.h) ? a.h : b.h, (a.c > b.c) ? a.c : b.c);
    fill_cpu(c.w*c.h*c.c, 1, c.data, 1);
    embed_image(a, c, 0, 0); 
    composite_image(b, c, a.w + dx, 0);
    return c;
}

image get_label(image **characters, char *string, int size)
{
    if(size > 7) size = 7;
    image label = make_empty_image(0,0,0);
    while(*string){
        image l = characters[size][(int)*string];
        image n = tile_images(label, l, -size - 1 + (size+1)/2);
        free_image(label);
        label = n;
        ++string;
    }
    image b = border_image(label, label.h*.25);
    free_image(label);
    return b;
}

void draw_label(image a, int r, int c, image label, const float *rgb)
{
    float ratio = (float) label.w / label.h;
    int w = label.w;
    int h = label.h;
    int w = ratio * h;
    image rl = resize_image(label, w, h);
    if (r - h >= 0) r = r - h;

    int i, j, k;
    for(j = 0; j < h && j + r < a.h; ++j){
        for(i = 0; i < w && i + c < a.w; ++i){
            for(k = 0; k < label.c; ++k){
                float val = get_pixel(rl, i, j, k);
                float val = get_pixel(label, i, j, k);
                set_pixel(a, i+c, j+r, k, rgb[k] * val);
            }
        }
    }
    free_image(rl);
}

void draw_box(image a, int x1, int y1, int x2, int y2, float r, float g, float b)
@@ -101,7 +166,23 @@
    }
}

void draw_detections(image im, int num, float thresh, box *boxes, float **probs, char **names, image *labels, int classes)
image **load_alphabet()
{
    int i, j;
    const int nsize = 8;
    image **alphabets = calloc(nsize, sizeof(image));
    for(j = 0; j < nsize; ++j){
        alphabets[j] = calloc(128, sizeof(image));
        for(i = 32; i < 127; ++i){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "data/labels/%d_%d.png", i, j);
            alphabets[j][i] = load_image_color(buff, 0, 0);
        }
    }
    return alphabets;
}

void draw_detections(image im, int num, float thresh, box *boxes, float **probs, char **names, image **alphabet, int classes)
{
    int i;

@@ -109,14 +190,31 @@
        int class = max_index(probs[i], classes);
        float prob = probs[i][class];
        if(prob > thresh){
            int width = pow(prob, 1./2.)*10+1;
            width = 8;
            printf("%s: %.2f\n", names[class], prob);
            int offset = class*17 % classes;
            float red = get_color(0,offset,classes);

         //// for comparison with OpenCV version of DNN Darknet Yolo v2
         //printf("\n %f, %f, %f, %f, ", boxes[i].x, boxes[i].y, boxes[i].w, boxes[i].h);
         // int k;
         //for (k = 0; k < classes; ++k) {
         // printf("%f, ", probs[i][k]);
         //}
         //printf("\n");

            int width = im.h * .012;

            if(0){
                width = pow(prob, 1./2.)*10+1;
                alphabet = 0;
            }

            printf("%s: %.0f%%\n", names[class], prob*100);
            int offset = class*123457 % classes;
            float red = get_color(2,offset,classes);
            float green = get_color(1,offset,classes);
            float blue = get_color(2,offset,classes);
            float blue = get_color(0,offset,classes);
            float rgb[3];

            //width = prob*20+2;

            rgb[0] = red;
            rgb[1] = green;
            rgb[2] = blue;
@@ -133,11 +231,86 @@
            if(bot > im.h-1) bot = im.h-1;

            draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);
            if (labels) draw_label(im, top + width, left, labels[class], rgb);
            if (alphabet) {
                image label = get_label(alphabet, names[class], (im.h*.03)/10);
                draw_label(im, top + width, left, label, rgb);
            }
        }
    }
}

#ifdef OPENCV
void draw_detections_cv(IplImage* show_img, int num, float thresh, box *boxes, float **probs, char **names, image **alphabet, int classes)
{
   int i;

   for (i = 0; i < num; ++i) {
      int class = max_index(probs[i], classes);
      float prob = probs[i][class];
      if (prob > thresh) {

         int width = show_img->height * .012;

         if (0) {
            width = pow(prob, 1. / 2.) * 10 + 1;
            alphabet = 0;
         }

         printf("%s: %.0f%%\n", names[class], prob * 100);
         int offset = class * 123457 % classes;
         float red = get_color(2, offset, classes);
         float green = get_color(1, offset, classes);
         float blue = get_color(0, offset, classes);
         float rgb[3];

         //width = prob*20+2;

         rgb[0] = red;
         rgb[1] = green;
         rgb[2] = blue;
         box b = boxes[i];

         int left = (b.x - b.w / 2.)*show_img->width;
         int right = (b.x + b.w / 2.)*show_img->width;
         int top = (b.y - b.h / 2.)*show_img->height;
         int bot = (b.y + b.h / 2.)*show_img->height;

         if (left < 0) left = 0;
         if (right > show_img->width - 1) right = show_img->width - 1;
         if (top < 0) top = 0;
         if (bot > show_img->height - 1) bot = show_img->height - 1;

         float const font_size = show_img->height / 1000.F;
         CvPoint pt1, pt2, pt_text, pt_text_bg1, pt_text_bg2;
         pt1.x = left;
         pt1.y = top;
         pt2.x = right;
         pt2.y = bot;
         pt_text.x = left;
         pt_text.y = top - 12;
         pt_text_bg1.x = left;
         pt_text_bg1.y = top - (10+25*font_size);
         pt_text_bg2.x = right;
         pt_text_bg2.y = top;
         CvScalar color;
         color.val[0] = red * 256;
         color.val[1] = green * 256;
         color.val[2] = blue * 256;

         cvRectangle(show_img, pt1, pt2, color, width, 8, 0);
         //printf("left=%d, right=%d, top=%d, bottom=%d, obj_id=%d, obj=%s \n", left, right, top, bot, class, names[class]);
         cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, width, 8, 0);
         cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, CV_FILLED, 8, 0);   // filled
         CvScalar black_color;
         black_color.val[0] = 0;
         CvFont font;
         cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, font_size, font_size, 0, font_size * 3, 8);	
         cvPutText(show_img, names[class], pt_text, &font, black_color);
      }
   }
}
#endif

void transpose_image(image im)
{
    assert(im.w == im.h);
@@ -245,6 +418,26 @@

void normalize_image(image p)
{
    int i;
    float min = 9999999;
    float max = -999999;

    for(i = 0; i < p.h*p.w*p.c; ++i){
        float v = p.data[i];
        if(v < min) min = v;
        if(v > max) max = v;
    }
    if(max - min < .000000001){
        min = 0;
        max = 1;
    }
    for(i = 0; i < p.c*p.w*p.h; ++i){
        p.data[i] = (p.data[i] - min)/(max-min);
    }
}

void normalize_image2(image p)
{
    float *min = calloc(p.c, sizeof(float));
    float *max = calloc(p.c, sizeof(float));
    int i,j;
@@ -317,7 +510,6 @@
    }
    free_image(copy);
    if(0){
        //if(disp->height < 448 || disp->width < 448 || disp->height > 1000){
        int w = 448;
        int h = w*p.h/p.w;
        if(h > 1000){
@@ -330,757 +522,1025 @@
        cvReleaseImage(&buffer);
    }
    cvShowImage(buff, disp);

    cvReleaseImage(&disp);
    }
}


void show_image_cv_ipl(IplImage *disp, const char *name, const char *out_filename)
{
   if (disp == NULL) return;
   char buff[256];
   //sprintf(buff, "%s (%d)", name, windows);
   sprintf(buff, "%s", name);
   cvNamedWindow(buff, CV_WINDOW_NORMAL);
   //cvMoveWindow(buff, 100*(windows%10) + 200*(windows/10), 100*(windows%10));
   ++windows;
   cvShowImage(buff, disp);

   if(out_filename)
   {
      CvSize size;
      {
         size.width = disp->width, size.height = disp->height;
      }
		
      static CvVideoWriter* output_video = NULL;    // cv::VideoWriter output_video;
      if (output_video == NULL)
      {
         //const char* output_name = "test_dnn_out.avi";
         //output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('H', '2', '6', '4'), 25, size, 1);
         output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 25, size, 1);
         //output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, size, 1);
         //output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('M', 'P', '4', 'V'), 25, size, 1);
         //output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2'), 25, size, 1);
         //output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'), 25, size, 1);
         //output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('W', 'M', 'V', '2'), 25, size, 1);
      }

      cvWriteFrame(output_video, disp);   // comment this line to improve FPS !!!
      printf("\n cvWriteFrame \n");
   }

   cvReleaseImage(&disp);
}
#endif

    void show_image(image p, const char *name)
    {
void show_image(image p, const char *name)
{
#ifdef OPENCV
        show_image_cv(p, name);
    show_image_cv(p, name);
#else
        fprintf(stderr, "Not compiled with OpenCV, saving to %s.png instead\n", name);
        save_image(p, name);
    fprintf(stderr, "Not compiled with OpenCV, saving to %s.png instead\n", name);
    save_image(p, name);
#endif
    }
}

    void save_image(image im, const char *name)
    {
        char buff[256];
        //sprintf(buff, "%s (%d)", name, windows);
        sprintf(buff, "%s.png", name);
        unsigned char *data = calloc(im.w*im.h*im.c, sizeof(char));
        int i,k;
        for(k = 0; k < im.c; ++k){
            for(i = 0; i < im.w*im.h; ++i){
                data[i*im.c+k] = (unsigned char) (255*im.data[i + k*im.w*im.h]);
#ifdef OPENCV

image ipl_to_image(IplImage* src)
{
    unsigned char *data = (unsigned char *)src->imageData;
    int h = src->height;
    int w = src->width;
    int c = src->nChannels;
    int step = src->widthStep;
    image out = make_image(w, h, c);
    int i, j, k, count=0;;

    for(k= 0; k < c; ++k){
        for(i = 0; i < h; ++i){
            for(j = 0; j < w; ++j){
                out.data[count++] = data[i*step + j*c + k]/255.;
            }
        }
        int success = stbi_write_png(buff, im.w, im.h, im.c, data, im.w*im.c);
        free(data);
        if(!success) fprintf(stderr, "Failed to write image %s\n", buff);
    }
    return out;
}

image load_image_cv(char *filename, int channels)
{
    IplImage* src = 0;
    int flag = -1;
    if (channels == 0) flag = -1;
    else if (channels == 1) flag = 0;
    else if (channels == 3) flag = 1;
    else {
        fprintf(stderr, "OpenCV can't force load with %d channels\n", channels);
    }

#ifdef OPENCV
    image get_image_from_stream(CvCapture *cap)
    if( (src = cvLoadImage(filename, flag)) == 0 )
    {
        IplImage* src = cvQueryFrame(cap);
        image im = ipl_to_image(src);
        rgbgr_image(im);
        return im;
        fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\n", filename);
        char buff[256];
        sprintf(buff, "echo %s >> bad.list", filename);
        system(buff);
        return make_image(10,10,3);
        //exit(0);
    }
    image out = ipl_to_image(src);
    cvReleaseImage(&src);
    rgbgr_image(out);
    return out;
}

image get_image_from_stream(CvCapture *cap)
{
    IplImage* src = cvQueryFrame(cap);
    if (!src) return make_empty_image(0,0,0);
    image im = ipl_to_image(src);
    rgbgr_image(im);
    return im;
}

image get_image_from_stream_resize(CvCapture *cap, int w, int h, IplImage** in_img)
{
   IplImage* src = cvQueryFrame(cap);
   if (!src) return make_empty_image(0, 0, 0);
   IplImage* new_img = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_8U, 3);
   *in_img = cvCreateImage(cvSize(src->width, src->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
   cvResize(src, *in_img, CV_INTER_LINEAR);
   cvResize(src, new_img, CV_INTER_LINEAR);
   image im = ipl_to_image(new_img);
   cvReleaseImage(&new_img);
   rgbgr_image(im);
   return im;
}

void save_image_jpg(image p, const char *name)
{
    image copy = copy_image(p);
    if(p.c == 3) rgbgr_image(copy);
    int x,y,k;

    char buff[256];
    sprintf(buff, "%s.jpg", name);

    IplImage *disp = cvCreateImage(cvSize(p.w,p.h), IPL_DEPTH_8U, p.c);
    int step = disp->widthStep;
    for(y = 0; y < p.h; ++y){
        for(x = 0; x < p.w; ++x){
            for(k= 0; k < p.c; ++k){
                disp->imageData[y*step + x*p.c + k] = (unsigned char)(get_pixel(copy,x,y,k)*255);
            }
        }
    }
    cvSaveImage(buff, disp,0);
    cvReleaseImage(&disp);
    free_image(copy);
}
#endif

void save_image_png(image im, const char *name)
{
    char buff[256];
    //sprintf(buff, "%s (%d)", name, windows);
    sprintf(buff, "%s.png", name);
    unsigned char *data = calloc(im.w*im.h*im.c, sizeof(char));
    int i,k;
    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(i = 0; i < im.w*im.h; ++i){
            data[i*im.c+k] = (unsigned char) (255*im.data[i + k*im.w*im.h]);
        }
    }
    int success = stbi_write_png(buff, im.w, im.h, im.c, data, im.w*im.c);
    free(data);
    if(!success) fprintf(stderr, "Failed to write image %s\n", buff);
}

void save_image(image im, const char *name)
{
#ifdef OPENCV
    void save_image_jpg(image p, char *name)
    {
        image copy = copy_image(p);
        rgbgr_image(copy);
        int x,y,k;
    save_image_jpg(im, name);
#else
    save_image_png(im, name);
#endif
}

        char buff[256];
        sprintf(buff, "%s.jpg", name);

        IplImage *disp = cvCreateImage(cvSize(p.w,p.h), IPL_DEPTH_8U, p.c);
        int step = disp->widthStep;
        for(y = 0; y < p.h; ++y){
            for(x = 0; x < p.w; ++x){
                for(k= 0; k < p.c; ++k){
                    disp->imageData[y*step + x*p.c + k] = (unsigned char)(get_pixel(copy,x,y,k)*255);
void show_image_layers(image p, char *name)
{
    int i;
    char buff[256];
    for(i = 0; i < p.c; ++i){
        sprintf(buff, "%s - Layer %d", name, i);
        image layer = get_image_layer(p, i);
        show_image(layer, buff);
        free_image(layer);
    }
}

void show_image_collapsed(image p, char *name)
{
    image c = collapse_image_layers(p, 1);
    show_image(c, name);
    free_image(c);
}

image make_empty_image(int w, int h, int c)
{
    image out;
    out.data = 0;
    out.h = h;
    out.w = w;
    out.c = c;
    return out;
}

image make_image(int w, int h, int c)
{
    image out = make_empty_image(w,h,c);
    out.data = calloc(h*w*c, sizeof(float));
    return out;
}

image make_random_image(int w, int h, int c)
{
    image out = make_empty_image(w,h,c);
    out.data = calloc(h*w*c, sizeof(float));
    int i;
    for(i = 0; i < w*h*c; ++i){
        out.data[i] = (rand_normal() * .25) + .5;
    }
    return out;
}

image float_to_image(int w, int h, int c, float *data)
{
    image out = make_empty_image(w,h,c);
    out.data = data;
    return out;
}


image rotate_crop_image(image im, float rad, float s, int w, int h, float dx, float dy, float aspect)
{
    int x, y, c;
    float cx = im.w/2.;
    float cy = im.h/2.;
    image rot = make_image(w, h, im.c);
    for(c = 0; c < im.c; ++c){
        for(y = 0; y < h; ++y){
            for(x = 0; x < w; ++x){
                float rx = cos(rad)*((x - w/2.)/s*aspect + dx/s*aspect) - sin(rad)*((y - h/2.)/s + dy/s) + cx;
                float ry = sin(rad)*((x - w/2.)/s*aspect + dx/s*aspect) + cos(rad)*((y - h/2.)/s + dy/s) + cy;
                float val = bilinear_interpolate(im, rx, ry, c);
                set_pixel(rot, x, y, c, val);
            }
        }
    }
    return rot;
}

image rotate_image(image im, float rad)
{
    int x, y, c;
    float cx = im.w/2.;
    float cy = im.h/2.;
    image rot = make_image(im.w, im.h, im.c);
    for(c = 0; c < im.c; ++c){
        for(y = 0; y < im.h; ++y){
            for(x = 0; x < im.w; ++x){
                float rx = cos(rad)*(x-cx) - sin(rad)*(y-cy) + cx;
                float ry = sin(rad)*(x-cx) + cos(rad)*(y-cy) + cy;
                float val = bilinear_interpolate(im, rx, ry, c);
                set_pixel(rot, x, y, c, val);
            }
        }
    }
    return rot;
}

void translate_image(image m, float s)
{
    int i;
    for(i = 0; i < m.h*m.w*m.c; ++i) m.data[i] += s;
}

void scale_image(image m, float s)
{
    int i;
    for(i = 0; i < m.h*m.w*m.c; ++i) m.data[i] *= s;
}

image crop_image(image im, int dx, int dy, int w, int h)
{
    image cropped = make_image(w, h, im.c);
    int i, j, k;
    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(j = 0; j < h; ++j){
            for(i = 0; i < w; ++i){
                int r = j + dy;
                int c = i + dx;
                float val = 0;
                r = constrain_int(r, 0, im.h-1);
                c = constrain_int(c, 0, im.w-1);
                if (r >= 0 && r < im.h && c >= 0 && c < im.w) {
                    val = get_pixel(im, c, r, k);
                }
                set_pixel(cropped, i, j, k, val);
            }
        }
        cvSaveImage(buff, disp,0);
        cvReleaseImage(&disp);
        free_image(copy);
    }
#endif
    return cropped;
}

    void show_image_layers(image p, char *name)
    {
        int i;
        char buff[256];
        for(i = 0; i < p.c; ++i){
            sprintf(buff, "%s - Layer %d", name, i);
            image layer = get_image_layer(p, i);
            show_image(layer, buff);
            free_image(layer);
int best_3d_shift_r(image a, image b, int min, int max)
{
    if(min == max) return min;
    int mid = floor((min + max) / 2.);
    image c1 = crop_image(b, 0, mid, b.w, b.h);
    image c2 = crop_image(b, 0, mid+1, b.w, b.h);
    float d1 = dist_array(c1.data, a.data, a.w*a.h*a.c, 10);
    float d2 = dist_array(c2.data, a.data, a.w*a.h*a.c, 10);
    free_image(c1);
    free_image(c2);
    if(d1 < d2) return best_3d_shift_r(a, b, min, mid);
    else return best_3d_shift_r(a, b, mid+1, max);
}

int best_3d_shift(image a, image b, int min, int max)
{
    int i;
    int best = 0;
    float best_distance = FLT_MAX;
    for(i = min; i <= max; i += 2){
        image c = crop_image(b, 0, i, b.w, b.h);
        float d = dist_array(c.data, a.data, a.w*a.h*a.c, 100);
        if(d < best_distance){
            best_distance = d;
            best = i;
        }
    }

    void show_image_collapsed(image p, char *name)
    {
        image c = collapse_image_layers(p, 1);
        show_image(c, name);
        printf("%d %f\n", i, d);
        free_image(c);
    }
    return best;
}

    image make_empty_image(int w, int h, int c)
    {
        image out;
        out.data = 0;
        out.h = h;
        out.w = w;
        out.c = c;
        return out;
void composite_3d(char *f1, char *f2, char *out, int delta)
{
    if(!out) out = "out";
    image a = load_image(f1, 0,0,0);
    image b = load_image(f2, 0,0,0);
    int shift = best_3d_shift_r(a, b, -a.h/100, a.h/100);

    image c1 = crop_image(b, 10, shift, b.w, b.h);
    float d1 = dist_array(c1.data, a.data, a.w*a.h*a.c, 100);
    image c2 = crop_image(b, -10, shift, b.w, b.h);
    float d2 = dist_array(c2.data, a.data, a.w*a.h*a.c, 100);

    if(d2 < d1 && 0){
        image swap = a;
        a = b;
        b = swap;
        shift = -shift;
        printf("swapped, %d\n", shift);
    }
    else{
        printf("%d\n", shift);
    }

    image make_image(int w, int h, int c)
    {
        image out = make_empty_image(w,h,c);
        out.data = calloc(h*w*c, sizeof(float));
        return out;
    image c = crop_image(b, delta, shift, a.w, a.h);
    int i;
    for(i = 0; i < c.w*c.h; ++i){
        c.data[i] = a.data[i];
    }

    image make_random_image(int w, int h, int c)
    {
        image out = make_empty_image(w,h,c);
        out.data = calloc(h*w*c, sizeof(float));
        int i;
        for(i = 0; i < w*h*c; ++i){
            out.data[i] = (rand_normal() * .25) + .5;
        }
        return out;
    }

    image float_to_image(int w, int h, int c, float *data)
    {
        image out = make_empty_image(w,h,c);
        out.data = data;
        return out;
    }

    image rotate_image(image im, float rad)
    {
        int x, y, c;
        float cx = im.w/2.;
        float cy = im.h/2.;
        image rot = make_image(im.w, im.h, im.c);
        for(c = 0; c < im.c; ++c){
            for(y = 0; y < im.h; ++y){
                for(x = 0; x < im.w; ++x){
                    float rx = cos(rad)*(x-cx) - sin(rad)*(y-cy) + cx;
                    float ry = sin(rad)*(x-cx) + cos(rad)*(y-cy) + cy;
                    float val = bilinear_interpolate(im, rx, ry, c);
                    set_pixel(rot, x, y, c, val);
                }
            }
        }
        return rot;
    }

    void translate_image(image m, float s)
    {
        int i;
        for(i = 0; i < m.h*m.w*m.c; ++i) m.data[i] += s;
    }

    void scale_image(image m, float s)
    {
        int i;
        for(i = 0; i < m.h*m.w*m.c; ++i) m.data[i] *= s;
    }

    image crop_image(image im, int dx, int dy, int w, int h)
    {
        image cropped = make_image(w, h, im.c);
        int i, j, k;
        for(k = 0; k < im.c; ++k){
            for(j = 0; j < h; ++j){
                for(i = 0; i < w; ++i){
                    int r = j + dy;
                    int c = i + dx;
                    float val = 0;
                    if (r >= 0 && r < im.h && c >= 0 && c < im.w) {
                        val = get_pixel(im, c, r, k);
                    }
                    set_pixel(cropped, i, j, k, val);
                }
            }
        }
        return cropped;
    }

    image resize_min(image im, int min)
    {
        int w = im.w;
        int h = im.h;
        if(w < h){
            h = (h * min) / w;
            w = min;
        } else {
            w = (w * min) / h;
            h = min;
        }
        if(w == im.w && h == im.h) return im;
        image resized = resize_image(im, w, h);
        return resized;
    }

    image random_crop_image(image im, int low, int high, int size)
    {
        int r = rand_int(low, high);
        image resized = resize_min(im, r);
        int dx = rand_int(0, resized.w - size);
        int dy = rand_int(0, resized.h - size);
        image crop = crop_image(resized, dx, dy, size, size);

        if(resized.data != im.data) free_image(resized);
        return crop;
    }

    float three_way_max(float a, float b, float c)
    {
        return (a > b) ? ( (a > c) ? a : c) : ( (b > c) ? b : c) ;
    }

    float three_way_min(float a, float b, float c)
    {
        return (a < b) ? ( (a < c) ? a : c) : ( (b < c) ? b : c) ;
    }

    // http://www.cs.rit.edu/~ncs/color/t_convert.html
    void rgb_to_hsv(image im)
    {
        assert(im.c == 3);
        int i, j;
        float r, g, b;
        float h, s, v;
        for(j = 0; j < im.h; ++j){
            for(i = 0; i < im.w; ++i){
                r = get_pixel(im, i , j, 0);
                g = get_pixel(im, i , j, 1);
                b = get_pixel(im, i , j, 2);
                float max = three_way_max(r,g,b);
                float min = three_way_min(r,g,b);
                float delta = max - min;
                v = max;
                if(max == 0){
                    s = 0;
                    h = -1;
                }else{
                    s = delta/max;
                    if(r == max){
                        h = (g - b) / delta;
                    } else if (g == max) {
                        h = 2 + (b - r) / delta;
                    } else {
                        h = 4 + (r - g) / delta;
                    }
                    if (h < 0) h += 6;
                }
                set_pixel(im, i, j, 0, h);
                set_pixel(im, i, j, 1, s);
                set_pixel(im, i, j, 2, v);
            }
        }
    }

    void hsv_to_rgb(image im)
    {
        assert(im.c == 3);
        int i, j;
        float r, g, b;
        float h, s, v;
        float f, p, q, t;
        for(j = 0; j < im.h; ++j){
            for(i = 0; i < im.w; ++i){
                h = get_pixel(im, i , j, 0);
                s = get_pixel(im, i , j, 1);
                v = get_pixel(im, i , j, 2);
                if (s == 0) {
                    r = g = b = v;
                } else {
                    int index = floor(h);
                    f = h - index;
                    p = v*(1-s);
                    q = v*(1-s*f);
                    t = v*(1-s*(1-f));
                    if(index == 0){
                        r = v; g = t; b = p;
                    } else if(index == 1){
                        r = q; g = v; b = p;
                    } else if(index == 2){
                        r = p; g = v; b = t;
                    } else if(index == 3){
                        r = p; g = q; b = v;
                    } else if(index == 4){
                        r = t; g = p; b = v;
                    } else {
                        r = v; g = p; b = q;
                    }
                }
                set_pixel(im, i, j, 0, r);
                set_pixel(im, i, j, 1, g);
                set_pixel(im, i, j, 2, b);
            }
        }
    }

    image grayscale_image(image im)
    {
        assert(im.c == 3);
        int i, j, k;
        image gray = make_image(im.w, im.h, 1);
        float scale[] = {0.587, 0.299, 0.114};
        for(k = 0; k < im.c; ++k){
            for(j = 0; j < im.h; ++j){
                for(i = 0; i < im.w; ++i){
                    gray.data[i+im.w*j] += scale[k]*get_pixel(im, i, j, k);
                }
            }
        }
        return gray;
    }

    image threshold_image(image im, float thresh)
    {
        int i;
        image t = make_image(im.w, im.h, im.c);
        for(i = 0; i < im.w*im.h*im.c; ++i){
            t.data[i] = im.data[i]>thresh ? 1 : 0;
        }
        return t;
    }

    image blend_image(image fore, image back, float alpha)
    {
        assert(fore.w == back.w && fore.h == back.h && fore.c == back.c);
        image blend = make_image(fore.w, fore.h, fore.c);
        int i, j, k;
        for(k = 0; k < fore.c; ++k){
            for(j = 0; j < fore.h; ++j){
                for(i = 0; i < fore.w; ++i){
                    float val = alpha * get_pixel(fore, i, j, k) + 
                        (1 - alpha)* get_pixel(back, i, j, k);
                    set_pixel(blend, i, j, k, val);
                }
            }
        }
        return blend;
    }

    void scale_image_channel(image im, int c, float v)
    {
        int i, j;
        for(j = 0; j < im.h; ++j){
            for(i = 0; i < im.w; ++i){
                float pix = get_pixel(im, i, j, c);
                pix = pix*v;
                set_pixel(im, i, j, c, pix);
            }
        }
    }

    image binarize_image(image im)
    {
        image c = copy_image(im);
        int i;
        for(i = 0; i < im.w * im.h * im.c; ++i){
            if(c.data[i] > .5) c.data[i] = 1;
            else c.data[i] = 0;
        }
        return c;
    }

    void saturate_image(image im, float sat)
    {
        rgb_to_hsv(im);
        scale_image_channel(im, 1, sat);
        hsv_to_rgb(im);
        constrain_image(im);
    }

    void exposure_image(image im, float sat)
    {
        rgb_to_hsv(im);
        scale_image_channel(im, 2, sat);
        hsv_to_rgb(im);
        constrain_image(im);
    }

    void saturate_exposure_image(image im, float sat, float exposure)
    {
        rgb_to_hsv(im);
        scale_image_channel(im, 1, sat);
        scale_image_channel(im, 2, exposure);
        hsv_to_rgb(im);
        constrain_image(im);
    }

    /*
       image saturate_image(image im, float sat)
       {
       image gray = grayscale_image(im);
       image blend = blend_image(im, gray, sat);
       free_image(gray);
       constrain_image(blend);
       return blend;
       }

       image brightness_image(image im, float b)
       {
       image bright = make_image(im.w, im.h, im.c);
       return bright;
       }
     */

    float bilinear_interpolate(image im, float x, float y, int c)
    {
        int ix = (int) floorf(x);
        int iy = (int) floorf(y);

        float dx = x - ix;
        float dy = y - iy;

        float val = (1-dy) * (1-dx) * get_pixel_extend(im, ix, iy, c) + 
            dy     * (1-dx) * get_pixel_extend(im, ix, iy+1, c) + 
            (1-dy) *   dx   * get_pixel_extend(im, ix+1, iy, c) +
            dy     *   dx   * get_pixel_extend(im, ix+1, iy+1, c);
        return val;
    }

    image resize_image(image im, int w, int h)
    {
        image resized = make_image(w, h, im.c);   
        image part = make_image(w, im.h, im.c);
        int r, c, k;
        float w_scale = (float)(im.w - 1) / (w - 1);
        float h_scale = (float)(im.h - 1) / (h - 1);
        for(k = 0; k < im.c; ++k){
            for(r = 0; r < im.h; ++r){
                for(c = 0; c < w; ++c){
                    float val = 0;
                    if(c == w-1 || im.w == 1){
                        val = get_pixel(im, im.w-1, r, k);
                    } else {
                        float sx = c*w_scale;
                        int ix = (int) sx;
                        float dx = sx - ix;
                        val = (1 - dx) * get_pixel(im, ix, r, k) + dx * get_pixel(im, ix+1, r, k);
                    }
                    set_pixel(part, c, r, k, val);
                }
            }
        }
        for(k = 0; k < im.c; ++k){
            for(r = 0; r < h; ++r){
                float sy = r*h_scale;
                int iy = (int) sy;
                float dy = sy - iy;
                for(c = 0; c < w; ++c){
                    float val = (1-dy) * get_pixel(part, c, iy, k);
                    set_pixel(resized, c, r, k, val);
                }
                if(r == h-1 || im.h == 1) continue;
                for(c = 0; c < w; ++c){
                    float val = dy * get_pixel(part, c, iy+1, k);
                    add_pixel(resized, c, r, k, val);
                }
            }
        }

        free_image(part);
        return resized;
    }

#include "cuda.h"

    void test_resize(char *filename)
    {
        image im = load_image(filename, 0,0, 3);
        float mag = mag_array(im.data, im.w*im.h*im.c);
        printf("L2 Norm: %f\n", mag);
        image gray = grayscale_image(im);

        image sat2 = copy_image(im);
        saturate_image(sat2, 2);

        image sat5 = copy_image(im);
        saturate_image(sat5, .5);

        image exp2 = copy_image(im);
        exposure_image(exp2, 2);

        image exp5 = copy_image(im);
        exposure_image(exp5, .5);

        image bin = binarize_image(im);

#ifdef GPU
        image r = resize_image(im, im.w, im.h);
        image black = make_image(im.w*2 + 3, im.h*2 + 3, 9);
        image black2 = make_image(im.w, im.h, 3);

        float *r_gpu = cuda_make_array(r.data, r.w*r.h*r.c);
        float *black_gpu = cuda_make_array(black.data, black.w*black.h*black.c);
        float *black2_gpu = cuda_make_array(black2.data, black2.w*black2.h*black2.c);
        shortcut_gpu(3, r.w, r.h, 1, r_gpu, black.w, black.h, 3, black_gpu);
        //flip_image(r);
        //shortcut_gpu(3, r.w, r.h, 1, r.data, black.w, black.h, 3, black.data);

        shortcut_gpu(3, black.w, black.h, 3, black_gpu, black2.w, black2.h, 1, black2_gpu);
        cuda_pull_array(black_gpu, black.data, black.w*black.h*black.c);
        cuda_pull_array(black2_gpu, black2.data, black2.w*black2.h*black2.c);
        show_image_layers(black, "Black");
        show_image(black2, "Recreate");
#endif

        show_image(im,   "Original");
        show_image(bin,  "Binary");
        show_image(gray, "Gray");
        show_image(sat2, "Saturation-2");
        show_image(sat5, "Saturation-.5");
        show_image(exp2, "Exposure-2");
        show_image(exp5, "Exposure-.5");
#ifdef OPENCV
        cvWaitKey(0);
#endif
    }

#ifdef OPENCV
    image ipl_to_image(IplImage* src)
    {
        unsigned char *data = (unsigned char *)src->imageData;
        int h = src->height;
        int w = src->width;
        int c = src->nChannels;
        int step = src->widthStep;
        image out = make_image(w, h, c);
        int i, j, k, count=0;;

        for(k= 0; k < c; ++k){
            for(i = 0; i < h; ++i){
                for(j = 0; j < w; ++j){
                    out.data[count++] = data[i*step + j*c + k]/255.;
                }
            }
        }
        return out;
    }

    image load_image_cv(char *filename, int channels)
    {
        IplImage* src = 0;
        int flag = -1;
        if (channels == 0) flag = -1;
        else if (channels == 1) flag = 0;
        else if (channels == 3) flag = 1;
        else {
            fprintf(stderr, "OpenCV can't force load with %d channels\n", channels);
        }

        if( (src = cvLoadImage(filename, flag)) == 0 )
        {
            fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\n", filename);
            char buff[256];
            sprintf(buff, "echo %s >> bad.list", filename);
            system(buff);
            return make_image(10,10,3);
            //exit(0);
        }
        image out = ipl_to_image(src);
        cvReleaseImage(&src);
        rgbgr_image(out);
        return out;
    }

#endif


    image load_image_stb(char *filename, int channels)
    {
        int w, h, c;
        unsigned char *data = stbi_load(filename, &w, &h, &c, channels);
        if (!data) {
            fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\nSTB Reason: %s\n", filename, stbi_failure_reason());
            exit(0);
        }
        if(channels) c = channels;
        int i,j,k;
        image im = make_image(w, h, c);
        for(k = 0; k < c; ++k){
            for(j = 0; j < h; ++j){
                for(i = 0; i < w; ++i){
                    int dst_index = i + w*j + w*h*k;
                    int src_index = k + c*i + c*w*j;
                    im.data[dst_index] = (float)data[src_index]/255.;
                }
            }
        }
        free(data);
        return im;
    }

    image load_image(char *filename, int w, int h, int c)
    {
#ifdef OPENCV
        image out = load_image_cv(filename, c);
    save_image_jpg(c, out);
#else
        image out = load_image_stb(filename, c);
    save_image(c, out);
#endif
}

void fill_image(image m, float s)
{
   int i;
   for (i = 0; i < m.h*m.w*m.c; ++i) m.data[i] = s;
}

void letterbox_image_into(image im, int w, int h, image boxed)
{
   int new_w = im.w;
   int new_h = im.h;
   if (((float)w / im.w) < ((float)h / im.h)) {
      new_w = w;
      new_h = (im.h * w) / im.w;
   }
   else {
      new_h = h;
      new_w = (im.w * h) / im.h;
   }
   image resized = resize_image(im, new_w, new_h);
   embed_image(resized, boxed, (w - new_w) / 2, (h - new_h) / 2);
   free_image(resized);
}

image letterbox_image(image im, int w, int h)
{
   int new_w = im.w;
   int new_h = im.h;
   if (((float)w / im.w) < ((float)h / im.h)) {
      new_w = w;
      new_h = (im.h * w) / im.w;
   }
   else {
      new_h = h;
      new_w = (im.w * h) / im.h;
   }
   image resized = resize_image(im, new_w, new_h);
   image boxed = make_image(w, h, im.c);
   fill_image(boxed, .5);
   //int i;
   //for(i = 0; i < boxed.w*boxed.h*boxed.c; ++i) boxed.data[i] = 0;
   embed_image(resized, boxed, (w - new_w) / 2, (h - new_h) / 2);
   free_image(resized);
   return boxed;
}

image resize_max(image im, int max)
{
    int w = im.w;
    int h = im.h;
    if(w > h){
        h = (h * max) / w;
        w = max;
    } else {
        w = (w * max) / h;
        h = max;
    }
    if(w == im.w && h == im.h) return im;
    image resized = resize_image(im, w, h);
    return resized;
}

image resize_min(image im, int min)
{
    int w = im.w;
    int h = im.h;
    if(w < h){
        h = (h * min) / w;
        w = min;
    } else {
        w = (w * min) / h;
        h = min;
    }
    if(w == im.w && h == im.h) return im;
    image resized = resize_image(im, w, h);
    return resized;
}

image random_crop_image(image im, int w, int h)
{
    int dx = rand_int(0, im.w - w);
    int dy = rand_int(0, im.h - h);
    image crop = crop_image(im, dx, dy, w, h);
    return crop;
}

image random_augment_image(image im, float angle, float aspect, int low, int high, int size)
{
    aspect = rand_scale(aspect);
    int r = rand_int(low, high);
    int min = (im.h < im.w*aspect) ? im.h : im.w*aspect;
    float scale = (float)r / min;

    float rad = rand_uniform(-angle, angle) * TWO_PI / 360.;

    float dx = (im.w*scale/aspect - size) / 2.;
    float dy = (im.h*scale - size) / 2.;
    if(dx < 0) dx = 0;
    if(dy < 0) dy = 0;
    dx = rand_uniform(-dx, dx);
    dy = rand_uniform(-dy, dy);

    image crop = rotate_crop_image(im, rad, scale, size, size, dx, dy, aspect);

    return crop;
}

float three_way_max(float a, float b, float c)
{
    return (a > b) ? ( (a > c) ? a : c) : ( (b > c) ? b : c) ;
}

float three_way_min(float a, float b, float c)
{
    return (a < b) ? ( (a < c) ? a : c) : ( (b < c) ? b : c) ;
}

// http://www.cs.rit.edu/~ncs/color/t_convert.html
void rgb_to_hsv(image im)
{
    assert(im.c == 3);
    int i, j;
    float r, g, b;
    float h, s, v;
    for(j = 0; j < im.h; ++j){
        for(i = 0; i < im.w; ++i){
            r = get_pixel(im, i , j, 0);
            g = get_pixel(im, i , j, 1);
            b = get_pixel(im, i , j, 2);
            float max = three_way_max(r,g,b);
            float min = three_way_min(r,g,b);
            float delta = max - min;
            v = max;
            if(max == 0){
                s = 0;
                h = 0;
            }else{
                s = delta/max;
                if(r == max){
                    h = (g - b) / delta;
                } else if (g == max) {
                    h = 2 + (b - r) / delta;
                } else {
                    h = 4 + (r - g) / delta;
                }
                if (h < 0) h += 6;
                h = h/6.;
            }
            set_pixel(im, i, j, 0, h);
            set_pixel(im, i, j, 1, s);
            set_pixel(im, i, j, 2, v);
        }
    }
}

void hsv_to_rgb(image im)
{
    assert(im.c == 3);
    int i, j;
    float r, g, b;
    float h, s, v;
    float f, p, q, t;
    for(j = 0; j < im.h; ++j){
        for(i = 0; i < im.w; ++i){
            h = 6 * get_pixel(im, i , j, 0);
            s = get_pixel(im, i , j, 1);
            v = get_pixel(im, i , j, 2);
            if (s == 0) {
                r = g = b = v;
            } else {
                int index = floor(h);
                f = h - index;
                p = v*(1-s);
                q = v*(1-s*f);
                t = v*(1-s*(1-f));
                if(index == 0){
                    r = v; g = t; b = p;
                } else if(index == 1){
                    r = q; g = v; b = p;
                } else if(index == 2){
                    r = p; g = v; b = t;
                } else if(index == 3){
                    r = p; g = q; b = v;
                } else if(index == 4){
                    r = t; g = p; b = v;
                } else {
                    r = v; g = p; b = q;
                }
            }
            set_pixel(im, i, j, 0, r);
            set_pixel(im, i, j, 1, g);
            set_pixel(im, i, j, 2, b);
        }
    }
}

image grayscale_image(image im)
{
    assert(im.c == 3);
    int i, j, k;
    image gray = make_image(im.w, im.h, 1);
    float scale[] = {0.587, 0.299, 0.114};
    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(j = 0; j < im.h; ++j){
            for(i = 0; i < im.w; ++i){
                gray.data[i+im.w*j] += scale[k]*get_pixel(im, i, j, k);
            }
        }
    }
    return gray;
}

image threshold_image(image im, float thresh)
{
    int i;
    image t = make_image(im.w, im.h, im.c);
    for(i = 0; i < im.w*im.h*im.c; ++i){
        t.data[i] = im.data[i]>thresh ? 1 : 0;
    }
    return t;
}

image blend_image(image fore, image back, float alpha)
{
    assert(fore.w == back.w && fore.h == back.h && fore.c == back.c);
    image blend = make_image(fore.w, fore.h, fore.c);
    int i, j, k;
    for(k = 0; k < fore.c; ++k){
        for(j = 0; j < fore.h; ++j){
            for(i = 0; i < fore.w; ++i){
                float val = alpha * get_pixel(fore, i, j, k) + 
                    (1 - alpha)* get_pixel(back, i, j, k);
                set_pixel(blend, i, j, k, val);
            }
        }
    }
    return blend;
}

void scale_image_channel(image im, int c, float v)
{
    int i, j;
    for(j = 0; j < im.h; ++j){
        for(i = 0; i < im.w; ++i){
            float pix = get_pixel(im, i, j, c);
            pix = pix*v;
            set_pixel(im, i, j, c, pix);
        }
    }
}

void translate_image_channel(image im, int c, float v)
{
    int i, j;
    for(j = 0; j < im.h; ++j){
        for(i = 0; i < im.w; ++i){
            float pix = get_pixel(im, i, j, c);
            pix = pix+v;
            set_pixel(im, i, j, c, pix);
        }
    }
}

image binarize_image(image im)
{
    image c = copy_image(im);
    int i;
    for(i = 0; i < im.w * im.h * im.c; ++i){
        if(c.data[i] > .5) c.data[i] = 1;
        else c.data[i] = 0;
    }
    return c;
}

void saturate_image(image im, float sat)
{
    rgb_to_hsv(im);
    scale_image_channel(im, 1, sat);
    hsv_to_rgb(im);
    constrain_image(im);
}

void hue_image(image im, float hue)
{
    rgb_to_hsv(im);
    int i;
    for(i = 0; i < im.w*im.h; ++i){
        im.data[i] = im.data[i] + hue;
        if (im.data[i] > 1) im.data[i] -= 1;
        if (im.data[i] < 0) im.data[i] += 1;
    }
    hsv_to_rgb(im);
    constrain_image(im);
}

void exposure_image(image im, float sat)
{
    rgb_to_hsv(im);
    scale_image_channel(im, 2, sat);
    hsv_to_rgb(im);
    constrain_image(im);
}

void distort_image(image im, float hue, float sat, float val)
{
    rgb_to_hsv(im);
    scale_image_channel(im, 1, sat);
    scale_image_channel(im, 2, val);
    int i;
    for(i = 0; i < im.w*im.h; ++i){
        im.data[i] = im.data[i] + hue;
        if (im.data[i] > 1) im.data[i] -= 1;
        if (im.data[i] < 0) im.data[i] += 1;
    }
    hsv_to_rgb(im);
    constrain_image(im);
}

void random_distort_image(image im, float hue, float saturation, float exposure)
{
    float dhue = rand_uniform_strong(-hue, hue);
    float dsat = rand_scale(saturation);
    float dexp = rand_scale(exposure);
    distort_image(im, dhue, dsat, dexp);
}

void saturate_exposure_image(image im, float sat, float exposure)
{
    rgb_to_hsv(im);
    scale_image_channel(im, 1, sat);
    scale_image_channel(im, 2, exposure);
    hsv_to_rgb(im);
    constrain_image(im);
}

float bilinear_interpolate(image im, float x, float y, int c)
{
    int ix = (int) floorf(x);
    int iy = (int) floorf(y);

    float dx = x - ix;
    float dy = y - iy;

    float val = (1-dy) * (1-dx) * get_pixel_extend(im, ix, iy, c) + 
        dy     * (1-dx) * get_pixel_extend(im, ix, iy+1, c) + 
        (1-dy) *   dx   * get_pixel_extend(im, ix+1, iy, c) +
        dy     *   dx   * get_pixel_extend(im, ix+1, iy+1, c);
    return val;
}

image resize_image(image im, int w, int h)
{
    image resized = make_image(w, h, im.c);   
    image part = make_image(w, im.h, im.c);
    int r, c, k;
    float w_scale = (float)(im.w - 1) / (w - 1);
    float h_scale = (float)(im.h - 1) / (h - 1);
    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(r = 0; r < im.h; ++r){
            for(c = 0; c < w; ++c){
                float val = 0;
                if(c == w-1 || im.w == 1){
                    val = get_pixel(im, im.w-1, r, k);
                } else {
                    float sx = c*w_scale;
                    int ix = (int) sx;
                    float dx = sx - ix;
                    val = (1 - dx) * get_pixel(im, ix, r, k) + dx * get_pixel(im, ix+1, r, k);
                }
                set_pixel(part, c, r, k, val);
            }
        }
    }
    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(r = 0; r < h; ++r){
            float sy = r*h_scale;
            int iy = (int) sy;
            float dy = sy - iy;
            for(c = 0; c < w; ++c){
                float val = (1-dy) * get_pixel(part, c, iy, k);
                set_pixel(resized, c, r, k, val);
            }
            if(r == h-1 || im.h == 1) continue;
            for(c = 0; c < w; ++c){
                float val = dy * get_pixel(part, c, iy+1, k);
                add_pixel(resized, c, r, k, val);
            }
        }
    }

    free_image(part);
    return resized;
}


void test_resize(char *filename)
{
    image im = load_image(filename, 0,0, 3);
    float mag = mag_array(im.data, im.w*im.h*im.c);
    printf("L2 Norm: %f\n", mag);
    image gray = grayscale_image(im);

    image c1 = copy_image(im);
    image c2 = copy_image(im);
    image c3 = copy_image(im);
    image c4 = copy_image(im);
    distort_image(c1, .1, 1.5, 1.5);
    distort_image(c2, -.1, .66666, .66666);
    distort_image(c3, .1, 1.5, .66666);
    distort_image(c4, .1, .66666, 1.5);


    show_image(im,   "Original");
    show_image(gray, "Gray");
    show_image(c1, "C1");
    show_image(c2, "C2");
    show_image(c3, "C3");
    show_image(c4, "C4");
#ifdef OPENCV
    while(1){
        image aug = random_augment_image(im, 0, .75, 320, 448, 320);
        show_image(aug, "aug");
        free_image(aug);


        float exposure = 1.15;
        float saturation = 1.15;
        float hue = .05;

        image c = copy_image(im);

        float dexp = rand_scale(exposure);
        float dsat = rand_scale(saturation);
        float dhue = rand_uniform(-hue, hue);

        distort_image(c, dhue, dsat, dexp);
        show_image(c, "rand");
        printf("%f %f %f\n", dhue, dsat, dexp);
        free_image(c);
        cvWaitKey(0);
    }
#endif
}


image load_image_stb(char *filename, int channels)
{
    int w, h, c;
    unsigned char *data = stbi_load(filename, &w, &h, &c, channels);
    if (!data) {
        fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\nSTB Reason: %s\n", filename, stbi_failure_reason());
        exit(0);
    }
    if(channels) c = channels;
    int i,j,k;
    image im = make_image(w, h, c);
    for(k = 0; k < c; ++k){
        for(j = 0; j < h; ++j){
            for(i = 0; i < w; ++i){
                int dst_index = i + w*j + w*h*k;
                int src_index = k + c*i + c*w*j;
                im.data[dst_index] = (float)data[src_index]/255.;
            }
        }
    }
    free(data);
    return im;
}

image load_image(char *filename, int w, int h, int c)
{
#ifdef OPENCV

#ifndef CV_VERSION_EPOCH
   //image out = load_image_stb(filename, c);   // OpenCV 3.x
   image out = load_image_cv(filename, c);
#else
   image out = load_image_cv(filename, c);      // OpenCV 2.4.x
#endif

        if((h && w) && (h != out.h || w != out.w)){
            image resized = resize_image(out, w, h);
            free_image(out);
            out = resized;
        }
        return out;
    }
#else
    image out = load_image_stb(filename, c); // without OpenCV
#endif

    image load_image_color(char *filename, int w, int h)
    {
        return load_image(filename, w, h, 3);
    if((h && w) && (h != out.h || w != out.w)){
        image resized = resize_image(out, w, h);
        free_image(out);
        out = resized;
    }
    return out;
}

    image get_image_layer(image m, int l)
    {
        image out = make_image(m.w, m.h, 1);
        int i;
        for(i = 0; i < m.h*m.w; ++i){
            out.data[i] = m.data[i+l*m.h*m.w];
        }
        return out;
    }
image load_image_color(char *filename, int w, int h)
{
    return load_image(filename, w, h, 3);
}

    float get_pixel(image m, int x, int y, int c)
    {
        assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
        return m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x];
image get_image_layer(image m, int l)
{
    image out = make_image(m.w, m.h, 1);
    int i;
    for(i = 0; i < m.h*m.w; ++i){
        out.data[i] = m.data[i+l*m.h*m.w];
    }
    float get_pixel_extend(image m, int x, int y, int c)
    {
        if(x < 0 || x >= m.w || y < 0 || y >= m.h || c < 0 || c >= m.c) return 0;
        return get_pixel(m, x, y, c);
    }
    void set_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
    {
        assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
        m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] = val;
    }
    void add_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
    {
        assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
        m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] += val;
    }
    return out;
}

    void print_image(image m)
    {
        int i, j, k;
        for(i =0 ; i < m.c; ++i){
            for(j =0 ; j < m.h; ++j){
                for(k = 0; k < m.w; ++k){
                    printf("%.2lf, ", m.data[i*m.h*m.w + j*m.w + k]);
                    if(k > 30) break;
                }
                printf("\n");
                if(j > 30) break;
float get_pixel(image m, int x, int y, int c)
{
    assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
    return m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x];
}
float get_pixel_extend(image m, int x, int y, int c)
{
    if(x < 0) x = 0;
    if(x >= m.w) x = m.w-1;
    if(y < 0) y = 0;
    if(y >= m.h) y = m.h-1;
    if(c < 0 || c >= m.c) return 0;
    return get_pixel(m, x, y, c);
}
void set_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    if (x < 0 || y < 0 || c < 0 || x >= m.w || y >= m.h || c >= m.c) return;
    assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
    m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] = val;
}
void add_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
    m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] += val;
}

void print_image(image m)
{
    int i, j, k;
    for(i =0 ; i < m.c; ++i){
        for(j =0 ; j < m.h; ++j){
            for(k = 0; k < m.w; ++k){
                printf("%.2lf, ", m.data[i*m.h*m.w + j*m.w + k]);
                if(k > 30) break;
            }
            printf("\n");
            if(j > 30) break;
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\n");
}

    image collapse_images_vert(image *ims, int n)
    {
        int color = 1;
        int border = 1;
        int h,w,c;
        w = ims[0].w;
        h = (ims[0].h + border) * n - border;
        c = ims[0].c;
        if(c != 3 || !color){
            w = (w+border)*c - border;
            c = 1;
        }

        image filters = make_image(w, h, c);
        int i,j;
        for(i = 0; i < n; ++i){
            int h_offset = i*(ims[0].h+border);
            image copy = copy_image(ims[i]);
            //normalize_image(copy);
            if(c == 3 && color){
                embed_image(copy, filters, 0, h_offset);
            }
            else{
                for(j = 0; j < copy.c; ++j){
                    int w_offset = j*(ims[0].w+border);
                    image layer = get_image_layer(copy, j);
                    embed_image(layer, filters, w_offset, h_offset);
                    free_image(layer);
                }
            }
            free_image(copy);
        }
        return filters;
    } 

    image collapse_images_horz(image *ims, int n)
    {
        int color = 1;
        int border = 1;
        int h,w,c;
        int size = ims[0].h;
        h = size;
        w = (ims[0].w + border) * n - border;
        c = ims[0].c;
        if(c != 3 || !color){
            h = (h+border)*c - border;
            c = 1;
        }

        image filters = make_image(w, h, c);
        int i,j;
        for(i = 0; i < n; ++i){
            int w_offset = i*(size+border);
            image copy = copy_image(ims[i]);
            //normalize_image(copy);
            if(c == 3 && color){
                embed_image(copy, filters, w_offset, 0);
            }
            else{
                for(j = 0; j < copy.c; ++j){
                    int h_offset = j*(size+border);
                    image layer = get_image_layer(copy, j);
                    embed_image(layer, filters, w_offset, h_offset);
                    free_image(layer);
                }
            }
            free_image(copy);
        }
        return filters;
    } 

    void show_image_normalized(image im, const char *name)
    {
        image c = copy_image(im);
        normalize_image(c);
        show_image(c, name);
        free_image(c);
image collapse_images_vert(image *ims, int n)
{
    int color = 1;
    int border = 1;
    int h,w,c;
    w = ims[0].w;
    h = (ims[0].h + border) * n - border;
    c = ims[0].c;
    if(c != 3 || !color){
        w = (w+border)*c - border;
        c = 1;
    }

    void show_images(image *ims, int n, char *window)
    {
        image m = collapse_images_vert(ims, n);
        /*
           int w = 448;
           int h = ((float)m.h/m.w) * 448;
           if(h > 896){
           h = 896;
           w = ((float)m.w/m.h) * 896;
           }
           image sized = resize_image(m, w, h);
         */
        normalize_image(m);
        image sized = resize_image(m, m.w, m.h);
        save_image(sized, window);
        show_image(sized, window);
        free_image(sized);
        free_image(m);
    image filters = make_image(w, h, c);
    int i,j;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        int h_offset = i*(ims[0].h+border);
        image copy = copy_image(ims[i]);
        //normalize_image(copy);
        if(c == 3 && color){
            embed_image(copy, filters, 0, h_offset);
        }
        else{
            for(j = 0; j < copy.c; ++j){
                int w_offset = j*(ims[0].w+border);
                image layer = get_image_layer(copy, j);
                embed_image(layer, filters, w_offset, h_offset);
                free_image(layer);
            }
        }
        free_image(copy);
    }
    return filters;
} 

image collapse_images_horz(image *ims, int n)
{
    int color = 1;
    int border = 1;
    int h,w,c;
    int size = ims[0].h;
    h = size;
    w = (ims[0].w + border) * n - border;
    c = ims[0].c;
    if(c != 3 || !color){
        h = (h+border)*c - border;
        c = 1;
    }

    void free_image(image m)
    {
    image filters = make_image(w, h, c);
    int i,j;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        int w_offset = i*(size+border);
        image copy = copy_image(ims[i]);
        //normalize_image(copy);
        if(c == 3 && color){
            embed_image(copy, filters, w_offset, 0);
        }
        else{
            for(j = 0; j < copy.c; ++j){
                int h_offset = j*(size+border);
                image layer = get_image_layer(copy, j);
                embed_image(layer, filters, w_offset, h_offset);
                free_image(layer);
            }
        }
        free_image(copy);
    }
    return filters;
} 

void show_image_normalized(image im, const char *name)
{
    image c = copy_image(im);
    normalize_image(c);
    show_image(c, name);
    free_image(c);
}

void show_images(image *ims, int n, char *window)
{
    image m = collapse_images_vert(ims, n);
    /*
       int w = 448;
       int h = ((float)m.h/m.w) * 448;
       if(h > 896){
       h = 896;
       w = ((float)m.w/m.h) * 896;
       }
       image sized = resize_image(m, w, h);
     */
    normalize_image(m);
    save_image(m, window);
    show_image(m, window);
    free_image(m);
}

void free_image(image m)
{
    if(m.data){
        free(m.data);
    }
}