Update Readme.md - fix

Alexey

2017-04-05 adfafa6ab34ebde2001d9c5d8b5f0ace22bcdede

 src/yolo_v2_class.cpp

@@ -201,4 +201,54 @@
   cudaSetDevice(old_gpu_index);

   return bbox_vec;
}

YOLODLL_API std::vector<bbox_t> Detector::tracking(std::vector<bbox_t> cur_bbox_vec, int const frames_story)
{
   bool prev_track_id_present = false;
   for (auto &i : prev_bbox_vec_deque)
      if (i.size() > 0) prev_track_id_present = true;

   static unsigned int track_id = 1;

   if (!prev_track_id_present) {
      //track_id = 1;
      for (size_t i = 0; i < cur_bbox_vec.size(); ++i)
         cur_bbox_vec[i].track_id = track_id++;
      prev_bbox_vec_deque.push_front(cur_bbox_vec);
      if (prev_bbox_vec_deque.size() > frames_story) prev_bbox_vec_deque.pop_back();
      return cur_bbox_vec;
   }

   std::vector<unsigned int> dist_vec(cur_bbox_vec.size(), std::numeric_limits<unsigned int>::max());

   for (auto &prev_bbox_vec : prev_bbox_vec_deque) {
      for (auto &i : prev_bbox_vec) {
         int cur_index = -1;
         for (size_t m = 0; m < cur_bbox_vec.size(); ++m) {
            bbox_t const& k = cur_bbox_vec[m];
            if (i.obj_id == k.obj_id) {
               unsigned int cur_dist = sqrt(((float)i.x - k.x)*((float)i.x - k.x) + ((float)i.y - k.y)*((float)i.y - k.y));
               if (cur_dist < 100 && (k.track_id == 0 || dist_vec[m] > cur_dist)) {
                  dist_vec[m] = cur_dist;
                  cur_index = m;
               }
            }
         }

         bool track_id_absent = !std::any_of(cur_bbox_vec.begin(), cur_bbox_vec.end(), [&](bbox_t const& b) { return b.track_id == i.track_id; });

         if (cur_index >= 0 && track_id_absent)
            cur_bbox_vec[cur_index].track_id = i.track_id;
      }
   }

   for (size_t i = 0; i < cur_bbox_vec.size(); ++i)
      if (cur_bbox_vec[i].track_id == 0)
         cur_bbox_vec[i].track_id = track_id++;

   prev_bbox_vec_deque.push_front(cur_bbox_vec);
   if (prev_bbox_vec_deque.size() > frames_story) prev_bbox_vec_deque.pop_back();

   return cur_bbox_vec;
}