hi

Joseph Redmon

2016-06-23 ae43c2bc32fbb838bfebeeaf2c2b058ccab5c83c

 src/yolo_kernels.cu

@@ -18,9 +18,9 @@
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
extern "C" image ipl_to_image(IplImage* src);
extern "C" void convert_yolo_detections(float *predictions, int classes, int num, int square, int side, int w, int h, float thresh, float **probs, box *boxes, int only_objectness);
extern "C" void draw_yolo(image im, int num, float thresh, box *boxes, float **probs);

extern "C" char *voc_names[];
extern "C" image voc_labels[];

static float **probs;
static box *boxes;
@@ -32,6 +32,7 @@
static image disp ;
static cv::VideoCapture cap;
static float fps = 0;
static float demo_thresh = 0;

void *fetch_in_thread(void *ptr)
{
@@ -47,24 +48,24 @@
void *detect_in_thread(void *ptr)
{
    float nms = .4;
    float thresh = .2;

    detection_layer l = net.layers[net.n-1];
    float *X = det_s.data;
    float *predictions = network_predict(net, X);
    free_image(det_s);
    convert_yolo_detections(predictions, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);
    convert_yolo_detections(predictions, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, demo_thresh, probs, boxes, 0);
    if (nms > 0) do_nms(boxes, probs, l.side*l.side*l.n, l.classes, nms);
    printf("\033[2J");
    printf("\033[1;1H");
    printf("\nFPS:%.0f\n",fps);
    printf("Objects:\n\n");
    draw_detections(det, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs, voc_names, 0, 20);
    draw_detections(det, l.side*l.side*l.n, demo_thresh, boxes, probs, voc_names, voc_labels, 20);
    return 0;
}

extern "C" void demo_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index)
{
    demo_thresh = thresh;
    printf("YOLO demo\n");
    net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
@@ -98,6 +99,10 @@
    det = in;
    det_s = in_s;

    cvNamedWindow("YOLO", CV_WINDOW_NORMAL); 
    cvMoveWindow("YOLO", 0, 0);
    cvResizeWindow("YOLO", 1352, 1013);

    while(1){
        struct timeval tval_before, tval_after, tval_result;
        gettimeofday(&tval_before, NULL);