Exit with nonzero status on error

Bartek Gąsiorzewski

2018-05-07 ae4ec1a06d5b4c9bcb5647cf555aafd4e5f800f7

 src/image.c

@@ -13,13 +13,14 @@
#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#include "opencv2/core/types_c.h"
#include "opencv2/core/version.hpp"
#include "http_stream.h"
#ifndef CV_VERSION_EPOCH
#include "opencv2/videoio/videoio_c.h"
#include "opencv2/imgcodecs/imgcodecs_c.h"
#include "http_stream.h"
#endif
#include "http_stream.h"
#endif

int windows = 0;
@@ -37,6 +38,35 @@
    return r;
}

static float get_pixel(image m, int x, int y, int c)
{
   assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
   return m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x];
}
static float get_pixel_extend(image m, int x, int y, int c)
{
   if (x < 0 || x >= m.w || y < 0 || y >= m.h) return 0;
   /*
   if(x < 0) x = 0;
   if(x >= m.w) x = m.w-1;
   if(y < 0) y = 0;
   if(y >= m.h) y = m.h-1;
   */
   if (c < 0 || c >= m.c) return 0;
   return get_pixel(m, x, y, c);
}
static void set_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
   if (x < 0 || y < 0 || c < 0 || x >= m.w || y >= m.h || c >= m.c) return;
   assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
   m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] = val;
}
static void add_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
   assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
   m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] += val;
}

void composite_image(image source, image dest, int dx, int dy)
{
    int x,y,k;
@@ -93,6 +123,23 @@
    return b;
}

image get_label_v3(image **characters, char *string, int size)
{
   size = size / 10;
   if (size > 7) size = 7;
   image label = make_empty_image(0, 0, 0);
   while (*string) {
      image l = characters[size][(int)*string];
      image n = tile_images(label, l, -size - 1 + (size + 1) / 2);
      free_image(label);
      label = n;
      ++string;
   }
   image b = border_image(label, label.h*.25);
   free_image(label);
   return b;
}

void draw_label(image a, int r, int c, image label, const float *rgb)
{
    int w = label.w;
@@ -183,6 +230,88 @@
    return alphabets;
}

void draw_detections_v3(image im, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes)
{
   int i, j;

   for (i = 0; i < num; ++i) {
      char labelstr[4096] = { 0 };
      int class_id = -1;
      for (j = 0; j < classes; ++j) {
         if (dets[i].prob[j] > thresh) {
            if (class_id < 0) {
               strcat(labelstr, names[j]);
               class_id = j;
            }
            else {
               strcat(labelstr, ", ");
               strcat(labelstr, names[j]);
            }
            printf("%s: %.0f%%\n", names[j], dets[i].prob[j] * 100);
         }
      }
      if (class_id >= 0) {
         int width = im.h * .006;
         if (width < 1)
            width = 1;

         /*
         if(0){
         width = pow(prob, 1./2.)*10+1;
         alphabet = 0;
         }
         */

         //printf("%d %s: %.0f%%\n", i, names[class_id], prob*100);
         int offset = class_id * 123457 % classes;
         float red = get_color(2, offset, classes);
         float green = get_color(1, offset, classes);
         float blue = get_color(0, offset, classes);
         float rgb[3];

         //width = prob*20+2;

         rgb[0] = red;
         rgb[1] = green;
         rgb[2] = blue;
         box b = dets[i].bbox;
         //printf("%f %f %f %f\n", b.x, b.y, b.w, b.h);

         int left = (b.x - b.w / 2.)*im.w;
         int right = (b.x + b.w / 2.)*im.w;
         int top = (b.y - b.h / 2.)*im.h;
         int bot = (b.y + b.h / 2.)*im.h;

         if (left < 0) left = 0;
         if (right > im.w - 1) right = im.w - 1;
         if (top < 0) top = 0;
         if (bot > im.h - 1) bot = im.h - 1;

         //int b_x_center = (left + right) / 2;
         //int b_y_center = (top + bot) / 2;
         //int b_width = right - left;
         //int b_height = bot - top;
         //sprintf(labelstr, "%d x %d - w: %d, h: %d", b_x_center, b_y_center, b_width, b_height);

         draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);
         if (alphabet) {
            image label = get_label_v3(alphabet, labelstr, (im.h*.03));
            draw_label(im, top + width, left, label, rgb);
            free_image(label);
         }
         if (dets[i].mask) {
            image mask = float_to_image(14, 14, 1, dets[i].mask);
            image resized_mask = resize_image(mask, b.w*im.w, b.h*im.h);
            image tmask = threshold_image(resized_mask, .5);
            embed_image(tmask, im, left, top);
            free_image(mask);
            free_image(resized_mask);
            free_image(tmask);
         }
      }
   }
}

void draw_detections(image im, int num, float thresh, box *boxes, float **probs, char **names, image **alphabet, int classes)
{
    int i;
@@ -245,6 +374,99 @@
}

#ifdef OPENCV

void draw_detections_cv_v3(IplImage* show_img, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes)
{
   int i, j;
   if (!show_img) return;

   for (i = 0; i < num; ++i) {
      char labelstr[4096] = { 0 };
      int class_id = -1;
      for (j = 0; j < classes; ++j) {
         if (dets[i].prob[j] > thresh) {
            if (class_id < 0) {
               strcat(labelstr, names[j]);
               class_id = j;
            }
            else {
               strcat(labelstr, ", ");
               strcat(labelstr, names[j]);
            }
            printf("%s: %.0f%%\n", names[j], dets[i].prob[j] * 100);
         }
      }
      if (class_id >= 0) {
         int width = show_img->height * .006;

         /*
         if(0){
         width = pow(prob, 1./2.)*10+1;
         alphabet = 0;
         }
         */

         //printf("%d %s: %.0f%%\n", i, names[class_id], prob*100);
         int offset = class_id * 123457 % classes;
         float red = get_color(2, offset, classes);
         float green = get_color(1, offset, classes);
         float blue = get_color(0, offset, classes);
         float rgb[3];

         //width = prob*20+2;

         rgb[0] = red;
         rgb[1] = green;
         rgb[2] = blue;
         box b = dets[i].bbox;
         //printf("%f %f %f %f\n", b.x, b.y, b.w, b.h);

         int left = (b.x - b.w / 2.)*show_img->width;
         int right = (b.x + b.w / 2.)*show_img->width;
         int top = (b.y - b.h / 2.)*show_img->height;
         int bot = (b.y + b.h / 2.)*show_img->height;

         if (left < 0) left = 0;
         if (right > show_img->width - 1) right = show_img->width - 1;
         if (top < 0) top = 0;
         if (bot > show_img->height - 1) bot = show_img->height - 1;

         //int b_x_center = (left + right) / 2;
         //int b_y_center = (top + bot) / 2;
         //int b_width = right - left;
         //int b_height = bot - top;
         //sprintf(labelstr, "%d x %d - w: %d, h: %d", b_x_center, b_y_center, b_width, b_height);

         float const font_size = show_img->height / 1000.F;
         CvPoint pt1, pt2, pt_text, pt_text_bg1, pt_text_bg2;
         pt1.x = left;
         pt1.y = top;
         pt2.x = right;
         pt2.y = bot;
         pt_text.x = left;
         pt_text.y = top - 12;
         pt_text_bg1.x = left;
         pt_text_bg1.y = top - (10 + 25 * font_size);
         pt_text_bg2.x = right;
         pt_text_bg2.y = top;
         CvScalar color;
         color.val[0] = red * 256;
         color.val[1] = green * 256;
         color.val[2] = blue * 256;

         cvRectangle(show_img, pt1, pt2, color, width, 8, 0);
         //printf("left=%d, right=%d, top=%d, bottom=%d, obj_id=%d, obj=%s \n", left, right, top, bot, class_id, names[class_id]);
         cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, width, 8, 0);
         cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, CV_FILLED, 8, 0);   // filled
         CvScalar black_color;
         black_color.val[0] = 0;
         CvFont font;
         cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, font_size, font_size, 0, font_size * 3, 8);
         cvPutText(show_img, labelstr, pt_text, &font, black_color);
      }
   }
}

void draw_detections_cv(IplImage* show_img, int num, float thresh, box *boxes, float **probs, char **names, image **alphabet, int classes)
{
   int i;
@@ -352,6 +574,7 @@
   }
   cvPutText(img, "Iteration number", cvPoint(draw_size / 2, img_size - 10), &font, CV_RGB(0, 0, 0));
   cvPutText(img, "Press 's' to save: chart.jpg", cvPoint(5, img_size - 10), &font, CV_RGB(0, 0, 0));
   printf(" If error occurs - run training with flag: -dont_show \n");
   cvNamedWindow("average loss", CV_WINDOW_NORMAL);
   cvMoveWindow("average loss", 0, 0);
   cvResizeWindow("average loss", img_size, img_size);
@@ -381,7 +604,7 @@
   cvPutText(img, char_buff, pt1, &font, CV_RGB(0, 0, 0));
   cvShowImage("average loss", img);
   int k = cvWaitKey(20);
   if (k == 's') cvSaveImage("chart.jpg", img, 0);
   if (k == 's' || current_batch == (max_batches-1)) cvSaveImage("chart.jpg", img, 0);
}
#endif   // OPENCV

@@ -682,16 +905,31 @@
    return im;
}

image get_image_from_stream_resize(CvCapture *cap, int w, int h, IplImage** in_img)
image get_image_from_stream_resize(CvCapture *cap, int w, int h, IplImage** in_img, int cpp_video_capture)
{
   IplImage* src = cvQueryFrame(cap);
   IplImage* src;
   if (cpp_video_capture) {
      static int once = 1;
      if (once) {
         once = 0;
         do {
            src = get_webcam_frame(cap);
            if (!src) return make_empty_image(0, 0, 0);
         } while (src->width < 1 || src->height < 1 || src->nChannels < 1);
      } else
         src = get_webcam_frame(cap);
   }
   else src = cvQueryFrame(cap);

   if (!src) return make_empty_image(0, 0, 0);
   if (src->width < 1 || src->height < 1 || src->nChannels < 1) return make_empty_image(0, 0, 0);
   IplImage* new_img = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_8U, 3);
   *in_img = cvCreateImage(cvSize(src->width, src->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
   cvResize(src, *in_img, CV_INTER_LINEAR);
   cvResize(src, new_img, CV_INTER_LINEAR);
   image im = ipl_to_image(new_img);
   cvReleaseImage(&new_img);
   if (cpp_video_capture) cvReleaseImage(&src);
   rgbgr_image(im);
   return im;
}
@@ -1391,7 +1629,7 @@
    unsigned char *data = stbi_load(filename, &w, &h, &c, channels);
    if (!data) {
        fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\nSTB Reason: %s\n", filename, stbi_failure_reason());
        exit(0);
        exit(1);
    }
    if(channels) c = channels;
    int i,j,k;
@@ -1447,32 +1685,6 @@
    return out;
}

float get_pixel(image m, int x, int y, int c)
{
    assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
    return m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x];
}
float get_pixel_extend(image m, int x, int y, int c)
{
    if(x < 0) x = 0;
    if(x >= m.w) x = m.w-1;
    if(y < 0) y = 0;
    if(y >= m.h) y = m.h-1;
    if(c < 0 || c >= m.c) return 0;
    return get_pixel(m, x, y, c);
}
void set_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    if (x < 0 || y < 0 || c < 0 || x >= m.w || y >= m.h || c >= m.c) return;
    assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
    m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] = val;
}
void add_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
    m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] += val;
}

void print_image(image m)
{
    int i, j, k;