Nadeen Udantha
2018-05-18 ae9fb2abbd8e2b7e079b56bf1cf39754d7c091ac
src/yolo_layer.c
@@ -55,7 +55,7 @@
    l.delta_gpu = cuda_make_array(l.delta, batch*l.outputs);
#endif
    fprintf(stderr, "detection\n");
    fprintf(stderr, "yolo\n");
    srand(0);
    return l;
@@ -121,12 +121,13 @@
   if (focal_loss) {
      // Focal Loss
      float alpha = 0.5;   // 0.25 or 0.5
                     //float gamma = 2;   // hardcoded in many places of the grad-formula
      //float gamma = 2;   // hardcoded in many places of the grad-formula
      int ti = index + stride*class_id;
      float pt = output[ti] + 0.000000000000001F;
      //float grad = -(1 - pt) * (2 * pt*logf(pt) + pt - 1);   // http://blog.csdn.net/linmingan/article/details/77885832
      float grad = (1 - pt) * (2 * pt*logf(pt) + pt - 1);      // https://github.com/unsky/focal-loss
      // http://fooplot.com/#W3sidHlwZSI6MCwiZXEiOiItKDEteCkqKDIqeCpsb2coeCkreC0xKSIsImNvbG9yIjoiIzAwMDAwMCJ9LHsidHlwZSI6MTAwMH1d
      float grad = -(1 - pt) * (2 * pt*logf(pt) + pt - 1);  // http://blog.csdn.net/linmingan/article/details/77885832
      //float grad = (1 - pt) * (2 * pt*logf(pt) + pt - 1); // https://github.com/unsky/focal-loss
      for (n = 0; n < classes; ++n) {
         delta[index + stride*n] = (((n == class_id) ? 1 : 0) - output[index + stride*n]);