Joseph Redmon
2016-08-11 aebe937710ced03d03f73ab23f410f29685655c1
src/classifier.c
@@ -3,6 +3,7 @@
#include "parser.h"
#include "option_list.h"
#include "blas.h"
#include "assert.h"
#include "classifier.h"
#include <sys/time.h>
@@ -40,6 +41,9 @@
void train_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, int clear)
{
    int nthreads = 8;
    int i;
    data_seed = time(0);
    srand(time(0));
    float avg_loss = -1;
@@ -51,7 +55,8 @@
    }
    if(clear) *net.seen = 0;
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs = net.batch;
    int imgs = net.batch*net.subdivisions/nthreads;
    assert(net.batch*net.subdivisions % nthreads == 0);
    list *options = read_data_cfg(datacfg);
@@ -66,9 +71,10 @@
    printf("%d\n", plist->size);
    int N = plist->size;
    clock_t time;
    pthread_t load_thread;
    data train;
    data buffer;
    pthread_t *load_threads = calloc(nthreads, sizeof(pthread_t));
    data *trains  = calloc(nthreads, sizeof(data));
    data *buffers = calloc(nthreads, sizeof(data));
    load_args args = {0};
    args.w = net.w;
@@ -76,6 +82,9 @@
    args.min = net.min_crop;
    args.max = net.max_crop;
    args.angle = net.angle;
    args.exposure = net.exposure;
    args.saturation = net.saturation;
    args.size = net.w;
    args.paths = paths;
@@ -83,34 +92,47 @@
    args.n = imgs;
    args.m = N;
    args.labels = labels;
    args.d = &buffer;
    args.type = CLASSIFICATION_DATA;
    load_thread = load_data_in_thread(args);
    for(i = 0; i < nthreads; ++i){
        args.d = buffers + i;
        load_threads[i] = load_data_in_thread(args);
    }
    int epoch = (*net.seen)/N;
    while(get_current_batch(net) < net.max_batches || net.max_batches == 0){
        time=clock();
        pthread_join(load_thread, 0);
        train = buffer;
        for(i = 0; i < nthreads; ++i){
            pthread_join(load_threads[i], 0);
            trains[i] = buffers[i];
        }
        data train = concat_datas(trains, nthreads);
        load_thread = load_data_in_thread(args);
        for(i = 0; i < nthreads; ++i){
            args.d = buffers + i;
            load_threads[i] = load_data_in_thread(args);
        }
        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        time=clock();
        /*
           int u;
           for(u = 0; u < net.batch; ++u){
           image im = float_to_image(net.w, net.h, 3, train.X.vals[u]);
           show_image(im, "loaded");
           cvWaitKey(0);
           }
         */
        if(0){
            int u;
            for(u = 0; u < imgs; ++u){
                image im = float_to_image(net.w, net.h, 3, train.X.vals[u]);
                show_image(im, "loaded");
                cvWaitKey(0);
            }
        }
        float loss = train_network(net, train);
        if(avg_loss == -1) avg_loss = loss;
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        printf("%d, %.3f: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), (float)(*net.seen)/N, loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), *net.seen);
        free_data(train);
        for(i = 0; i < nthreads; ++i){
            free_data(trains[i]);
        }
        if(*net.seen/N > epoch){
            epoch = *net.seen/N;
            char buff[256];
@@ -127,8 +149,14 @@
    sprintf(buff, "%s/%s.weights", backup_directory, base);
    save_weights(net, buff);
    pthread_join(load_thread, 0);
    free_data(buffer);
    for(i = 0; i < nthreads; ++i){
        pthread_join(load_threads[i], 0);
        free_data(buffers[i]);
    }
    free(buffers);
    free(trains);
    free(load_threads);
    free_network(net);
    free_ptrs((void**)labels, classes);
    free_ptrs((void**)paths, plist->size);
@@ -136,7 +164,7 @@
    free(base);
}
void validate_classifier(char *datacfg, char *filename, char *weightfile)
void validate_classifier_crop(char *datacfg, char *filename, char *weightfile)
{
    int i = 0;
    network net = parse_network_cfg(filename);
@@ -338,10 +366,10 @@
{
    int i, j;
    network net = parse_network_cfg(filename);
    set_batch_network(&net, 1);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    set_batch_network(&net, 1);
    srand(time(0));
    list *options = read_data_cfg(datacfg);
@@ -708,10 +736,10 @@
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo_classifier(data, cfg, weights, cam_index, filename);
    else if(0==strcmp(argv[2], "test")) test_classifier(data, cfg, weights, layer);
    else if(0==strcmp(argv[2], "label")) label_classifier(data, cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_classifier(data, cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid10")) validate_classifier_10(data, cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_classifier_single(data, cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "validmulti")) validate_classifier_multi(data, cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "validsingle")) validate_classifier_single(data, cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid10")) validate_classifier_10(data, cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "validcrop")) validate_classifier_crop(data, cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "validfull")) validate_classifier_full(data, cfg, weights);
}