Latency fix for RTSP-camera in console-app

AlexeyAB

2017-08-07 b202eaee259572cf8b627a776a62ce9d59aa50a6

 src/yolo_console_dll.cpp

@@ -4,6 +4,7 @@
#include <vector>
#include <fstream>
#include <thread>
#include <atomic>

#define OPENCV

@@ -77,16 +78,19 @@
      try {
#ifdef OPENCV
         std::string const file_ext = filename.substr(filename.find_last_of(".") + 1);
         if (file_ext == "avi" || file_ext == "mp4" || file_ext == "mjpg" || file_ext == "mov") {  // video file
         std::string const protocol = filename.substr(0, 4);
         if (file_ext == "avi" || file_ext == "mp4" || file_ext == "mjpg" || file_ext == "mov" || protocol == "rtsp") { // video file
            cv::Mat frame, prev_frame, det_frame;
            std::vector<bbox_t> result_vec, thread_result_vec;
            detector.nms = 0.02; // comment it - if track_id is not required
            std::thread td([]() {});
            for (cv::VideoCapture cap(filename); cap >> frame, cap.isOpened();) {
            std::atomic<int> ready_flag = false;
            cv::VideoCapture cap(filename);
            for (; cap >> frame, cap.isOpened();) {
               td.join();
               result_vec = thread_result_vec;
               det_frame = frame;
               td = std::thread([&]() { thread_result_vec = detector.detect(det_frame, 0.2, true); });
               td = std::thread([&]() { thread_result_vec = detector.detect(det_frame, 0.2, true); ready_flag = true; });

               if (!prev_frame.empty()) {
                  result_vec = detector.tracking(result_vec);  // comment it - if track_id is not required
@@ -94,6 +98,8 @@
                  show_result(result_vec, obj_names);
               }
               prev_frame = frame;
               //if(protocol == "rtsp") while (!ready_flag) cap.grab(); // use if cam-fps 2x or more than dnn-fps
               ready_flag = false;
            }
         }
         else if (file_ext == "txt") { // list of image files