Latency fix for RTSP-camera in console-app

AlexeyAB

2017-08-07 b202eaee259572cf8b627a776a62ce9d59aa50a6

 src/yolo_v2_class.cpp

@@ -29,6 +29,7 @@
   image images[FRAMES];
   float *avg;
   float *predictions[FRAMES];
   int demo_index;
};


@@ -112,11 +113,11 @@
}


YOLODLL_API std::vector<bbox_t> Detector::detect(std::string image_filename, float thresh)
YOLODLL_API std::vector<bbox_t> Detector::detect(std::string image_filename, float thresh, bool use_mean)
{
   std::shared_ptr<image_t> image_ptr(new image_t, [](image_t *img) { if (img->data) free(img->data); delete img; });
   *image_ptr = load_image(image_filename);
   return detect(*image_ptr, thresh);
   return detect(*image_ptr, thresh, use_mean);
}

static image load_image_stb(char *filename, int channels)
@@ -163,7 +164,7 @@
   }
}

YOLODLL_API std::vector<bbox_t> Detector::detect(image_t img, float thresh)
YOLODLL_API std::vector<bbox_t> Detector::detect(image_t img, float thresh, bool use_mean)
{

   detector_gpu_t &detector_gpu = *reinterpret_cast<detector_gpu_t *>(detector_gpu_ptr.get());
@@ -196,7 +197,14 @@

   float *X = sized.data;

   network_predict(net, X);
   float *prediction = network_predict(net, X);

   if (use_mean) {
      memcpy(detector_gpu.predictions[detector_gpu.demo_index], prediction, l.outputs * sizeof(float));
      mean_arrays(detector_gpu.predictions, FRAMES, l.outputs, detector_gpu.avg);
      l.output = detector_gpu.avg;
      detector_gpu.demo_index = (detector_gpu.demo_index + 1) % FRAMES;
   }

   get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, detector_gpu.probs, detector_gpu.boxes, 0, 0);
   if (nms) do_nms_sort(detector_gpu.boxes, detector_gpu.probs, l.w*l.h*l.n, l.classes, nms);
@@ -269,8 +277,11 @@

         bool track_id_absent = !std::any_of(cur_bbox_vec.begin(), cur_bbox_vec.end(), [&](bbox_t const& b) { return b.track_id == i.track_id; });

         if (cur_index >= 0 && track_id_absent)
         if (cur_index >= 0 && track_id_absent) {
            cur_bbox_vec[cur_index].track_id = i.track_id;
            cur_bbox_vec[cur_index].w = (cur_bbox_vec[cur_index].w + i.w) / 2;
            cur_bbox_vec[cur_index].h = (cur_bbox_vec[cur_index].h + i.h) / 2;
         }
      }
   }