Alexey
2018-08-06 b3b78afb8f313231ab771367af3a60cfedd98c11
src/classifier.c
@@ -6,11 +6,27 @@
#include "assert.h"
#include "classifier.h"
#include "cuda.h"
#ifdef WIN32
#include <time.h>
#include <winsock.h>
#include "gettimeofday.h"
#else
#include <sys/time.h>
#endif
#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/core/version.hpp"
#ifndef CV_VERSION_EPOCH
#include "opencv2/videoio/videoio_c.h"
#endif
image get_image_from_stream(CvCapture *cap);
image get_image_from_stream_cpp(CvCapture *cap);
#include "http_stream.h"
IplImage* draw_train_chart(float max_img_loss, int max_batches, int number_of_lines, int img_size);
void draw_train_loss(IplImage* img, int img_size, float avg_loss, float max_img_loss, int current_batch, int max_batches);
#endif
float *get_regression_values(char **labels, int n)
@@ -25,7 +41,7 @@
    return v;
}
void train_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, int *gpus, int ngpus, int clear)
void train_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, int *gpus, int ngpus, int clear, int dont_show)
{
    int i;
@@ -77,6 +93,7 @@
    args.min = net.min_crop;
    args.max = net.max_crop;
    args.flip = net.flip;
    args.angle = net.angle;
    args.aspect = net.aspect;
    args.exposure = net.exposure;
@@ -91,13 +108,23 @@
    args.labels = labels;
    args.type = CLASSIFICATION_DATA;
#ifdef OPENCV
    args.threads = 3;
    IplImage* img = NULL;
    float max_img_loss = 5;
    int number_of_lines = 100;
    int img_size = 1000;
    if (!dont_show)
        img = draw_train_chart(max_img_loss, net.max_batches, number_of_lines, img_size);
#endif  //OPENCV
    data train;
    data buffer;
    pthread_t load_thread;
    args.d = &buffer;
    load_thread = load_data(args);
    int epoch = (*net.seen)/N;
    int iter_save = get_current_batch(net);
    while(get_current_batch(net) < net.max_batches || net.max_batches == 0){
        time=clock();
@@ -120,24 +147,38 @@
#endif
        if(avg_loss == -1) avg_loss = loss;
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        i = get_current_batch(net);
        printf("%d, %.3f: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), (float)(*net.seen)/N, loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), *net.seen);
#ifdef OPENCV
        if(!dont_show)
            draw_train_loss(img, img_size, avg_loss, max_img_loss, i, net.max_batches);
#endif  // OPENCV
        if (i >= (iter_save + 100)) {
            iter_save = i;
#ifdef GPU
            if (ngpus != 1) sync_nets(nets, ngpus, 0);
#endif
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights",backup_directory,base, i);
            save_weights(net, buff);
        }
        free_data(train);
        if(*net.seen/N > epoch){
            epoch = *net.seen/N;
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights",backup_directory,base, epoch);
            save_weights(net, buff);
        }
        if(get_current_batch(net)%100 == 0){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s.backup",backup_directory,base);
            save_weights(net, buff);
        }
    }
#ifdef GPU
    if (ngpus != 1) sync_nets(nets, ngpus, 0);
#endif
    char buff[256];
    sprintf(buff, "%s/%s.weights", backup_directory, base);
    sprintf(buff, "%s/%s_final.weights", backup_directory, base);
    save_weights(net, buff);
#ifdef OPENCV
    cvReleaseImage(&img);
    cvDestroyAllWindows();
#endif
    free_network(net);
    free_ptrs((void**)labels, classes);
    free_ptrs((void**)paths, plist->size);
@@ -183,6 +224,7 @@
   args.min = net.min_crop;
   args.max = net.max_crop;
   args.flip = net.flip;
   args.angle = net.angle;
   args.aspect = net.aspect;
   args.exposure = net.exposure;
@@ -271,6 +313,7 @@
    char *valid_list = option_find_str(options, "valid", "data/train.list");
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int topk = option_find_int(options, "top", 1);
    if (topk > classes) topk = classes;
    char **labels = get_labels(label_list);
    list *plist = get_paths(valid_list);
@@ -339,6 +382,7 @@
    char *valid_list = option_find_str(options, "valid", "data/train.list");
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int topk = option_find_int(options, "top", 1);
    if (topk > classes) topk = classes;
    char **labels = get_labels(label_list);
    list *plist = get_paths(valid_list);
@@ -352,11 +396,11 @@
    int *indexes = calloc(topk, sizeof(int));
    for(i = 0; i < m; ++i){
        int class = -1;
        int class_id = -1;
        char *path = paths[i];
        for(j = 0; j < classes; ++j){
            if(strstr(path, labels[j])){
                class = j;
                class_id = j;
                break;
            }
        }
@@ -386,9 +430,9 @@
        free_image(im);
        top_k(pred, classes, topk, indexes);
        free(pred);
        if(indexes[0] == class) avg_acc += 1;
        if(indexes[0] == class_id) avg_acc += 1;
        for(j = 0; j < topk; ++j){
            if(indexes[j] == class) avg_topk += 1;
            if(indexes[j] == class_id) avg_topk += 1;
        }
        printf("%d: top 1: %f, top %d: %f\n", i, avg_acc/(i+1), topk, avg_topk/(i+1));
@@ -411,6 +455,7 @@
    char *valid_list = option_find_str(options, "valid", "data/train.list");
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int topk = option_find_int(options, "top", 1);
    if (topk > classes) topk = classes;
    char **labels = get_labels(label_list);
    list *plist = get_paths(valid_list);
@@ -425,11 +470,11 @@
    int size = net.w;
    for(i = 0; i < m; ++i){
        int class = -1;
        int class_id = -1;
        char *path = paths[i];
        for(j = 0; j < classes; ++j){
            if(strstr(path, labels[j])){
                class = j;
                class_id = j;
                break;
            }
        }
@@ -446,9 +491,9 @@
        free_image(resized);
        top_k(pred, classes, topk, indexes);
        if(indexes[0] == class) avg_acc += 1;
        if(indexes[0] == class_id) avg_acc += 1;
        for(j = 0; j < topk; ++j){
            if(indexes[j] == class) avg_topk += 1;
            if(indexes[j] == class_id) avg_topk += 1;
        }
        printf("%d: top 1: %f, top %d: %f\n", i, avg_acc/(i+1), topk, avg_topk/(i+1));
@@ -474,6 +519,7 @@
    char *valid_list = option_find_str(options, "valid", "data/train.list");
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int topk = option_find_int(options, "top", 1);
    if (topk > classes) topk = classes;
    char **labels = get_labels(label_list);
    list *plist = get_paths(valid_list);
@@ -487,11 +533,11 @@
    int *indexes = calloc(topk, sizeof(int));
    for(i = 0; i < m; ++i){
        int class = -1;
        int class_id = -1;
        char *path = paths[i];
        for(j = 0; j < classes; ++j){
            if(strstr(path, labels[j])){
                class = j;
                class_id = j;
                break;
            }
        }
@@ -509,9 +555,9 @@
        free_image(crop);
        top_k(pred, classes, topk, indexes);
        if(indexes[0] == class) avg_acc += 1;
        if(indexes[0] == class_id) avg_acc += 1;
        for(j = 0; j < topk; ++j){
            if(indexes[j] == class) avg_topk += 1;
            if(indexes[j] == class_id) avg_topk += 1;
        }
        printf("%d: top 1: %f, top %d: %f\n", i, avg_acc/(i+1), topk, avg_topk/(i+1));
@@ -534,6 +580,7 @@
    char *valid_list = option_find_str(options, "valid", "data/train.list");
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int topk = option_find_int(options, "top", 1);
    if (topk > classes) topk = classes;
    char **labels = get_labels(label_list);
    list *plist = get_paths(valid_list);
@@ -549,11 +596,11 @@
    int *indexes = calloc(topk, sizeof(int));
    for(i = 0; i < m; ++i){
        int class = -1;
        int class_id = -1;
        char *path = paths[i];
        for(j = 0; j < classes; ++j){
            if(strstr(path, labels[j])){
                class = j;
                class_id = j;
                break;
            }
        }
@@ -573,9 +620,9 @@
        free_image(im);
        top_k(pred, classes, topk, indexes);
        free(pred);
        if(indexes[0] == class) avg_acc += 1;
        if(indexes[0] == class_id) avg_acc += 1;
        for(j = 0; j < topk; ++j){
            if(indexes[j] == class) avg_topk += 1;
            if(indexes[j] == class_id) avg_topk += 1;
        }
        printf("%d: top 1: %f, top %d: %f\n", i, avg_acc/(i+1), topk, avg_topk/(i+1));
@@ -584,7 +631,7 @@
void try_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, char *filename, int layer_num)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
@@ -595,7 +642,9 @@
    char *name_list = option_find_str(options, "names", 0);
    if(!name_list) name_list = option_find_str(options, "labels", "data/labels.list");
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int top = option_find_int(options, "top", 1);
    if (top > classes) top = classes;
    int i = 0;
    char **names = get_labels(name_list);
@@ -665,7 +714,7 @@
void predict_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, char *filename, int top)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
@@ -676,7 +725,9 @@
    char *name_list = option_find_str(options, "names", 0);
    if(!name_list) name_list = option_find_str(options, "labels", "data/labels.list");
    if(top == 0) top = option_find_int(options, "top", 1);
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    if (top == 0) top = option_find_int(options, "top", 1);
    if (top > classes) top = classes;
    int i = 0;
    char **names = get_labels(name_list);
@@ -696,8 +747,9 @@
            strtok(input, "\n");
        }
        image im = load_image_color(input, 0, 0);
        image r = resize_min(im, size);
        resize_network(&net, r.w, r.h);
        image r = letterbox_image(im, net.w, net.h);
        //image r = resize_min(im, size);
        //resize_network(&net, r.w, r.h);
        printf("%d %d\n", r.w, r.h);
        float *X = r.data;
@@ -847,13 +899,18 @@
    srand(2222222);
    CvCapture * cap;
    if(filename){
        cap = cvCaptureFromFile(filename);
    }else{
        cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
    if (filename) {
        //cap = cvCaptureFromFile(filename);
        cap = get_capture_video_stream(filename);
    }
    else {
        //cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
        cap = get_capture_webcam(cam_index);
    }
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int top = option_find_int(options, "top", 1);
    if (top > classes) top = classes;
    char *name_list = option_find_str(options, "names", 0);
    char **names = get_labels(name_list);
@@ -873,7 +930,8 @@
        struct timeval tval_before, tval_after, tval_result;
        gettimeofday(&tval_before, NULL);
        image in = get_image_from_stream(cap);
        //image in = get_image_from_stream(cap);
        image in = get_image_from_stream_cpp(cap);
        if(!in.data) break;
        image in_s = resize_image(in, net.w, net.h);
@@ -979,13 +1037,18 @@
    srand(2222222);
    CvCapture * cap;
    if(filename){
        cap = cvCaptureFromFile(filename);
    }else{
        cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
    if (filename) {
        //cap = cvCaptureFromFile(filename);
        cap = get_capture_video_stream(filename);
    }
    else {
        //cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
        cap = get_capture_webcam(cam_index);
    }
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int top = option_find_int(options, "top", 1);
    if (top > classes) top = classes;
    char *name_list = option_find_str(options, "names", 0);
    char **names = get_labels(name_list);
@@ -1002,7 +1065,8 @@
        struct timeval tval_before, tval_after, tval_result;
        gettimeofday(&tval_before, NULL);
        image in = get_image_from_stream(cap);
        //image in = get_image_from_stream(cap);
        image in = get_image_from_stream_cpp(cap);
        image in_s = resize_image(in, net.w, net.h);
        show_image(in, "Threat Detection");
@@ -1046,7 +1110,7 @@
{
#ifdef OPENCV
    printf("Classifier Demo\n");
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
@@ -1057,12 +1121,16 @@
    CvCapture * cap;
    if(filename){
        cap = cvCaptureFromFile(filename);
        //cap = cvCaptureFromFile(filename);
        cap = get_capture_video_stream(filename);
    }else{
        cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
        //cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
        cap = get_capture_webcam(cam_index);
    }
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int top = option_find_int(options, "top", 1);
    if (top > classes) top = classes;
    char *name_list = option_find_str(options, "names", 0);
    char **names = get_labels(name_list);
@@ -1079,7 +1147,8 @@
        struct timeval tval_before, tval_after, tval_result;
        gettimeofday(&tval_before, NULL);
        image in = get_image_from_stream(cap);
        //image in = get_image_from_stream(cap);
        image in = get_image_from_stream_cpp(cap);
        image in_s = resize_image(in, net.w, net.h);
        show_image(in, "Classifier");
@@ -1140,6 +1209,7 @@
        ngpus = 1;
    }
    int dont_show = find_arg(argc, argv, "-dont_show");
    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);
    int top = find_int_arg(argc, argv, "-t", 0);
    int clear = find_arg(argc, argv, "-clear");
@@ -1151,7 +1221,7 @@
    int layer = layer_s ? atoi(layer_s) : -1;
    if(0==strcmp(argv[2], "predict")) predict_classifier(data, cfg, weights, filename, top);
    else if(0==strcmp(argv[2], "try")) try_classifier(data, cfg, weights, filename, atoi(layer_s));
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_classifier(data, cfg, weights, gpus, ngpus, clear);
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_classifier(data, cfg, weights, gpus, ngpus, clear, dont_show);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo_classifier(data, cfg, weights, cam_index, filename);
    else if(0==strcmp(argv[2], "gun")) gun_classifier(data, cfg, weights, cam_index, filename);
    else if(0==strcmp(argv[2], "threat")) threat_classifier(data, cfg, weights, cam_index, filename);