Alexey
2017-05-21 b585124e55fcd18a7511d3b2fdc6bc3db5368ef4
src/demo.c
@@ -1,22 +1,26 @@
#include "network.h"
#include "detection_layer.h"
#include "region_layer.h"
#include "cost_layer.h"
#include "utils.h"
#include "parser.h"
#include "box.h"
#include "image.h"
#include "demo.h"
#include <sys/time.h>
//#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include <winsock.h>
#include "gettimeofday.h"
#define FRAMES 3
#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
void convert_detections(float *predictions, int classes, int num, int square, int side, int w, int h, float thresh, float **probs, box *boxes, int only_objectness);
image get_image_from_stream(CvCapture *cap);
static char **demo_names;
static image *demo_labels;
static image **demo_alphabet;
static int demo_classes;
static float **probs;
@@ -50,16 +54,23 @@
{
    float nms = .4;
    detection_layer l = net.layers[net.n-1];
    layer l = net.layers[net.n-1];
    float *X = det_s.data;
    float *prediction = network_predict(net, X);
    memcpy(predictions[demo_index], prediction, l.outputs*sizeof(float));
    mean_arrays(predictions, FRAMES, l.outputs, avg);
    l.output = avg;
    free_image(det_s);
    convert_detections(avg, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, demo_thresh, probs, boxes, 0);
    if (nms > 0) do_nms(boxes, probs, l.side*l.side*l.n, l.classes, nms);
    if(l.type == DETECTION){
        get_detection_boxes(l, 1, 1, demo_thresh, probs, boxes, 0);
    } else if (l.type == REGION){
        get_region_boxes(l, 1, 1, demo_thresh, probs, boxes, 0, 0);
    } else {
        error("Last layer must produce detections\n");
    }
    if (nms > 0) do_nms(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, l.classes, nms);
    printf("\033[2J");
    printf("\033[1;1H");
    printf("\nFPS:%.1f\n",fps);
@@ -69,7 +80,7 @@
    det = images[(demo_index + FRAMES/2 + 1)%FRAMES];
    demo_index = (demo_index + 1)%FRAMES;
    draw_detections(det, l.side*l.side*l.n, demo_thresh, boxes, probs, demo_names, demo_labels, demo_classes);
    draw_detections(det, l.w*l.h*l.n, demo_thresh, boxes, probs, demo_names, demo_alphabet, demo_classes);
    return 0;
}
@@ -83,12 +94,13 @@
    return (double)time.tv_sec + (double)time.tv_usec * .000001;
}
void demo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index, const char *filename, char **names, image *labels, int classes, int frame_skip)
void demo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index, const char *filename, char **names, int classes, int frame_skip, char *prefix)
{
    //skip = frame_skip;
    image **alphabet = load_alphabet();
    int delay = frame_skip;
    demo_names = names;
    demo_labels = labels;
    demo_alphabet = alphabet;
    demo_classes = classes;
    demo_thresh = thresh;
    printf("Demo\n");
@@ -101,6 +113,7 @@
    srand(2222222);
    if(filename){
        printf("video file: %s\n", filename);
        cap = cvCaptureFromFile(filename);
    }else{
        cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
@@ -108,16 +121,16 @@
    if(!cap) error("Couldn't connect to webcam.\n");
    detection_layer l = net.layers[net.n-1];
    layer l = net.layers[net.n-1];
    int j;
    avg = (float *) calloc(l.outputs, sizeof(float));
    for(j = 0; j < FRAMES; ++j) predictions[j] = (float *) calloc(l.outputs, sizeof(float));
    for(j = 0; j < FRAMES; ++j) images[j] = make_image(1,1,3);
    boxes = (box *)calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(box));
    probs = (float **)calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < l.side*l.side*l.n; ++j) probs[j] = (float *)calloc(l.classes, sizeof(float *));
    boxes = (box *)calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(box));
    probs = (float **)calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) probs[j] = (float *)calloc(l.classes, sizeof(float *));
    pthread_t fetch_thread;
    pthread_t detect_thread;
@@ -141,9 +154,11 @@
    }
    int count = 0;
    cvNamedWindow("Demo", CV_WINDOW_NORMAL);
    cvMoveWindow("Demo", 0, 0);
    cvResizeWindow("Demo", 1352, 1013);
    if(!prefix){
        cvNamedWindow("Demo", CV_WINDOW_NORMAL);
        cvMoveWindow("Demo", 0, 0);
        cvResizeWindow("Demo", 1352, 1013);
    }
    double before = get_wall_time();
@@ -153,7 +168,7 @@
            if(pthread_create(&fetch_thread, 0, fetch_in_thread, 0)) error("Thread creation failed");
            if(pthread_create(&detect_thread, 0, detect_in_thread, 0)) error("Thread creation failed");
            if(1){
            if(!prefix){
                show_image(disp, "Demo");
                int c = cvWaitKey(1);
                if (c == 10){
@@ -164,7 +179,7 @@
                }
            }else{
                char buff[256];
                sprintf(buff, "/home/pjreddie/tmp/bag_%07d", count);
                sprintf(buff, "%s_%08d", prefix, count);
                save_image(disp, buff);
            }
@@ -201,7 +216,7 @@
    }
}
#else
void demo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index, const char *filename, char **names, image *labels, int classes, int frame_skip)
void demo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index, const char *filename, char **names, int classes, int frame_skip, char *prefix)
{
    fprintf(stderr, "Demo needs OpenCV for webcam images.\n");
}