Added spatial Yolo v3 yolov3-spp.cfg

AlexeyAB

2018-08-03 b8e6e80c6d411d05a9e09f1e3676eb9a7f3ea0e8

 build/darknet/YoloWrapper.cs

@@ -9,16 +9,16 @@
        private const int MaxObjects = 1000;

        [DllImport(YoloLibraryName, EntryPoint = "init")]
        public static extern int InitializeYolo(string configurationFilename, string weightsFilename, int gpu);
        private static extern int InitializeYolo(string configurationFilename, string weightsFilename, int gpu);

        [DllImport(YoloLibraryName, EntryPoint = "detect_image")]
        public static extern int DetectImage(string filename, ref BboxContainer container);
        private static extern int DetectImage(string filename, ref BboxContainer container);

        [DllImport(YoloLibraryName, EntryPoint = "detect_mat")]
        public static extern int DetectImage(IntPtr pArray, int nSize, ref BboxContainer container);
        private static extern int DetectImage(IntPtr pArray, int nSize, ref BboxContainer container);

        [DllImport(YoloLibraryName, EntryPoint = "dispose")]
        public static extern int DisposeYolo();
        private static extern int DisposeYolo();

        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct bbox_t
@@ -66,7 +66,11 @@
            {
                // Copy the array to unmanaged memory.
                Marshal.Copy(imageData, 0, pnt, imageData.Length);
                DetectImage(pnt, imageData.Length, ref container);
                var count = DetectImage(pnt, imageData.Length, ref container);
                if (count == -1)
                {
                    throw new NotSupportedException($"{YoloLibraryName} has no OpenCV support");
                }
            }
            catch (Exception exception)
            {