Merge pull request #1171 from tinohager/master

Alexey

2018-07-10 b956a660f506bdfa044d98fe6202feec86a176f1

 src/yolo_v2_class.cpp

@@ -22,18 +22,16 @@

#define FRAMES 3

int max_objects() { return C_SHARP_MAX_OBJECTS; }

//static Detector* detector = NULL;
static std::unique_ptr<Detector> detector;

int init(const char *configurationFilename, const char *weightsFilename, int gpu)
int init(const char *configurationFilename, const char *weightsFilename, int gpu) 
{
    detector.reset(new Detector(configurationFilename, weightsFilename, gpu));
    return 1;
}

int detect_image(const char *filename, bbox_t_container &container)
int detect_image(const char *filename, bbox_t_container &container) 
{
    std::vector<bbox_t> detection = detector->detect(filename);
    for (size_t i = 0; i < detection.size() && i < C_SHARP_MAX_OBJECTS; ++i)
@@ -52,7 +50,7 @@
    return detection.size();
#else
    return -1;
#endif   // OPENCV
#endif    // OPENCV
}

int dispose() {
@@ -62,6 +60,28 @@
    return 1;
}

int get_device_count() {
#ifdef GPU
    int count = 0;
    cudaGetDeviceCount(&count);
    return count;
#else
    return -1;
#endif   // GPU
}

int get_device_name(int gpu, char* deviceName) {
#ifdef GPU
    cudaDeviceProp prop;
    cudaGetDeviceProperties(&prop, gpu);
    std::string result = prop.name;
    std::copy(result.begin(), result.end(), deviceName);
    return 1;
#else
    return -1;
#endif   // GPU
}

#ifdef GPU
void check_cuda(cudaError_t status) {
    if (status != cudaSuccess) {
@@ -85,7 +105,7 @@
    wait_stream = 0;
    int old_gpu_index;
#ifdef GPU
    check_cuda(cudaGetDevice(&old_gpu_index));
    check_cuda( cudaGetDevice(&old_gpu_index) );
#endif

    detector_gpu_ptr = std::make_shared<detector_gpu_t>();
@@ -99,7 +119,7 @@
    network &net = detector_gpu.net;
    net.gpu_index = cur_gpu_id;
    //gpu_index = i;

    
    char *cfgfile = const_cast<char *>(cfg_filename.data());
    char *weightfile = const_cast<char *>(weight_filename.data());

@@ -122,12 +142,12 @@
    for (j = 0; j < l.classes; ++j) detector_gpu.track_id[j] = 1;

#ifdef GPU
    check_cuda(cudaSetDevice(old_gpu_index));
    check_cuda( cudaSetDevice(old_gpu_index) );
#endif
}


YOLODLL_API Detector::~Detector()
YOLODLL_API Detector::~Detector() 
{
    detector_gpu_t &detector_gpu = *static_cast<detector_gpu_t *>(detector_gpu_ptr.get());
    layer l = detector_gpu.net.layers[detector_gpu.net.n - 1];
@@ -136,7 +156,7 @@

    free(detector_gpu.avg);
    for (int j = 0; j < FRAMES; ++j) free(detector_gpu.predictions[j]);
    for (int j = 0; j < FRAMES; ++j) if (detector_gpu.images[j].data) free(detector_gpu.images[j].data);
    for (int j = 0; j < FRAMES; ++j) if(detector_gpu.images[j].data) free(detector_gpu.images[j].data);

    int old_gpu_index;
#ifdef GPU
@@ -176,7 +196,7 @@
{
    int w, h, c;
    unsigned char *data = stbi_load(filename, &w, &h, &c, channels);
    if (!data)
    if (!data) 
        throw std::runtime_error("file not found");
    if (channels) c = channels;
    int i, j, k;
@@ -184,8 +204,8 @@
    for (k = 0; k < c; ++k) {
        for (j = 0; j < h; ++j) {
            for (i = 0; i < w; ++i) {
                int dst_index = i + w * j + w * h*k;
                int src_index = k + c * i + c * w*j;
                int dst_index = i + w*j + w*h*k;
                int src_index = k + c*i + c*w*j;
                im.data[dst_index] = (float)data[src_index] / 255.;
            }
        }
@@ -223,14 +243,14 @@
    int old_gpu_index;
#ifdef GPU
    cudaGetDevice(&old_gpu_index);
    if (cur_gpu_id != old_gpu_index)
    if(cur_gpu_id != old_gpu_index)
        cudaSetDevice(net.gpu_index);

    net.wait_stream = wait_stream;  // 1 - wait CUDA-stream, 0 - not to wait
    net.wait_stream = wait_stream;    // 1 - wait CUDA-stream, 0 - not to wait
#endif
                                    //std::cout << "net.gpu_index = " << net.gpu_index << std::endl;
    //std::cout << "net.gpu_index = " << net.gpu_index << std::endl;

                                    //float nms = .4;
    //float nms = .4;

    image im;
    im.c = img.c;
@@ -239,7 +259,7 @@
    im.w = img.w;

    image sized;

    
    if (net.w == im.w && net.h == im.h) {
        sized = make_image(im.w, im.h, im.c);
        memcpy(sized.data, im.data, im.w*im.h*im.c * sizeof(float));
@@ -274,8 +294,8 @@
        box b = dets[i].bbox;
        int const obj_id = max_index(dets[i].prob, l.classes);
        float const prob = dets[i].prob[obj_id];

        if (prob > thresh)
        
        if (prob > thresh) 
        {
            bbox_t bbox;
            bbox.x = std::max((double)0, (b.x - b.w / 2.)*im.w);
@@ -291,7 +311,7 @@
    }

    free_detections(dets, nboxes);
    if (sized.data)
    if(sized.data)
        free(sized.data);

#ifdef GPU
@@ -302,7 +322,7 @@
    return bbox_vec;
}

YOLODLL_API std::vector<bbox_t> Detector::tracking_id(std::vector<bbox_t> cur_bbox_vec, bool const change_history,
YOLODLL_API std::vector<bbox_t> Detector::tracking_id(std::vector<bbox_t> cur_bbox_vec, bool const change_history, 
    int const frames_story, int const max_dist)
{
    detector_gpu_t &det_gpu = *static_cast<detector_gpu_t *>(detector_gpu_ptr.get());
@@ -327,9 +347,9 @@
            for (size_t m = 0; m < cur_bbox_vec.size(); ++m) {
                bbox_t const& k = cur_bbox_vec[m];
                if (i.obj_id == k.obj_id) {
                    float center_x_diff = (float)(i.x + i.w / 2) - (float)(k.x + k.w / 2);
                    float center_y_diff = (float)(i.y + i.h / 2) - (float)(k.y + k.h / 2);
                    unsigned int cur_dist = sqrt(center_x_diff*center_x_diff + center_y_diff * center_y_diff);
                    float center_x_diff = (float)(i.x + i.w/2) - (float)(k.x + k.w/2);
                    float center_y_diff = (float)(i.y + i.h/2) - (float)(k.y + k.h/2);
                    unsigned int cur_dist = sqrt(center_x_diff*center_x_diff + center_y_diff*center_y_diff);
                    if (cur_dist < max_dist && (k.track_id == 0 || dist_vec[m] > cur_dist)) {
                        dist_vec[m] = cur_dist;
                        cur_index = m;
@@ -337,10 +357,10 @@
                }
            }

            bool track_id_absent = !std::any_of(cur_bbox_vec.begin(), cur_bbox_vec.end(),
            bool track_id_absent = !std::any_of(cur_bbox_vec.begin(), cur_bbox_vec.end(), 
                [&i](bbox_t const& b) { return b.track_id == i.track_id && b.obj_id == i.obj_id; });

            if (cur_index >= 0 && track_id_absent) {
            if (cur_index >= 0 && track_id_absent){
                cur_bbox_vec[cur_index].track_id = i.track_id;
                cur_bbox_vec[cur_index].w = (cur_bbox_vec[cur_index].w + i.w) / 2;
                cur_bbox_vec[cur_index].h = (cur_bbox_vec[cur_index].h + i.h) / 2;