more rnn stuff

Joseph Redmon

2016-02-05 baec87e7ac924ba5c4d8489fa3163d84dbadfe75

 src/parser.c

@@ -7,13 +7,19 @@
#include "crop_layer.h"
#include "cost_layer.h"
#include "convolutional_layer.h"
#include "activation_layer.h"
#include "normalization_layer.h"
#include "deconvolutional_layer.h"
#include "connected_layer.h"
#include "rnn_layer.h"
#include "maxpool_layer.h"
#include "normalization_layer.h"
#include "softmax_layer.h"
#include "dropout_layer.h"
#include "freeweight_layer.h"
#include "detection_layer.h"
#include "avgpool_layer.h"
#include "local_layer.h"
#include "route_layer.h"
#include "shortcut_layer.h"
#include "list.h"
#include "option_list.h"
#include "utils.h"
@@ -23,16 +29,23 @@
    list *options;
}section;

int is_network(section *s);
int is_convolutional(section *s);
int is_activation(section *s);
int is_local(section *s);
int is_deconvolutional(section *s);
int is_connected(section *s);
int is_rnn(section *s);
int is_maxpool(section *s);
int is_avgpool(section *s);
int is_dropout(section *s);
int is_freeweight(section *s);
int is_softmax(section *s);
int is_crop(section *s);
int is_cost(section *s);
int is_normalization(section *s);
int is_crop(section *s);
int is_shortcut(section *s);
int is_cost(section *s);
int is_detection(section *s);
int is_route(section *s);
list *read_cfg(char *filename);

void free_section(section *s)
@@ -67,333 +80,471 @@
    }
}

deconvolutional_layer *parse_deconvolutional(list *options, network *net, int count)
typedef struct size_params{
    int batch;
    int inputs;
    int h;
    int w;
    int c;
    int index;
    int time_steps;
} size_params;

deconvolutional_layer parse_deconvolutional(list *options, size_params params)
{
    int h,w,c;
    float learning_rate, momentum, decay;
    int n = option_find_int(options, "filters",1);
    int size = option_find_int(options, "size",1);
    int stride = option_find_int(options, "stride",1);
    char *activation_s = option_find_str(options, "activation", "sigmoid");
    char *activation_s = option_find_str(options, "activation", "logistic");
    ACTIVATION activation = get_activation(activation_s);
    if(count == 0){
        learning_rate = option_find_float(options, "learning_rate", .001);
        momentum = option_find_float(options, "momentum", .9);
        decay = option_find_float(options, "decay", .0001);
        h = option_find_int(options, "height",1);
        w = option_find_int(options, "width",1);
        c = option_find_int(options, "channels",1);
        net->batch = option_find_int(options, "batch",1);
        net->learning_rate = learning_rate;
        net->momentum = momentum;
        net->decay = decay;
        net->seen = option_find_int(options, "seen",0);
    }else{
        learning_rate = option_find_float_quiet(options, "learning_rate", net->learning_rate);
        momentum = option_find_float_quiet(options, "momentum", net->momentum);
        decay = option_find_float_quiet(options, "decay", net->decay);
        image m =  get_network_image_layer(*net, count-1);
        h = m.h;
        w = m.w;
        c = m.c;
        if(h == 0) error("Layer before deconvolutional layer must output image.");
    }
    deconvolutional_layer *layer = make_deconvolutional_layer(net->batch,h,w,c,n,size,stride,activation,learning_rate,momentum,decay);

    int batch,h,w,c;
    h = params.h;
    w = params.w;
    c = params.c;
    batch=params.batch;
    if(!(h && w && c)) error("Layer before deconvolutional layer must output image.");

    deconvolutional_layer layer = make_deconvolutional_layer(batch,h,w,c,n,size,stride,activation);

    char *weights = option_find_str(options, "weights", 0);
    char *biases = option_find_str(options, "biases", 0);
    parse_data(weights, layer->filters, c*n*size*size);
    parse_data(biases, layer->biases, n);
    parse_data(weights, layer.filters, c*n*size*size);
    parse_data(biases, layer.biases, n);
    #ifdef GPU
    if(weights || biases) push_deconvolutional_layer(*layer);
    if(weights || biases) push_deconvolutional_layer(layer);
    #endif
    option_unused(options);
    return layer;
}

convolutional_layer *parse_convolutional(list *options, network *net, int count)
local_layer parse_local(list *options, size_params params)
{
    int h,w,c;
    float learning_rate, momentum, decay;
    int n = option_find_int(options, "filters",1);
    int size = option_find_int(options, "size",1);
    int stride = option_find_int(options, "stride",1);
    int pad = option_find_int(options, "pad",0);
    char *activation_s = option_find_str(options, "activation", "sigmoid");
    char *activation_s = option_find_str(options, "activation", "logistic");
    ACTIVATION activation = get_activation(activation_s);
    if(count == 0){
        learning_rate = option_find_float(options, "learning_rate", .001);
        momentum = option_find_float(options, "momentum", .9);
        decay = option_find_float(options, "decay", .0001);
        h = option_find_int(options, "height",1);
        w = option_find_int(options, "width",1);
        c = option_find_int(options, "channels",1);
        net->batch = option_find_int(options, "batch",1);
        net->learning_rate = learning_rate;
        net->momentum = momentum;
        net->decay = decay;
        net->seen = option_find_int(options, "seen",0);
    }else{
        learning_rate = option_find_float_quiet(options, "learning_rate", net->learning_rate);
        momentum = option_find_float_quiet(options, "momentum", net->momentum);
        decay = option_find_float_quiet(options, "decay", net->decay);
        image m =  get_network_image_layer(*net, count-1);
        h = m.h;
        w = m.w;
        c = m.c;
        if(h == 0) error("Layer before convolutional layer must output image.");
    }
    convolutional_layer *layer = make_convolutional_layer(net->batch,h,w,c,n,size,stride,pad,activation,learning_rate,momentum,decay);
    char *weights = option_find_str(options, "weights", 0);
    char *biases = option_find_str(options, "biases", 0);
    parse_data(weights, layer->filters, c*n*size*size);
    parse_data(biases, layer->biases, n);
    #ifdef GPU
    if(weights || biases) push_convolutional_layer(*layer);
    #endif
    option_unused(options);

    int batch,h,w,c;
    h = params.h;
    w = params.w;
    c = params.c;
    batch=params.batch;
    if(!(h && w && c)) error("Layer before local layer must output image.");

    local_layer layer = make_local_layer(batch,h,w,c,n,size,stride,pad,activation);

    return layer;
}

connected_layer *parse_connected(list *options, network *net, int count)
convolutional_layer parse_convolutional(list *options, size_params params)
{
    int input;
    float learning_rate, momentum, decay;
    int n = option_find_int(options, "filters",1);
    int size = option_find_int(options, "size",1);
    int stride = option_find_int(options, "stride",1);
    int pad = option_find_int(options, "pad",0);
    char *activation_s = option_find_str(options, "activation", "logistic");
    ACTIVATION activation = get_activation(activation_s);

    int batch,h,w,c;
    h = params.h;
    w = params.w;
    c = params.c;
    batch=params.batch;
    if(!(h && w && c)) error("Layer before convolutional layer must output image.");
    int batch_normalize = option_find_int_quiet(options, "batch_normalize", 0);
    int binary = option_find_int_quiet(options, "binary", 0);

    convolutional_layer layer = make_convolutional_layer(batch,h,w,c,n,size,stride,pad,activation, batch_normalize, binary);
    layer.flipped = option_find_int_quiet(options, "flipped", 0);

    char *weights = option_find_str(options, "weights", 0);
    char *biases = option_find_str(options, "biases", 0);
    parse_data(weights, layer.filters, c*n*size*size);
    parse_data(biases, layer.biases, n);
    #ifdef GPU
    if(weights || biases) push_convolutional_layer(layer);
    #endif
    return layer;
}

layer parse_rnn(list *options, size_params params)
{
    int output = option_find_int(options, "output",1);
    char *activation_s = option_find_str(options, "activation", "sigmoid");
    int hidden = option_find_int(options, "hidden",1);
    char *activation_s = option_find_str(options, "activation", "logistic");
    ACTIVATION activation = get_activation(activation_s);
    if(count == 0){
        input = option_find_int(options, "input",1);
        net->batch = option_find_int(options, "batch",1);
        learning_rate = option_find_float(options, "learning_rate", .001);
        momentum = option_find_float(options, "momentum", .9);
        decay = option_find_float(options, "decay", .0001);
        net->learning_rate = learning_rate;
        net->momentum = momentum;
        net->decay = decay;
    }else{
        learning_rate = option_find_float_quiet(options, "learning_rate", net->learning_rate);
        momentum = option_find_float_quiet(options, "momentum", net->momentum);
        decay = option_find_float_quiet(options, "decay", net->decay);
        input =  get_network_output_size_layer(*net, count-1);
    }
    connected_layer *layer = make_connected_layer(net->batch, input, output, activation,learning_rate,momentum,decay);
    int batch_normalize = option_find_int_quiet(options, "batch_normalize", 0);
    int logistic = option_find_int_quiet(options, "logistic", 0);

    layer l = make_rnn_layer(params.batch, params.inputs, hidden, output, params.time_steps, activation, batch_normalize, logistic);

    l.shortcut = option_find_int_quiet(options, "shortcut", 0);

    return l;
}

connected_layer parse_connected(list *options, size_params params)
{
    int output = option_find_int(options, "output",1);
    char *activation_s = option_find_str(options, "activation", "logistic");
    ACTIVATION activation = get_activation(activation_s);
    int batch_normalize = option_find_int_quiet(options, "batch_normalize", 0);

    connected_layer layer = make_connected_layer(params.batch, params.inputs, output, activation, batch_normalize);

    char *weights = option_find_str(options, "weights", 0);
    char *biases = option_find_str(options, "biases", 0);
    parse_data(biases, layer->biases, output);
    parse_data(weights, layer->weights, input*output);
    parse_data(biases, layer.biases, output);
    parse_data(weights, layer.weights, params.inputs*output);
    #ifdef GPU
    if(weights || biases) push_connected_layer(*layer);
    if(weights || biases) push_connected_layer(layer);
    #endif
    option_unused(options);
    return layer;
}

softmax_layer *parse_softmax(list *options, network *net, int count)
softmax_layer parse_softmax(list *options, size_params params)
{
    int input;
    if(count == 0){
        input = option_find_int(options, "input",1);
        net->batch = option_find_int(options, "batch",1);
        net->seen = option_find_int(options, "seen",0);
    }else{
        input =  get_network_output_size_layer(*net, count-1);
    }
    softmax_layer *layer = make_softmax_layer(net->batch, input);
    option_unused(options);
    int groups = option_find_int_quiet(options, "groups",1);
    softmax_layer layer = make_softmax_layer(params.batch, params.inputs, groups);
    layer.temperature = option_find_float_quiet(options, "temperature", 1);
    return layer;
}

cost_layer *parse_cost(list *options, network *net, int count)
detection_layer parse_detection(list *options, size_params params)
{
    int input;
    if(count == 0){
        input = option_find_int(options, "input",1);
        net->batch = option_find_int(options, "batch",1);
        net->seen = option_find_int(options, "seen",0);
    }else{
        input =  get_network_output_size_layer(*net, count-1);
    }
    int coords = option_find_int(options, "coords", 1);
    int classes = option_find_int(options, "classes", 1);
    int rescore = option_find_int(options, "rescore", 0);
    int num = option_find_int(options, "num", 1);
    int side = option_find_int(options, "side", 7);
    detection_layer layer = make_detection_layer(params.batch, params.inputs, num, side, classes, coords, rescore);

    layer.softmax = option_find_int(options, "softmax", 0);
    layer.sqrt = option_find_int(options, "sqrt", 0);

    layer.coord_scale = option_find_float(options, "coord_scale", 1);
    layer.forced = option_find_int(options, "forced", 0);
    layer.object_scale = option_find_float(options, "object_scale", 1);
    layer.noobject_scale = option_find_float(options, "noobject_scale", 1);
    layer.class_scale = option_find_float(options, "class_scale", 1);
    layer.jitter = option_find_float(options, "jitter", .2);
    return layer;
}

cost_layer parse_cost(list *options, size_params params)
{
    char *type_s = option_find_str(options, "type", "sse");
    COST_TYPE type = get_cost_type(type_s);
    cost_layer *layer = make_cost_layer(net->batch, input, type);
    option_unused(options);
    float scale = option_find_float_quiet(options, "scale",1);
    cost_layer layer = make_cost_layer(params.batch, params.inputs, type, scale);
    return layer;
}

crop_layer *parse_crop(list *options, network *net, int count)
crop_layer parse_crop(list *options, size_params params)
{
    float learning_rate, momentum, decay;
    int h,w,c;
    int crop_height = option_find_int(options, "crop_height",1);
    int crop_width = option_find_int(options, "crop_width",1);
    int flip = option_find_int(options, "flip",0);
    if(count == 0){
        h = option_find_int(options, "height",1);
        w = option_find_int(options, "width",1);
        c = option_find_int(options, "channels",1);
        net->batch = option_find_int(options, "batch",1);
        learning_rate = option_find_float(options, "learning_rate", .001);
        momentum = option_find_float(options, "momentum", .9);
        decay = option_find_float(options, "decay", .0001);
        net->learning_rate = learning_rate;
        net->momentum = momentum;
        net->decay = decay;
        net->seen = option_find_int(options, "seen",0);
    }else{
        image m =  get_network_image_layer(*net, count-1);
        h = m.h;
        w = m.w;
        c = m.c;
        if(h == 0) error("Layer before crop layer must output image.");
    }
    crop_layer *layer = make_crop_layer(net->batch,h,w,c,crop_height,crop_width,flip);
    option_unused(options);
    return layer;
    float angle = option_find_float(options, "angle",0);
    float saturation = option_find_float(options, "saturation",1);
    float exposure = option_find_float(options, "exposure",1);

    int batch,h,w,c;
    h = params.h;
    w = params.w;
    c = params.c;
    batch=params.batch;
    if(!(h && w && c)) error("Layer before crop layer must output image.");

    int noadjust = option_find_int_quiet(options, "noadjust",0);

    crop_layer l = make_crop_layer(batch,h,w,c,crop_height,crop_width,flip, angle, saturation, exposure);
    l.shift = option_find_float(options, "shift", 0);
    l.noadjust = noadjust;
    return l;
}

maxpool_layer *parse_maxpool(list *options, network *net, int count)
maxpool_layer parse_maxpool(list *options, size_params params)
{
    int h,w,c;
    int stride = option_find_int(options, "stride",1);
    int size = option_find_int(options, "size",stride);
    if(count == 0){
        h = option_find_int(options, "height",1);
        w = option_find_int(options, "width",1);
        c = option_find_int(options, "channels",1);
        net->batch = option_find_int(options, "batch",1);
        net->seen = option_find_int(options, "seen",0);
    }else{
        image m =  get_network_image_layer(*net, count-1);
        h = m.h;
        w = m.w;
        c = m.c;
        if(h == 0) error("Layer before convolutional layer must output image.");
    }
    maxpool_layer *layer = make_maxpool_layer(net->batch,h,w,c,size,stride);
    option_unused(options);

    int batch,h,w,c;
    h = params.h;
    w = params.w;
    c = params.c;
    batch=params.batch;
    if(!(h && w && c)) error("Layer before maxpool layer must output image.");

    maxpool_layer layer = make_maxpool_layer(batch,h,w,c,size,stride);
    return layer;
}

/*
freeweight_layer *parse_freeweight(list *options, network *net, int count)
avgpool_layer parse_avgpool(list *options, size_params params)
{
    int input;
    if(count == 0){
        net->batch = option_find_int(options, "batch",1);
        input = option_find_int(options, "input",1);
    }else{
        input =  get_network_output_size_layer(*net, count-1);
    }
    freeweight_layer *layer = make_freeweight_layer(net->batch,input);
    option_unused(options);
    int batch,w,h,c;
    w = params.w;
    h = params.h;
    c = params.c;
    batch=params.batch;
    if(!(h && w && c)) error("Layer before avgpool layer must output image.");

    avgpool_layer layer = make_avgpool_layer(batch,w,h,c);
    return layer;
}
*/

dropout_layer *parse_dropout(list *options, network *net, int count)
dropout_layer parse_dropout(list *options, size_params params)
{
    int input;
    float probability = option_find_float(options, "probability", .5);
    if(count == 0){
        net->batch = option_find_int(options, "batch",1);
        input = option_find_int(options, "input",1);
        float learning_rate = option_find_float(options, "learning_rate", .001);
        float momentum = option_find_float(options, "momentum", .9);
        float decay = option_find_float(options, "decay", .0001);
        net->learning_rate = learning_rate;
        net->momentum = momentum;
        net->decay = decay;
        net->seen = option_find_int(options, "seen",0);
    }else{
        input =  get_network_output_size_layer(*net, count-1);
    }
    dropout_layer *layer = make_dropout_layer(net->batch,input,probability);
    option_unused(options);
    dropout_layer layer = make_dropout_layer(params.batch, params.inputs, probability);
    layer.out_w = params.w;
    layer.out_h = params.h;
    layer.out_c = params.c;
    return layer;
}

normalization_layer *parse_normalization(list *options, network *net, int count)
layer parse_normalization(list *options, size_params params)
{
    int h,w,c;
    int size = option_find_int(options, "size",1);
    float alpha = option_find_float(options, "alpha", 0.);
    float beta = option_find_float(options, "beta", 1.);
    float kappa = option_find_float(options, "kappa", 1.);
    if(count == 0){
        h = option_find_int(options, "height",1);
        w = option_find_int(options, "width",1);
        c = option_find_int(options, "channels",1);
        net->batch = option_find_int(options, "batch",1);
        net->seen = option_find_int(options, "seen",0);
    }else{
        image m =  get_network_image_layer(*net, count-1);
        h = m.h;
        w = m.w;
        c = m.c;
        if(h == 0) error("Layer before convolutional layer must output image.");
    float alpha = option_find_float(options, "alpha", .0001);
    float beta =  option_find_float(options, "beta" , .75);
    float kappa = option_find_float(options, "kappa", 1);
    int size = option_find_int(options, "size", 5);
    layer l = make_normalization_layer(params.batch, params.w, params.h, params.c, size, alpha, beta, kappa);
    return l;
}

layer parse_shortcut(list *options, size_params params, network net)
{
    char *l = option_find(options, "from");   
    int index = atoi(l);
    if(index < 0) index = params.index + index;

    int batch = params.batch;
    layer from = net.layers[index];

    layer s = make_shortcut_layer(batch, index, params.w, params.h, params.c, from.out_w, from.out_h, from.out_c);

    char *activation_s = option_find_str(options, "activation", "linear");
    ACTIVATION activation = get_activation(activation_s);
    s.activation = activation;
    return s;
}


layer parse_activation(list *options, size_params params)
{
    char *activation_s = option_find_str(options, "activation", "linear");
    ACTIVATION activation = get_activation(activation_s);

    layer l = make_activation_layer(params.batch, params.inputs, activation);

    l.out_h = params.h;
    l.out_w = params.w;
    l.out_c = params.c;
    l.h = params.h;
    l.w = params.w;
    l.c = params.c;

    return l;
}

route_layer parse_route(list *options, size_params params, network net)
{
    char *l = option_find(options, "layers");   
    int len = strlen(l);
    if(!l) error("Route Layer must specify input layers");
    int n = 1;
    int i;
    for(i = 0; i < len; ++i){
        if (l[i] == ',') ++n;
    }
    normalization_layer *layer = make_normalization_layer(net->batch,h,w,c,size, alpha, beta, kappa);
    option_unused(options);

    int *layers = calloc(n, sizeof(int));
    int *sizes = calloc(n, sizeof(int));
    for(i = 0; i < n; ++i){
        int index = atoi(l);
        l = strchr(l, ',')+1;
        if(index < 0) index = params.index + index;
        layers[i] = index;
        sizes[i] = net.layers[index].outputs;
    }
    int batch = params.batch;

    route_layer layer = make_route_layer(batch, n, layers, sizes);

    convolutional_layer first = net.layers[layers[0]];
    layer.out_w = first.out_w;
    layer.out_h = first.out_h;
    layer.out_c = first.out_c;
    for(i = 1; i < n; ++i){
        int index = layers[i];
        convolutional_layer next = net.layers[index];
        if(next.out_w == first.out_w && next.out_h == first.out_h){
            layer.out_c += next.out_c;
        }else{
            layer.out_h = layer.out_w = layer.out_c = 0;
        }
    }

    return layer;
}

learning_rate_policy get_policy(char *s)
{
    if (strcmp(s, "poly")==0) return POLY;
    if (strcmp(s, "constant")==0) return CONSTANT;
    if (strcmp(s, "step")==0) return STEP;
    if (strcmp(s, "exp")==0) return EXP;
    if (strcmp(s, "sigmoid")==0) return SIG;
    if (strcmp(s, "steps")==0) return STEPS;
    fprintf(stderr, "Couldn't find policy %s, going with constant\n", s);
    return CONSTANT;
}

void parse_net_options(list *options, network *net)
{
    net->batch = option_find_int(options, "batch",1);
    net->learning_rate = option_find_float(options, "learning_rate", .001);
    net->momentum = option_find_float(options, "momentum", .9);
    net->decay = option_find_float(options, "decay", .0001);
    int subdivs = option_find_int(options, "subdivisions",1);
    net->time_steps = option_find_int_quiet(options, "time_steps",1);
    net->batch /= subdivs;
    net->batch *= net->time_steps;
    net->subdivisions = subdivs;

    net->h = option_find_int_quiet(options, "height",0);
    net->w = option_find_int_quiet(options, "width",0);
    net->c = option_find_int_quiet(options, "channels",0);
    net->inputs = option_find_int_quiet(options, "inputs", net->h * net->w * net->c);

    if(!net->inputs && !(net->h && net->w && net->c)) error("No input parameters supplied");

    char *policy_s = option_find_str(options, "policy", "constant");
    net->policy = get_policy(policy_s);
    if(net->policy == STEP){
        net->step = option_find_int(options, "step", 1);
        net->scale = option_find_float(options, "scale", 1);
    } else if (net->policy == STEPS){
        char *l = option_find(options, "steps");   
        char *p = option_find(options, "scales");   
        if(!l || !p) error("STEPS policy must have steps and scales in cfg file");

        int len = strlen(l);
        int n = 1;
        int i;
        for(i = 0; i < len; ++i){
            if (l[i] == ',') ++n;
        }
        int *steps = calloc(n, sizeof(int));
        float *scales = calloc(n, sizeof(float));
        for(i = 0; i < n; ++i){
            int step    = atoi(l);
            float scale = atof(p);
            l = strchr(l, ',')+1;
            p = strchr(p, ',')+1;
            steps[i] = step;
            scales[i] = scale;
        }
        net->scales = scales;
        net->steps = steps;
        net->num_steps = n;
    } else if (net->policy == EXP){
        net->gamma = option_find_float(options, "gamma", 1);
    } else if (net->policy == SIG){
        net->gamma = option_find_float(options, "gamma", 1);
        net->step = option_find_int(options, "step", 1);
    } else if (net->policy == POLY){
        net->power = option_find_float(options, "power", 1);
    }
    net->max_batches = option_find_int(options, "max_batches", 0);
}

network parse_network_cfg(char *filename)
{
    list *sections = read_cfg(filename);
    network net = make_network(sections->size, 0);

    node *n = sections->front;
    if(!n) error("Config file has no sections");
    network net = make_network(sections->size - 1);
    size_params params;

    section *s = (section *)n->val;
    list *options = s->options;
    if(!is_network(s)) error("First section must be [net] or [network]");
    parse_net_options(options, &net);

    params.h = net.h;
    params.w = net.w;
    params.c = net.c;
    params.inputs = net.inputs;
    params.batch = net.batch;
    params.time_steps = net.time_steps;

    n = n->next;
    int count = 0;
    free_section(s);
    while(n){
        section *s = (section *)n->val;
        list *options = s->options;
        params.index = count;
        fprintf(stderr, "%d: ", count);
        s = (section *)n->val;
        options = s->options;
        layer l = {0};
        if(is_convolutional(s)){
            convolutional_layer *layer = parse_convolutional(options, &net, count);
            net.types[count] = CONVOLUTIONAL;
            net.layers[count] = layer;
            l = parse_convolutional(options, params);
        }else if(is_local(s)){
            l = parse_local(options, params);
        }else if(is_activation(s)){
            l = parse_activation(options, params);
        }else if(is_deconvolutional(s)){
            deconvolutional_layer *layer = parse_deconvolutional(options, &net, count);
            net.types[count] = DECONVOLUTIONAL;
            net.layers[count] = layer;
            l = parse_deconvolutional(options, params);
        }else if(is_rnn(s)){
            l = parse_rnn(options, params);
        }else if(is_connected(s)){
            connected_layer *layer = parse_connected(options, &net, count);
            net.types[count] = CONNECTED;
            net.layers[count] = layer;
            l = parse_connected(options, params);
        }else if(is_crop(s)){
            crop_layer *layer = parse_crop(options, &net, count);
            net.types[count] = CROP;
            net.layers[count] = layer;
            l = parse_crop(options, params);
        }else if(is_cost(s)){
            cost_layer *layer = parse_cost(options, &net, count);
            net.types[count] = COST;
            net.layers[count] = layer;
            l = parse_cost(options, params);
        }else if(is_detection(s)){
            l = parse_detection(options, params);
        }else if(is_softmax(s)){
            softmax_layer *layer = parse_softmax(options, &net, count);
            net.types[count] = SOFTMAX;
            net.layers[count] = layer;
        }else if(is_maxpool(s)){
            maxpool_layer *layer = parse_maxpool(options, &net, count);
            net.types[count] = MAXPOOL;
            net.layers[count] = layer;
            l = parse_softmax(options, params);
        }else if(is_normalization(s)){
            normalization_layer *layer = parse_normalization(options, &net, count);
            net.types[count] = NORMALIZATION;
            net.layers[count] = layer;
            l = parse_normalization(options, params);
        }else if(is_maxpool(s)){
            l = parse_maxpool(options, params);
        }else if(is_avgpool(s)){
            l = parse_avgpool(options, params);
        }else if(is_route(s)){
            l = parse_route(options, params, net);
        }else if(is_shortcut(s)){
            l = parse_shortcut(options, params, net);
        }else if(is_dropout(s)){
            dropout_layer *layer = parse_dropout(options, &net, count);
            net.types[count] = DROPOUT;
            net.layers[count] = layer;
        }else if(is_freeweight(s)){
            //freeweight_layer *layer = parse_freeweight(options, &net, count);
            //net.types[count] = FREEWEIGHT;
            //net.layers[count] = layer;
            fprintf(stderr, "Type not recognized: %s\n", s->type);
            l = parse_dropout(options, params);
            l.output = net.layers[count-1].output;
            l.delta = net.layers[count-1].delta;
#ifdef GPU
            l.output_gpu = net.layers[count-1].output_gpu;
            l.delta_gpu = net.layers[count-1].delta_gpu;
#endif
        }else{
            fprintf(stderr, "Type not recognized: %s\n", s->type);
        }
        l.dontload = option_find_int_quiet(options, "dontload", 0);
        l.dontloadscales = option_find_int_quiet(options, "dontloadscales", 0);
        option_unused(options);
        net.layers[count] = l;
        free_section(s);
        ++count;
        n = n->next;
        ++count;
        if(n){
            params.h = l.out_h;
            params.w = l.out_w;
            params.c = l.out_c;
            params.inputs = l.outputs;
        }
    }   
    free_list(sections);
    net.outputs = get_network_output_size(net);
@@ -401,6 +552,10 @@
    return net;
}

int is_shortcut(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[shortcut]")==0);
}
int is_crop(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[crop]")==0);
@@ -409,6 +564,14 @@
{
    return (strcmp(s->type, "[cost]")==0);
}
int is_detection(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[detection]")==0);
}
int is_local(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[local]")==0);
}
int is_deconvolutional(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[deconv]")==0
@@ -419,6 +582,19 @@
    return (strcmp(s->type, "[conv]")==0
            || strcmp(s->type, "[convolutional]")==0);
}
int is_activation(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[activation]")==0);
}
int is_network(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[net]")==0
            || strcmp(s->type, "[network]")==0);
}
int is_rnn(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[rnn]")==0);
}
int is_connected(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[conn]")==0
@@ -429,13 +605,20 @@
    return (strcmp(s->type, "[max]")==0
            || strcmp(s->type, "[maxpool]")==0);
}
int is_avgpool(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[avg]")==0
            || strcmp(s->type, "[avgpool]")==0);
}
int is_dropout(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[dropout]")==0);
}
int is_freeweight(section *s)

int is_normalization(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[freeweight]")==0);
    return (strcmp(s->type, "[lrn]")==0
            || strcmp(s->type, "[normalization]")==0);
}

int is_softmax(section *s)
@@ -443,28 +626,9 @@
    return (strcmp(s->type, "[soft]")==0
            || strcmp(s->type, "[softmax]")==0);
}
int is_normalization(section *s)
int is_route(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[lrnorm]")==0
            || strcmp(s->type, "[localresponsenormalization]")==0);
}

int read_option(char *s, list *options)
{
    size_t i;
    size_t len = strlen(s);
    char *val = 0;
    for(i = 0; i < len; ++i){
        if(s[i] == '='){
            s[i] = '\0';
            val = s+i+1;
            break;
        }
    }
    if(i == len-1) return 0;
    char *key = s;
    option_insert(options, key, val);
    return 1;
    return (strcmp(s->type, "[route]")==0);
}

list *read_cfg(char *filename)
@@ -502,321 +666,223 @@
    return sections;
}

void print_convolutional_cfg(FILE *fp, convolutional_layer *l, network net, int count)
void save_weights_double(network net, char *filename)
{
    #ifdef GPU
    if(gpu_index >= 0)  pull_convolutional_layer(*l);
    #endif
    int i;
    fprintf(fp, "[convolutional]\n");
    if(count == 0) {
        fprintf(fp,   "batch=%d\n"
                "height=%d\n"
                "width=%d\n"
                "channels=%d\n"
                "learning_rate=%g\n"
                "momentum=%g\n"
                "decay=%g\n"
                "seen=%d\n",
                l->batch,l->h, l->w, l->c, l->learning_rate, l->momentum, l->decay, net.seen);
    } else {
        if(l->learning_rate != net.learning_rate)
            fprintf(fp, "learning_rate=%g\n", l->learning_rate);
        if(l->momentum != net.momentum)
            fprintf(fp, "momentum=%g\n", l->momentum);
        if(l->decay != net.decay)
            fprintf(fp, "decay=%g\n", l->decay);
    }
    fprintf(fp, "filters=%d\n"
            "size=%d\n"
            "stride=%d\n"
            "pad=%d\n"
            "activation=%s\n",
            l->n, l->size, l->stride, l->pad,
            get_activation_string(l->activation));
    fprintf(fp, "biases=");
    for(i = 0; i < l->n; ++i) fprintf(fp, "%g,", l->biases[i]);
    fprintf(fp, "\n");
    fprintf(fp, "weights=");
    for(i = 0; i < l->n*l->c*l->size*l->size; ++i) fprintf(fp, "%g,", l->filters[i]);
    fprintf(fp, "\n\n");
}

void print_deconvolutional_cfg(FILE *fp, deconvolutional_layer *l, network net, int count)
{
    #ifdef GPU
    if(gpu_index >= 0)  pull_deconvolutional_layer(*l);
    #endif
    int i;
    fprintf(fp, "[deconvolutional]\n");
    if(count == 0) {
        fprintf(fp,   "batch=%d\n"
                "height=%d\n"
                "width=%d\n"
                "channels=%d\n"
                "learning_rate=%g\n"
                "momentum=%g\n"
                "decay=%g\n"
                "seen=%d\n",
                l->batch,l->h, l->w, l->c, l->learning_rate, l->momentum, l->decay, net.seen);
    } else {
        if(l->learning_rate != net.learning_rate)
            fprintf(fp, "learning_rate=%g\n", l->learning_rate);
        if(l->momentum != net.momentum)
            fprintf(fp, "momentum=%g\n", l->momentum);
        if(l->decay != net.decay)
            fprintf(fp, "decay=%g\n", l->decay);
    }
    fprintf(fp, "filters=%d\n"
            "size=%d\n"
            "stride=%d\n"
            "activation=%s\n",
            l->n, l->size, l->stride,
            get_activation_string(l->activation));
    fprintf(fp, "biases=");
    for(i = 0; i < l->n; ++i) fprintf(fp, "%g,", l->biases[i]);
    fprintf(fp, "\n");
    fprintf(fp, "weights=");
    for(i = 0; i < l->n*l->c*l->size*l->size; ++i) fprintf(fp, "%g,", l->filters[i]);
    fprintf(fp, "\n\n");
}

void print_freeweight_cfg(FILE *fp, freeweight_layer *l, network net, int count)
{
    fprintf(fp, "[freeweight]\n");
    if(count == 0){
        fprintf(fp, "batch=%d\ninput=%d\n",l->batch, l->inputs);
    }
    fprintf(fp, "\n");
}

void print_dropout_cfg(FILE *fp, dropout_layer *l, network net, int count)
{
    fprintf(fp, "[dropout]\n");
    if(count == 0){
        fprintf(fp, "batch=%d\ninput=%d\n", l->batch, l->inputs);
    }
    fprintf(fp, "probability=%g\n\n", l->probability);
}

void print_connected_cfg(FILE *fp, connected_layer *l, network net, int count)
{
    #ifdef GPU
    if(gpu_index >= 0) pull_connected_layer(*l);
    #endif
    int i;
    fprintf(fp, "[connected]\n");
    if(count == 0){
        fprintf(fp, "batch=%d\n"
                "input=%d\n"
                "learning_rate=%g\n"
                "momentum=%g\n"
                "decay=%g\n"
                "seen=%d\n",
                l->batch, l->inputs, l->learning_rate, l->momentum, l->decay, net.seen);
    } else {
        if(l->learning_rate != net.learning_rate)
            fprintf(fp, "learning_rate=%g\n", l->learning_rate);
        if(l->momentum != net.momentum)
            fprintf(fp, "momentum=%g\n", l->momentum);
        if(l->decay != net.decay)
            fprintf(fp, "decay=%g\n", l->decay);
    }
    fprintf(fp, "output=%d\n"
            "activation=%s\n",
            l->outputs,
            get_activation_string(l->activation));
    fprintf(fp, "biases=");
    for(i = 0; i < l->outputs; ++i) fprintf(fp, "%g,", l->biases[i]);
    fprintf(fp, "\n");
    fprintf(fp, "weights=");
    for(i = 0; i < l->outputs*l->inputs; ++i) fprintf(fp, "%g,", l->weights[i]);
    fprintf(fp, "\n\n");
}

void print_crop_cfg(FILE *fp, crop_layer *l, network net, int count)
{
    fprintf(fp, "[crop]\n");
    if(count == 0) {
        fprintf(fp,   "batch=%d\n"
                "height=%d\n"
                "width=%d\n"
                "channels=%d\n"
                "learning_rate=%g\n"
                "momentum=%g\n"
                "decay=%g\n"
                "seen=%d\n",
                l->batch,l->h, l->w, l->c, net.learning_rate, net.momentum, net.decay, net.seen);
    }
    fprintf(fp, "crop_height=%d\ncrop_width=%d\nflip=%d\n\n", l->crop_height, l->crop_width, l->flip);
}

void print_maxpool_cfg(FILE *fp, maxpool_layer *l, network net, int count)
{
    fprintf(fp, "[maxpool]\n");
    if(count == 0) fprintf(fp,   "batch=%d\n"
            "height=%d\n"
            "width=%d\n"
            "channels=%d\n",
            l->batch,l->h, l->w, l->c);
    fprintf(fp, "size=%d\nstride=%d\n\n", l->size, l->stride);
}

void print_normalization_cfg(FILE *fp, normalization_layer *l, network net, int count)
{
    fprintf(fp, "[localresponsenormalization]\n");
    if(count == 0) fprintf(fp,   "batch=%d\n"
            "height=%d\n"
            "width=%d\n"
            "channels=%d\n",
            l->batch,l->h, l->w, l->c);
    fprintf(fp, "size=%d\n"
            "alpha=%g\n"
            "beta=%g\n"
            "kappa=%g\n\n", l->size, l->alpha, l->beta, l->kappa);
}

void print_softmax_cfg(FILE *fp, softmax_layer *l, network net, int count)
{
    fprintf(fp, "[softmax]\n");
    if(count == 0) fprintf(fp, "batch=%d\ninput=%d\n", l->batch, l->inputs);
    fprintf(fp, "\n");
}

void print_cost_cfg(FILE *fp, cost_layer *l, network net, int count)
{
    fprintf(fp, "[cost]\ntype=%s\n", get_cost_string(l->type));
    if(count == 0) fprintf(fp, "batch=%d\ninput=%d\n", l->batch, l->inputs);
    fprintf(fp, "\n");
}

void save_weights(network net, char *filename)
{
    fprintf(stderr, "Saving weights to %s\n", filename);
    fprintf(stderr, "Saving doubled weights to %s\n", filename);
    FILE *fp = fopen(filename, "w");
    if(!fp) file_error(filename);

    fwrite(&net.learning_rate, sizeof(float), 1, fp);
    fwrite(&net.momentum, sizeof(float), 1, fp);
    fwrite(&net.decay, sizeof(float), 1, fp);
    fwrite(&net.seen, sizeof(int), 1, fp);
    fwrite(net.seen, sizeof(int), 1, fp);

    int i;
    int i,j,k;
    for(i = 0; i < net.n; ++i){
        if(net.types[i] == CONVOLUTIONAL){
            convolutional_layer layer = *(convolutional_layer *) net.layers[i];
            #ifdef GPU
        layer l = net.layers[i];
        if(l.type == CONVOLUTIONAL){
#ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                pull_convolutional_layer(layer);
                pull_convolutional_layer(l);
            }
            #endif
            int num = layer.n*layer.c*layer.size*layer.size;
            fwrite(layer.biases, sizeof(float), layer.n, fp);
            fwrite(layer.filters, sizeof(float), num, fp);
        }
        if(net.types[i] == DECONVOLUTIONAL){
            deconvolutional_layer layer = *(deconvolutional_layer *) net.layers[i];
            #ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                pull_deconvolutional_layer(layer);
#endif
            float zero = 0;
            fwrite(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
            fwrite(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);

            for (j = 0; j < l.n; ++j){
                int index = j*l.c*l.size*l.size;
                fwrite(l.filters+index, sizeof(float), l.c*l.size*l.size, fp);
                for (k = 0; k < l.c*l.size*l.size; ++k) fwrite(&zero, sizeof(float), 1, fp);
            }
            #endif
            int num = layer.n*layer.c*layer.size*layer.size;
            fwrite(layer.biases, sizeof(float), layer.n, fp);
            fwrite(layer.filters, sizeof(float), num, fp);
        }
        if(net.types[i] == CONNECTED){
            connected_layer layer = *(connected_layer *) net.layers[i];
            #ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                pull_connected_layer(layer);
            for (j = 0; j < l.n; ++j){
                int index = j*l.c*l.size*l.size;
                for (k = 0; k < l.c*l.size*l.size; ++k) fwrite(&zero, sizeof(float), 1, fp);
                fwrite(l.filters+index, sizeof(float), l.c*l.size*l.size, fp);
            }
            #endif
            fwrite(layer.biases, sizeof(float), layer.outputs, fp);
            fwrite(layer.weights, sizeof(float), layer.outputs*layer.inputs, fp);
        }
    }
    fclose(fp);
}

void save_connected_weights(layer l, FILE *fp)
{
#ifdef GPU
    if(gpu_index >= 0){
        pull_connected_layer(l);
    }
#endif
    fwrite(l.biases, sizeof(float), l.outputs, fp);
    fwrite(l.weights, sizeof(float), l.outputs*l.inputs, fp);
    if (l.batch_normalize){
        fwrite(l.scales, sizeof(float), l.outputs, fp);
        fwrite(l.rolling_mean, sizeof(float), l.outputs, fp);
        fwrite(l.rolling_variance, sizeof(float), l.outputs, fp);
    }
}

void save_weights_upto(network net, char *filename, int cutoff)
{
    fprintf(stderr, "Saving weights to %s\n", filename);
    FILE *fp = fopen(filename, "w");
    if(!fp) file_error(filename);

    int major = 0;
    int minor = 1;
    int revision = 0;
    fwrite(&major, sizeof(int), 1, fp);
    fwrite(&minor, sizeof(int), 1, fp);
    fwrite(&revision, sizeof(int), 1, fp);
    fwrite(net.seen, sizeof(int), 1, fp);

    int i;
    for(i = 0; i < net.n && i < cutoff; ++i){
        layer l = net.layers[i];
        if(l.type == CONVOLUTIONAL){
#ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                pull_convolutional_layer(l);
            }
#endif
            int num = l.n*l.c*l.size*l.size;
            fwrite(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
            if (l.batch_normalize){
                fwrite(l.scales, sizeof(float), l.n, fp);
                fwrite(l.rolling_mean, sizeof(float), l.n, fp);
                fwrite(l.rolling_variance, sizeof(float), l.n, fp);
            }
            fwrite(l.filters, sizeof(float), num, fp);
        } if(l.type == CONNECTED){
            save_connected_weights(l, fp);
        } if(l.type == RNN){
            save_connected_weights(*(l.input_layer), fp);
            save_connected_weights(*(l.self_layer), fp);
            save_connected_weights(*(l.output_layer), fp);
        } if(l.type == LOCAL){
#ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                pull_local_layer(l);
            }
#endif
            int locations = l.out_w*l.out_h;
            int size = l.size*l.size*l.c*l.n*locations;
            fwrite(l.biases, sizeof(float), l.outputs, fp);
            fwrite(l.filters, sizeof(float), size, fp);
        }
    }
    fclose(fp);
}
void save_weights(network net, char *filename)
{
    save_weights_upto(net, filename, net.n);
}

void transpose_matrix(float *a, int rows, int cols)
{
    float *transpose = calloc(rows*cols, sizeof(float));
    int x, y;
    for(x = 0; x < rows; ++x){
        for(y = 0; y < cols; ++y){
            transpose[y*rows + x] = a[x*cols + y];
        }
    }
    memcpy(a, transpose, rows*cols*sizeof(float));
    free(transpose);
}

void load_connected_weights(layer l, FILE *fp, int transpose)
{
    fread(l.biases, sizeof(float), l.outputs, fp);
    fread(l.weights, sizeof(float), l.outputs*l.inputs, fp);
    if(transpose){
        transpose_matrix(l.weights, l.inputs, l.outputs);
    }
    if (l.batch_normalize && (!l.dontloadscales)){
        fread(l.scales, sizeof(float), l.outputs, fp);
        fread(l.rolling_mean, sizeof(float), l.outputs, fp);
        fread(l.rolling_variance, sizeof(float), l.outputs, fp);
    }
#ifdef GPU
    if(gpu_index >= 0){
        push_connected_layer(l);
    }
#endif
}

void load_weights_upto(network *net, char *filename, int cutoff)
{
    fprintf(stderr, "Loading weights from %s...", filename);
    fflush(stdout);
    FILE *fp = fopen(filename, "r");
    if(!fp) file_error(filename);

    int major;
    int minor;
    int revision;
    fread(&major, sizeof(int), 1, fp);
    fread(&minor, sizeof(int), 1, fp);
    fread(&revision, sizeof(int), 1, fp);
    fread(net->seen, sizeof(int), 1, fp);
    int transpose = (major > 1000) || (minor > 1000);

    int i;
    for(i = 0; i < net->n && i < cutoff; ++i){
        layer l = net->layers[i];
        if (l.dontload) continue;
        if(l.type == CONVOLUTIONAL){
            int num = l.n*l.c*l.size*l.size;
            fread(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
            if (l.batch_normalize && (!l.dontloadscales)){
                fread(l.scales, sizeof(float), l.n, fp);
                fread(l.rolling_mean, sizeof(float), l.n, fp);
                fread(l.rolling_variance, sizeof(float), l.n, fp);
            }
            fread(l.filters, sizeof(float), num, fp);
            if (l.flipped) {
                transpose_matrix(l.filters, l.c*l.size*l.size, l.n);
            }
#ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                push_convolutional_layer(l);
            }
#endif
        }
        if(l.type == DECONVOLUTIONAL){
            int num = l.n*l.c*l.size*l.size;
            fread(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
            fread(l.filters, sizeof(float), num, fp);
#ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                push_deconvolutional_layer(l);
            }
#endif
        }
        if(l.type == CONNECTED){
            load_connected_weights(l, fp, transpose);
        }
        if(l.type == RNN){
            load_connected_weights(*(l.input_layer), fp, transpose);
            load_connected_weights(*(l.self_layer), fp, transpose);
            load_connected_weights(*(l.output_layer), fp, transpose);
        }
        if(l.type == LOCAL){
            int locations = l.out_w*l.out_h;
            int size = l.size*l.size*l.c*l.n*locations;
            fread(l.biases, sizeof(float), l.outputs, fp);
            fread(l.filters, sizeof(float), size, fp);
#ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                push_local_layer(l);
            }
#endif
        }
    }
    fprintf(stderr, "Done!\n");
    fclose(fp);
}

void load_weights(network *net, char *filename)
{
    fprintf(stderr, "Loading weights from %s\n", filename);
    FILE *fp = fopen(filename, "r");
    if(!fp) file_error(filename);

    fread(&net->learning_rate, sizeof(float), 1, fp);
    fread(&net->momentum, sizeof(float), 1, fp);
    fread(&net->decay, sizeof(float), 1, fp);
    fread(&net->seen, sizeof(int), 1, fp);
    set_learning_network(net, net->learning_rate, net->momentum, net->decay);
    
    int i;
    for(i = 0; i < net->n; ++i){
        if(net->types[i] == CONVOLUTIONAL){
            convolutional_layer layer = *(convolutional_layer *) net->layers[i];
            int num = layer.n*layer.c*layer.size*layer.size;
            fread(layer.biases, sizeof(float), layer.n, fp);
            fread(layer.filters, sizeof(float), num, fp);
            #ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                push_convolutional_layer(layer);
            }
            #endif
        }
        if(net->types[i] == DECONVOLUTIONAL){
            deconvolutional_layer layer = *(deconvolutional_layer *) net->layers[i];
            int num = layer.n*layer.c*layer.size*layer.size;
            fread(layer.biases, sizeof(float), layer.n, fp);
            fread(layer.filters, sizeof(float), num, fp);
            #ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                push_deconvolutional_layer(layer);
            }
            #endif
        }
        if(net->types[i] == CONNECTED){
            connected_layer layer = *(connected_layer *) net->layers[i];
            fread(layer.biases, sizeof(float), layer.outputs, fp);
            fread(layer.weights, sizeof(float), layer.outputs*layer.inputs, fp);
            #ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                push_connected_layer(layer);
            }
            #endif
        }
    }
    fclose(fp);
}

void save_network(network net, char *filename)
{
    FILE *fp = fopen(filename, "w");
    if(!fp) file_error(filename);
    int i;
    for(i = 0; i < net.n; ++i)
    {
        if(net.types[i] == CONVOLUTIONAL)
            print_convolutional_cfg(fp, (convolutional_layer *)net.layers[i], net, i);
        else if(net.types[i] == DECONVOLUTIONAL)
            print_deconvolutional_cfg(fp, (deconvolutional_layer *)net.layers[i], net, i);
        else if(net.types[i] == CONNECTED)
            print_connected_cfg(fp, (connected_layer *)net.layers[i], net, i);
        else if(net.types[i] == CROP)
            print_crop_cfg(fp, (crop_layer *)net.layers[i], net, i);
        else if(net.types[i] == MAXPOOL)
            print_maxpool_cfg(fp, (maxpool_layer *)net.layers[i], net, i);
        else if(net.types[i] == FREEWEIGHT)
            print_freeweight_cfg(fp, (freeweight_layer *)net.layers[i], net, i);
        else if(net.types[i] == DROPOUT)
            print_dropout_cfg(fp, (dropout_layer *)net.layers[i], net, i);
        else if(net.types[i] == NORMALIZATION)
            print_normalization_cfg(fp, (normalization_layer *)net.layers[i], net, i);
        else if(net.types[i] == SOFTMAX)
            print_softmax_cfg(fp, (softmax_layer *)net.layers[i], net, i);
        else if(net.types[i] == COST)
            print_cost_cfg(fp, (cost_layer *)net.layers[i], net, i);
    }
    fclose(fp);
    load_weights_upto(net, filename, net->n);
}