Edmond Yoo
2018-10-13 c59db54775606349f6ba5c6cab7fcb34498bb31d
src/classifier.c
@@ -23,6 +23,10 @@
image get_image_from_stream(CvCapture *cap);
image get_image_from_stream_cpp(CvCapture *cap);
#include "http_stream.h"
IplImage* draw_train_chart(float max_img_loss, int max_batches, int number_of_lines, int img_size);
void draw_train_loss(IplImage* img, int img_size, float avg_loss, float max_img_loss, int current_batch, int max_batches);
#endif
float *get_regression_values(char **labels, int n)
@@ -37,7 +41,7 @@
    return v;
}
void train_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, int *gpus, int ngpus, int clear)
void train_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, int *gpus, int ngpus, int clear, int dont_show)
{
    int i;
@@ -104,13 +108,23 @@
    args.labels = labels;
    args.type = CLASSIFICATION_DATA;
#ifdef OPENCV
    args.threads = 3;
    IplImage* img = NULL;
    float max_img_loss = 5;
    int number_of_lines = 100;
    int img_size = 1000;
    if (!dont_show)
        img = draw_train_chart(max_img_loss, net.max_batches, number_of_lines, img_size);
#endif  //OPENCV
    data train;
    data buffer;
    pthread_t load_thread;
    args.d = &buffer;
    load_thread = load_data(args);
    int epoch = (*net.seen)/N;
    int iter_save = get_current_batch(net);
    while(get_current_batch(net) < net.max_batches || net.max_batches == 0){
        time=clock();
@@ -133,24 +147,38 @@
#endif
        if(avg_loss == -1) avg_loss = loss;
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        i = get_current_batch(net);
        printf("%d, %.3f: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), (float)(*net.seen)/N, loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), *net.seen);
#ifdef OPENCV
        if(!dont_show)
            draw_train_loss(img, img_size, avg_loss, max_img_loss, i, net.max_batches);
#endif  // OPENCV
        if (i >= (iter_save + 100)) {
            iter_save = i;
#ifdef GPU
            if (ngpus != 1) sync_nets(nets, ngpus, 0);
#endif
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights",backup_directory,base, i);
            save_weights(net, buff);
        }
        free_data(train);
        if(*net.seen/N > epoch){
            epoch = *net.seen/N;
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights",backup_directory,base, epoch);
            save_weights(net, buff);
        }
        if(get_current_batch(net)%100 == 0){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s.backup",backup_directory,base);
            save_weights(net, buff);
        }
    }
#ifdef GPU
    if (ngpus != 1) sync_nets(nets, ngpus, 0);
#endif
    char buff[256];
    sprintf(buff, "%s/%s.weights", backup_directory, base);
    sprintf(buff, "%s/%s_final.weights", backup_directory, base);
    save_weights(net, buff);
#ifdef OPENCV
    cvReleaseImage(&img);
    cvDestroyAllWindows();
#endif
    free_network(net);
    free_ptrs((void**)labels, classes);
    free_ptrs((void**)paths, plist->size);
@@ -285,6 +313,7 @@
    char *valid_list = option_find_str(options, "valid", "data/train.list");
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int topk = option_find_int(options, "top", 1);
    if (topk > classes) topk = classes;
    char **labels = get_labels(label_list);
    list *plist = get_paths(valid_list);
@@ -353,6 +382,7 @@
    char *valid_list = option_find_str(options, "valid", "data/train.list");
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int topk = option_find_int(options, "top", 1);
    if (topk > classes) topk = classes;
    char **labels = get_labels(label_list);
    list *plist = get_paths(valid_list);
@@ -425,6 +455,7 @@
    char *valid_list = option_find_str(options, "valid", "data/train.list");
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int topk = option_find_int(options, "top", 1);
    if (topk > classes) topk = classes;
    char **labels = get_labels(label_list);
    list *plist = get_paths(valid_list);
@@ -488,6 +519,7 @@
    char *valid_list = option_find_str(options, "valid", "data/train.list");
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int topk = option_find_int(options, "top", 1);
    if (topk > classes) topk = classes;
    char **labels = get_labels(label_list);
    list *plist = get_paths(valid_list);
@@ -548,6 +580,7 @@
    char *valid_list = option_find_str(options, "valid", "data/train.list");
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int topk = option_find_int(options, "top", 1);
    if (topk > classes) topk = classes;
    char **labels = get_labels(label_list);
    list *plist = get_paths(valid_list);
@@ -598,7 +631,7 @@
void try_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, char *filename, int layer_num)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
@@ -609,7 +642,9 @@
    char *name_list = option_find_str(options, "names", 0);
    if(!name_list) name_list = option_find_str(options, "labels", "data/labels.list");
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int top = option_find_int(options, "top", 1);
    if (top > classes) top = classes;
    int i = 0;
    char **names = get_labels(name_list);
@@ -679,7 +714,7 @@
void predict_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, char *filename, int top)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
@@ -690,7 +725,9 @@
    char *name_list = option_find_str(options, "names", 0);
    if(!name_list) name_list = option_find_str(options, "labels", "data/labels.list");
    if(top == 0) top = option_find_int(options, "top", 1);
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    if (top == 0) top = option_find_int(options, "top", 1);
    if (top > classes) top = classes;
    int i = 0;
    char **names = get_labels(name_list);
@@ -710,7 +747,7 @@
            strtok(input, "\n");
        }
        image im = load_image_color(input, 0, 0);
      image r = letterbox_image(im, net.w, net.h);
        image r = letterbox_image(im, net.w, net.h);
        //image r = resize_min(im, size);
        //resize_network(&net, r.w, r.h);
        printf("%d %d\n", r.w, r.h);
@@ -862,16 +899,18 @@
    srand(2222222);
    CvCapture * cap;
   if (filename) {
      //cap = cvCaptureFromFile(filename);
      cap = get_capture_video_stream(filename);
   }
   else {
      //cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
      cap = get_capture_webcam(filename);
   }
    if (filename) {
        //cap = cvCaptureFromFile(filename);
        cap = get_capture_video_stream(filename);
    }
    else {
        //cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
        cap = get_capture_webcam(cam_index);
    }
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int top = option_find_int(options, "top", 1);
    if (top > classes) top = classes;
    char *name_list = option_find_str(options, "names", 0);
    char **names = get_labels(name_list);
@@ -891,7 +930,7 @@
        struct timeval tval_before, tval_after, tval_result;
        gettimeofday(&tval_before, NULL);
      //image in = get_image_from_stream(cap);
        //image in = get_image_from_stream(cap);
        image in = get_image_from_stream_cpp(cap);
        if(!in.data) break;
        image in_s = resize_image(in, net.w, net.h);
@@ -998,16 +1037,18 @@
    srand(2222222);
    CvCapture * cap;
   if (filename) {
      //cap = cvCaptureFromFile(filename);
      cap = get_capture_video_stream(filename);
   }
   else {
      //cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
      cap = get_capture_webcam(filename);
   }
    if (filename) {
        //cap = cvCaptureFromFile(filename);
        cap = get_capture_video_stream(filename);
    }
    else {
        //cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
        cap = get_capture_webcam(cam_index);
    }
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int top = option_find_int(options, "top", 1);
    if (top > classes) top = classes;
    char *name_list = option_find_str(options, "names", 0);
    char **names = get_labels(name_list);
@@ -1024,7 +1065,7 @@
        struct timeval tval_before, tval_after, tval_result;
        gettimeofday(&tval_before, NULL);
      //image in = get_image_from_stream(cap);
        //image in = get_image_from_stream(cap);
        image in = get_image_from_stream_cpp(cap);
        image in_s = resize_image(in, net.w, net.h);
        show_image(in, "Threat Detection");
@@ -1069,7 +1110,7 @@
{
#ifdef OPENCV
    printf("Classifier Demo\n");
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
@@ -1081,13 +1122,15 @@
    if(filename){
        //cap = cvCaptureFromFile(filename);
      cap = get_capture_video_stream(filename);
        cap = get_capture_video_stream(filename);
    }else{
        //cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
      cap = get_capture_webcam(filename);
        cap = get_capture_webcam(cam_index);
    }
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    int top = option_find_int(options, "top", 1);
    if (top > classes) top = classes;
    char *name_list = option_find_str(options, "names", 0);
    char **names = get_labels(name_list);
@@ -1104,7 +1147,7 @@
        struct timeval tval_before, tval_after, tval_result;
        gettimeofday(&tval_before, NULL);
      //image in = get_image_from_stream(cap);
        //image in = get_image_from_stream(cap);
        image in = get_image_from_stream_cpp(cap);
        image in_s = resize_image(in, net.w, net.h);
        show_image(in, "Classifier");
@@ -1166,6 +1209,7 @@
        ngpus = 1;
    }
    int dont_show = find_arg(argc, argv, "-dont_show");
    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);
    int top = find_int_arg(argc, argv, "-t", 0);
    int clear = find_arg(argc, argv, "-clear");
@@ -1177,7 +1221,7 @@
    int layer = layer_s ? atoi(layer_s) : -1;
    if(0==strcmp(argv[2], "predict")) predict_classifier(data, cfg, weights, filename, top);
    else if(0==strcmp(argv[2], "try")) try_classifier(data, cfg, weights, filename, atoi(layer_s));
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_classifier(data, cfg, weights, gpus, ngpus, clear);
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_classifier(data, cfg, weights, gpus, ngpus, clear, dont_show);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo_classifier(data, cfg, weights, cam_index, filename);
    else if(0==strcmp(argv[2], "gun")) gun_classifier(data, cfg, weights, cam_index, filename);
    else if(0==strcmp(argv[2], "threat")) threat_classifier(data, cfg, weights, cam_index, filename);