Fixed yolo_console_dll.cpp

AlexeyAB

2017-09-11 c6ccb80f17fc3fbdf51fc75650c52686ea97e618

 src/yolo_console_dll.cpp

@@ -4,6 +4,7 @@
#include <vector>
#include <fstream>
#include <thread>
#include <atomic>

#define OPENCV

@@ -22,15 +23,25 @@
#endif


void draw_boxes(cv::Mat mat_img, std::vector<bbox_t> result_vec, std::vector<std::string> obj_names, unsigned int wait_msec = 0) {
void draw_boxes(cv::Mat mat_img, std::vector<bbox_t> result_vec, std::vector<std::string> obj_names, 
   unsigned int wait_msec = 0, int current_fps = -1)
{
   for (auto &i : result_vec) {
      cv::Scalar color(60, 160, 260);
      cv::rectangle(mat_img, cv::Rect(i.x, i.y, i.w, i.h), color, 3);
      if(obj_names.size() > i.obj_id)
         putText(mat_img, obj_names[i.obj_id], cv::Point2f(i.x, i.y - 10), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1, color);
      if(i.track_id > 0)
         putText(mat_img, std::to_string(i.track_id), cv::Point2f(i.x+5, i.y + 15), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1, color);
      cv::rectangle(mat_img, cv::Rect(i.x, i.y, i.w, i.h), color, 5);
      if (obj_names.size() > i.obj_id) {
         std::string obj_name = obj_names[i.obj_id];
         if (i.track_id > 0) obj_name += " - " + std::to_string(i.track_id);
         cv::Size const text_size = getTextSize(obj_name, cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1.2, 2, 0);
         int const max_width = (text_size.width > i.w + 2) ? text_size.width : (i.w + 2);
         cv::rectangle(mat_img, cv::Point2f(std::max((int)i.x - 3, 0), std::max((int)i.y - 30, 0)), 
            cv::Point2f(std::min((int)i.x + max_width, mat_img.cols-1), std::min((int)i.y, mat_img.rows-1)), 
            color, CV_FILLED, 8, 0);
         putText(mat_img, obj_name, cv::Point2f(i.x, i.y - 10), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1.2, cv::Scalar(0, 0, 0), 2);
      }
   }
   if(current_fps >= 0)
      putText(mat_img, "FPS: " + std::to_string(current_fps), cv::Point2f(10, 20), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1.2, cv::Scalar(50, 255, 0), 2);
   cv::imshow("window name", mat_img);
   cv::waitKey(wait_msec);
}
@@ -56,43 +67,84 @@
}


int main() 
int main(int argc, char *argv[])
{
   std::string filename;
   if (argc > 1) filename = argv[1];

   Detector detector("yolo-voc.cfg", "yolo-voc.weights");

   auto obj_names = objects_names_from_file("data/voc.names");
   std::string out_videofile = "result.avi";
   bool const save_output_videofile = false;

   while (true) 
   {
      std::string filename;
   {		
      std::cout << "input image or video filename: ";
      std::cin >> filename;
      if(filename.size() == 0) std::cin >> filename;
      if (filename.size() == 0) break;
      
      try {
#ifdef OPENCV
         std::string const file_ext = filename.substr(filename.find_last_of(".") + 1);
         if (file_ext == "avi" || file_ext == "mp4" || file_ext == "mjpg" || file_ext == "mov") {  // video file
            cv::Mat frame, prev_frame;
         std::string const protocol = filename.substr(0, 7);
         if (file_ext == "avi" || file_ext == "mp4" || file_ext == "mjpg" || file_ext == "mov" ||  // video file
            protocol == "rtsp://" || protocol == "http://" || protocol == "https:/")   // video network stream
         {
            cv::Mat frame, prev_frame, det_frame;
            std::vector<bbox_t> result_vec, thread_result_vec;
            detector.nms = 0.02; // comment it - if track_id is not required
            std::thread td([]() {});
            std::atomic<int> ready_flag;
            ready_flag = true;
            std::chrono::steady_clock::time_point steady_start, steady_end;
            int fps_counter = 0, current_fps = 0;
            cv::VideoWriter output_video;
            for (cv::VideoCapture cap(filename); cap >> frame, cap.isOpened();) {
               auto image_ptr = detector.mat_to_image(frame);
               std::thread td([&]() { thread_result_vec = detector.detect(*image_ptr, 0.2); });

               if (!prev_frame.empty()) {
               if(!output_video.isOpened() && save_output_videofile)
                  output_video.open(out_videofile, CV_FOURCC('D','I','V','X'), cap.get(CV_CAP_PROP_FPS), frame.size(), true);
               if (ready_flag || (protocol != "rtsp://" && protocol != "http://" && protocol != "https:/")) {
                  td.join();
                  ++fps_counter;
                  ready_flag = false;
                  result_vec = thread_result_vec;
                  result_vec = detector.tracking(result_vec);  // comment it - if track_id is not required
                  draw_boxes(prev_frame, result_vec, obj_names, 3);
                  show_result(result_vec, obj_names);
                  det_frame = frame.clone();						
                  td = std::thread([&]() { thread_result_vec = detector.detect(det_frame, 0.24, true); ready_flag = true; });
               }
               td.join();
               prev_frame = frame;
               result_vec = thread_result_vec;
               if (!prev_frame.empty()) {	
                  steady_end = std::chrono::steady_clock::now();
                  if (std::chrono::duration<double>(steady_end - steady_start).count() >= 1) {
                     current_fps = fps_counter;
                     steady_start = steady_end;
                     fps_counter = 0;
                  }
                  draw_boxes(prev_frame, result_vec, obj_names, 3, current_fps);
                  show_result(result_vec, obj_names);
                  if (output_video.isOpened())
                     output_video << prev_frame;
               }
               prev_frame = frame.clone();					
            }
         }
         else if (file_ext == "txt") { // list of image files
            std::ifstream file(filename);
            if (!file.is_open()) std::cout << "File not found! \n";
            else 
               for (std::string line; file >> line;) {
                  std::cout << line << std::endl;
                  cv::Mat mat_img = cv::imread(line);
                  std::vector<bbox_t> result_vec = detector.detect(mat_img);
                  show_result(result_vec, obj_names);
                  //draw_boxes(mat_img, result_vec, obj_names);
                  //cv::imwrite("res_" + line, mat_img);
               }
				
         }
         else {   // image file
            cv::Mat mat_img = cv::imread(filename);
            std::vector<bbox_t> result_vec = detector.detect(mat_img);
            result_vec = detector.tracking(result_vec);  // comment it - if track_id is not required
            draw_boxes(mat_img, result_vec, obj_names);
            show_result(result_vec, obj_names);
         }
@@ -107,6 +159,7 @@
      }
      catch (std::exception &e) { std::cerr << "exception: " << e.what() << "\n"; getchar(); }
      catch (...) { std::cerr << "unknown exception \n"; getchar(); }
      filename.clear();
   }

   return 0;