blame | history | patch | commit | commitdiff | ignore whitespace
AlexeyAB
2018-05-06 c9b8bdee1886df5f83973d91c3597c28f99a9e0c 
 src/detector.c


@@ -1,3 +1,8 @@


#ifdef _DEBUG


#include <stdlib.h> 


#include <crtdbg.h>  


#endif




#include "network.h"


#include "region_layer.h"


#include "cost_layer.h"


@@ -86,6 +91,7 @@


    args.n = imgs;


    args.m = plist->size;


    args.classes = classes;


    args.flip = net.flip;


    args.jitter = jitter;


    args.num_boxes = l.max_boxes;


   args.small_object = net.small_object;


@@ -99,7 +105,7 @@


    args.hue = net.hue;




#ifdef OPENCV


   args.threads = 7;


   args.threads = 3;


   IplImage* img = NULL;


   float max_img_loss = 5;


   int number_of_lines = 100;


@@ -460,6 +466,9 @@


      find_replace(path, "images", "labels", labelpath);


      find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".png", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".bmp", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);




      int num_labels = 0;


@@ -484,7 +493,7 @@


            ++correct;


         }


      }


      fprintf(stderr, " %s - %s - ", paths[i], labelpath);


      //fprintf(stderr, " %s - %s - ", paths[i], labelpath);


      fprintf(stderr, "%5d %5d %5d\tRPs/Img: %.2f\tIOU: %.2f%%\tRecall:%.2f%%\n", i, correct, total, (float)proposals / (i + 1), avg_iou * 100 / total, 100.*correct / total);


      free(id);


      free_image(orig);


@@ -614,8 +623,10 @@


         find_replace(path, "images", "labels", labelpath);


         find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".png", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".bmp", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);


         int num_labels = 0;


         box_label *truth = read_boxes(labelpath, &num_labels);


         int i, j;


@@ -639,6 +650,8 @@


            truth_dif = read_boxes(labelpath_dif, &num_labels_dif);


         }




         const int checkpoint_detections_count = detections_count;




         for (i = 0; i < nboxes; ++i) {




            int class_id;


@@ -689,7 +702,13 @@




                  // calc avg IoU, true-positives, false-positives for required Threshold


                  if (prob > thresh_calc_avg_iou) {


                     if (truth_index > -1) {


                     int z, found = 0;


                     for (z = checkpoint_detections_count; z < detections_count-1; ++z)


                        if (detections[z].unique_truth_index == truth_index) {


                           found = 1; break;


                        }




                     if(truth_index > -1 && found == 0) {


                        avg_iou += max_iou;


                        ++tp_for_thresh;


                     }


@@ -709,7 +728,8 @@


      }


   }




   avg_iou = avg_iou / (tp_for_thresh + fp_for_thresh);


   if((tp_for_thresh + fp_for_thresh) > 0)


      avg_iou = avg_iou / (tp_for_thresh + fp_for_thresh);




   


   // SORT(detections)


@@ -841,6 +861,11 @@


void calc_anchors(char *datacfg, int num_of_clusters, int width, int height, int show)


{


   printf("\n num_of_clusters = %d, width = %d, height = %d \n", num_of_clusters, width, height);


   if (width < 0 || height < 0) {


      printf("Usage: darknet detector calc_anchors data/voc.data -num_of_clusters 9 -width 416 -height 416 \n");


      printf("Error: set width and height \n");


      return;


   }




   //float pointsdata[] = { 1,1, 2,2, 6,6, 5,5, 10,10 };


   float *rel_width_height_array = calloc(1000, sizeof(float));


@@ -861,8 +886,10 @@


      find_replace(path, "images", "labels", labelpath);


      find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".png", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".bmp", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);


      int num_labels = 0;


      box_label *truth = read_boxes(labelpath, &num_labels);


      //printf(" new path: %s \n", labelpath);


@@ -1036,7 +1063,8 @@


    while(1){


        if(filename){


            strncpy(input, filename, 256);


         if (input[strlen(input) - 1] == 0x0d) input[strlen(input) - 1] = 0;


         if(strlen(input) > 0)


            if (input[strlen(input) - 1] == 0x0d) input[strlen(input) - 1] = 0;


        } else {


            printf("Enter Image Path: ");


            fflush(stdout);


@@ -1046,8 +1074,8 @@


        }


        image im = load_image_color(input,0,0);


      int letterbox = 0;


        image sized = resize_image(im, net.w, net.h);


      //image sized = letterbox_image(im, net.w, net.h); letterbox = 1;


        //image sized = resize_image(im, net.w, net.h);


      image sized = letterbox_image(im, net.w, net.h); letterbox = 1;


        layer l = net.layers[net.n-1];




        //box *boxes = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(box));


@@ -1057,7 +1085,7 @@


        float *X = sized.data;


        time= what_time_is_it_now();


        network_predict(net, X);


      //network_predict_image(&net, im);


      //network_predict_image(&net, im); letterbox = 1;


        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, (what_time_is_it_now()-time));


        //get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0, 0);


      // if (nms) do_nms_sort_v2(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, l.classes, nms);


@@ -1084,6 +1112,22 @@


#endif


        if (filename) break;


    }




   // free memory


   free_ptrs(names, net.layers[net.n - 1].classes);


   free_list(options);




   int i;


   const int nsize = 8;


   for (j = 0; j < nsize; ++j) {


      for (i = 32; i < 127; ++i) {


         free_image(alphabet[j][i]);


      }


      free(alphabet[j]);


   }


   free(alphabet);




   free_network(net);


}




void run_detector(int argc, char **argv)


@@ -1099,8 +1143,8 @@


    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);


    int frame_skip = find_int_arg(argc, argv, "-s", 0);


   int num_of_clusters = find_int_arg(argc, argv, "-num_of_clusters", 5);


   int width = find_int_arg(argc, argv, "-width", 13);


   int heigh = find_int_arg(argc, argv, "-heigh", 13);


   int width = find_int_arg(argc, argv, "-width", -1);


   int height = find_int_arg(argc, argv, "-height", -1);


    if(argc < 4){


        fprintf(stderr, "usage: %s %s [train/test/valid] [cfg] [weights (optional)]\n", argv[0], argv[1]);


        return;


@@ -1134,21 +1178,23 @@


    char *cfg = argv[4];


    char *weights = (argc > 5) ? argv[5] : 0;


   if(weights)


      if (weights[strlen(weights) - 1] == 0x0d) weights[strlen(weights) - 1] = 0;


      if(strlen(weights) > 0)


         if (weights[strlen(weights) - 1] == 0x0d) weights[strlen(weights) - 1] = 0;


    char *filename = (argc > 6) ? argv[6]: 0;


    if(0==strcmp(argv[2], "test")) test_detector(datacfg, cfg, weights, filename, thresh, hier_thresh, dont_show);


    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_detector(datacfg, cfg, weights, gpus, ngpus, clear, dont_show);


    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_detector(datacfg, cfg, weights, outfile);


    else if(0==strcmp(argv[2], "recall")) validate_detector_recall(datacfg, cfg, weights);


   else if(0==strcmp(argv[2], "map")) validate_detector_map(datacfg, cfg, weights, thresh);


   else if(0==strcmp(argv[2], "calc_anchors")) calc_anchors(datacfg, num_of_clusters, width, heigh, show);


   else if(0==strcmp(argv[2], "calc_anchors")) calc_anchors(datacfg, num_of_clusters, width, height, show);


    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) {


        list *options = read_data_cfg(datacfg);


        int classes = option_find_int(options, "classes", 20);


        char *name_list = option_find_str(options, "names", "data/names.list");


        char **names = get_labels(name_list);


      if(filename)


         if (filename[strlen(filename) - 1] == 0x0d) filename[strlen(filename) - 1] = 0;


         if(strlen(filename) > 0)


            if (filename[strlen(filename) - 1] == 0x0d) filename[strlen(filename) - 1] = 0;


        demo(cfg, weights, thresh, hier_thresh, cam_index, filename, names, classes, frame_skip, prefix, out_filename,


         http_stream_port, dont_show);


    }