Added preview boxes for SO/DLL usage

AlexeyAB

2018-01-24 cc6ab9b3ccf48322b97f7fe096381d5594d198f7

 src/yolo_console_dll.cpp

@@ -38,16 +38,94 @@
#endif


cv::Scalar obj_id_to_color(int obj_id) {
   int const colors[6][3] = { { 1,0,1 },{ 0,0,1 },{ 0,1,1 },{ 0,1,0 },{ 1,1,0 },{ 1,0,0 } };
   int const offset = obj_id * 123457 % 6;
   int const color_scale = 150 + (obj_id * 123457) % 100;
   cv::Scalar color(colors[offset][0], colors[offset][1], colors[offset][2]);
   color *= color_scale;
   return color;
}

void draw_preview_boxes(cv::Mat src_mat, cv::Mat draw_mat, std::vector<bbox_t> result_vec)
{
   size_t const preview_box_size = 100;   // size of preview box in ptx
   size_t const count_preview_boxes = draw_mat.cols / preview_box_size;
   unsigned int const frames_history = 30;   // how long to keep the history saved
   struct preview_box_track_t {
      unsigned int track_id, obj_id, last_showed_frames_ago;
      cv::Mat mat_obj;
      preview_box_track_t() : track_id(0), obj_id(0), last_showed_frames_ago(frames_history) {}
   };
   static std::vector<preview_box_track_t> preview_box_track_id(count_preview_boxes);
   // increment frames history
   for (auto &i : preview_box_track_id)
      i.last_showed_frames_ago = std::min(frames_history, i.last_showed_frames_ago + 1);

   // occupy empty boxes
   for (auto &k : result_vec) {
      bool found = false;
      for (auto &i : preview_box_track_id) {
         if (i.track_id == k.track_id) {
            i.last_showed_frames_ago = 0;
            found = true;
            break;
         }
      }
      if (!found) {
         for (auto &i : preview_box_track_id) {
            if (i.last_showed_frames_ago == frames_history) {
               i.track_id = k.track_id;
               i.obj_id = k.obj_id;
               i.last_showed_frames_ago = 0;
               break;
            }
         }
      }
   }

   // draw preview box (from old or current frame)
   for (size_t i = 0; i < preview_box_track_id.size(); ++i) {

      // get object image
      cv::Mat dst = preview_box_track_id[i].mat_obj;
      for (auto &k : result_vec) {
         if (preview_box_track_id[i].track_id == k.track_id) {
            bbox_t b = k;
            cv::Rect r(b.x, b.y, b.w, b.h);
            cv::Rect img_rect(cv::Point2i(0, 0), src_mat.size());
            cv::Rect rect_roi = r & img_rect;
            if (rect_roi.width > 1 || rect_roi.height > 1) {
               cv::Mat roi = src_mat(rect_roi);
               cv::resize(roi, dst, cv::Size(preview_box_size, preview_box_size));
               preview_box_track_id[i].mat_obj = dst;
            }
            break;
         }
      }

      // draw object image
      if (preview_box_track_id[i].last_showed_frames_ago < frames_history &&
         dst.size() == cv::Size(preview_box_size, preview_box_size))
      {
         cv::Rect dst_rect_roi(cv::Point2i(i * preview_box_size, draw_mat.rows - preview_box_size), dst.size());
         cv::Mat dst_roi = draw_mat(dst_rect_roi);
         dst.copyTo(dst_roi);

         cv::Scalar color = obj_id_to_color(preview_box_track_id[i].obj_id);
         cv::rectangle(draw_mat, dst_rect_roi, color, 5);
      }
   }
}


void draw_boxes(cv::Mat mat_img, std::vector<bbox_t> result_vec, std::vector<std::string> obj_names, 
   unsigned int wait_msec = 0, int current_det_fps = -1, int current_cap_fps = -1)
{
   int const colors[6][3] = { { 1,0,1 },{ 0,0,1 },{ 0,1,1 },{ 0,1,0 },{ 1,1,0 },{ 1,0,0 } };

   for (auto &i : result_vec) {
      int const offset = i.obj_id * 123457 % 6;
      int const color_scale = 150 + (i.obj_id * 123457) % 100;
      cv::Scalar color(colors[offset][0], colors[offset][1], colors[offset][2]);
      color *= color_scale;
      cv::Scalar color = obj_id_to_color(i.obj_id);
      cv::rectangle(mat_img, cv::Rect(i.x, i.y, i.w, i.h), color, 5);
      if (obj_names.size() > i.obj_id) {
         std::string obj_name = obj_names[i.obj_id];
@@ -64,6 +142,7 @@
      std::string fps_str = "FPS detection: " + std::to_string(current_det_fps) + "   FPS capture: " + std::to_string(current_cap_fps);
      putText(mat_img, fps_str, cv::Point2f(10, 20), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1.2, cv::Scalar(50, 255, 0), 2);
   }

   cv::imshow("window name", mat_img);
   cv::waitKey(wait_msec);
}
@@ -171,6 +250,8 @@
#ifdef TRACK_OPTFLOW
                  // track optical flow
                  if (track_optflow_queue.size() > 0) {
                     //draw_preview_boxes(track_optflow_queue.front(), cur_frame, result_vec);

                     std::queue<cv::Mat> new_track_optflow_queue;
                     //std::cout << "\n !!!! all = " << track_optflow_queue.size() << ", cur = " << passed_flow_frames << std::endl;
                     tracker_flow.update_tracking_flow(track_optflow_queue.front());
@@ -194,7 +275,7 @@
                     auto current_image = det_image;
                     consumed = true;
                     while (current_image.use_count() > 0) {
                        auto result = detector.detect_resized(*current_image, frame_size, 0.24, false);  // true
                        auto result = detector.detect_resized(*current_image, frame_size, 0.20, false);  // true
                        ++fps_det_counter;
                        std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
                        thread_result_vec = result;
@@ -222,7 +303,7 @@
                  track_optflow_queue.push(cur_frame.clone());
                  result_vec = tracker_flow.tracking_flow(cur_frame, result_vec);   // track optical flow
#endif

                  //draw_preview_boxes(cur_frame, cur_frame, result_vec);
                  draw_boxes(cur_frame, result_vec, obj_names, 3, current_det_fps, current_cap_fps);  // 3 or 16ms
                  //show_console_result(result_vec, obj_names);

@@ -236,11 +317,13 @@
                  }
               }

#ifndef TRACK_OPTFLOW
               // wait detection result for video-file only (not for net-cam)
               //if (protocol != "rtsp://" && protocol != "http://" && protocol != "https:/") {
               // std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
               // while (!consumed) cv_detected.wait(lock);
               //}
               if (protocol != "rtsp://" && protocol != "http://" && protocol != "https:/") {
                  std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
                  while (!consumed) cv_detected.wait(lock);
               }
#endif
            }
            if (t_cap.joinable()) t_cap.join();
            if (t_detect.joinable()) t_detect.join();