Joseph Redmon
2015-03-28 cf0300ea55538d4ca139d68cd24b0ee452cce015
src/convolutional_layer.c
@@ -41,15 +41,11 @@
    return float_to_image(h,w,c,layer.delta);
}
convolutional_layer *make_convolutional_layer(int batch, int h, int w, int c, int n, int size, int stride, int pad, ACTIVATION activation, float learning_rate, float momentum, float decay)
convolutional_layer *make_convolutional_layer(int batch, int h, int w, int c, int n, int size, int stride, int pad, ACTIVATION activation)
{
    int i;
    convolutional_layer *layer = calloc(1, sizeof(convolutional_layer));
    layer->learning_rate = learning_rate;
    layer->momentum = momentum;
    layer->decay = decay;
    layer->h = h;
    layer->w = w;
    layer->c = c;
@@ -133,17 +129,16 @@
void backward_bias(float *bias_updates, float *delta, int batch, int n, int size)
{
    float alpha = 1./batch;
    int i,b;
    for(b = 0; b < batch; ++b){
        for(i = 0; i < n; ++i){
            bias_updates[i] += alpha * sum_array(delta+size*(i+b*n), size);
            bias_updates[i] += sum_array(delta+size*(i+b*n), size);
        }
    }
}
void forward_convolutional_layer(const convolutional_layer layer, float *in)
void forward_convolutional_layer(const convolutional_layer layer, network_state state)
{
    int out_h = convolutional_out_height(layer);
    int out_w = convolutional_out_width(layer);
@@ -160,18 +155,17 @@
    float *c = layer.output;
    for(i = 0; i < layer.batch; ++i){
        im2col_cpu(in, layer.c, layer.h, layer.w,
        im2col_cpu(state.input, layer.c, layer.h, layer.w,
            layer.size, layer.stride, layer.pad, b);
        gemm(0,0,m,n,k,1,a,k,b,n,1,c,n);
        c += n*m;
        in += layer.c*layer.h*layer.w;
        state.input += layer.c*layer.h*layer.w;
    }
    activate_array(layer.output, m*n*layer.batch, layer.activation);
}
void backward_convolutional_layer(convolutional_layer layer, float *in, float *delta)
void backward_convolutional_layer(convolutional_layer layer, network_state state)
{
    float alpha = 1./layer.batch;
    int i;
    int m = layer.n;
    int n = layer.size*layer.size*layer.c;
@@ -181,40 +175,40 @@
    gradient_array(layer.output, m*k*layer.batch, layer.activation, layer.delta);
    backward_bias(layer.bias_updates, layer.delta, layer.batch, layer.n, k);
    if(delta) memset(delta, 0, layer.batch*layer.h*layer.w*layer.c*sizeof(float));
    if(state.delta) memset(state.delta, 0, layer.batch*layer.h*layer.w*layer.c*sizeof(float));
    for(i = 0; i < layer.batch; ++i){
        float *a = layer.delta + i*m*k;
        float *b = layer.col_image;
        float *c = layer.filter_updates;
        float *im = in+i*layer.c*layer.h*layer.w;
        float *im = state.input+i*layer.c*layer.h*layer.w;
        im2col_cpu(im, layer.c, layer.h, layer.w, 
                layer.size, layer.stride, layer.pad, b);
        gemm(0,1,m,n,k,alpha,a,k,b,k,1,c,n);
        gemm(0,1,m,n,k,1,a,k,b,k,1,c,n);
        if(delta){
        if(state.delta){
            a = layer.filters;
            b = layer.delta + i*m*k;
            c = layer.col_image;
            gemm(1,0,n,k,m,1,a,n,b,k,0,c,k);
            col2im_cpu(layer.col_image, layer.c,  layer.h,  layer.w,  layer.size,  layer.stride, layer.pad, delta+i*layer.c*layer.h*layer.w);
            col2im_cpu(layer.col_image, layer.c,  layer.h,  layer.w,  layer.size,  layer.stride, layer.pad, state.delta+i*layer.c*layer.h*layer.w);
        }
    }
}
void update_convolutional_layer(convolutional_layer layer)
void update_convolutional_layer(convolutional_layer layer, int batch, float learning_rate, float momentum, float decay)
{
    int size = layer.size*layer.size*layer.c*layer.n;
    axpy_cpu(layer.n, layer.learning_rate, layer.bias_updates, 1, layer.biases, 1);
    scal_cpu(layer.n, layer.momentum, layer.bias_updates, 1);
    axpy_cpu(layer.n, learning_rate/batch, layer.bias_updates, 1, layer.biases, 1);
    scal_cpu(layer.n, momentum, layer.bias_updates, 1);
    axpy_cpu(size, -layer.decay, layer.filters, 1, layer.filter_updates, 1);
    axpy_cpu(size, layer.learning_rate, layer.filter_updates, 1, layer.filters, 1);
    scal_cpu(size, layer.momentum, layer.filter_updates, 1);
    axpy_cpu(size, -decay*batch, layer.filters, 1, layer.filter_updates, 1);
    axpy_cpu(size, learning_rate/batch, layer.filter_updates, 1, layer.filters, 1);
    scal_cpu(size, momentum, layer.filter_updates, 1);
}