Implementation of tracking-function moved to cpp-file

AlexeyAB

2017-04-03 d360b6a42a91eef66b0085c81ecbff4792986402

 src/yolo_console_dll.cpp

@@ -1,9 +1,10 @@
#include <iostream>
#include <iomanip> 
#include <string>
#include <vector>
#include <fstream>

//#define OPENCV
#define OPENCV

#include "yolo_v2_class.hpp"  // imported functions from DLL

@@ -13,21 +14,27 @@
#pragma comment(lib, "opencv_core249.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc249.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_highgui249.lib")
void draw_boxes(cv::Mat mat_img, std::vector<bbox_t> result_vec) {
void draw_boxes(cv::Mat mat_img, std::vector<bbox_t> result_vec, std::vector<std::string> obj_names, unsigned int wait_msec = 0) {
   for (auto &i : result_vec) {
      cv::rectangle(mat_img, cv::Rect(i.x, i.y, i.w, i.h), cv::Scalar(50, 200, 50), 3);
      cv::Scalar color(60, 160, 260);
      cv::rectangle(mat_img, cv::Rect(i.x, i.y, i.w, i.h), color, 3);
      if(obj_names.size() > i.obj_id)
         putText(mat_img, obj_names[i.obj_id], cv::Point2f(i.x, i.y - 10), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1, color);
      if(i.track_id > 0)
         putText(mat_img, std::to_string(i.track_id), cv::Point2f(i.x+5, i.y + 15), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1, color);
   }
   cv::imshow("window name", mat_img);
   cv::waitKey(0);
   cv::waitKey(wait_msec);
}
#endif   // OPENCV


void show_result(std::vector<bbox_t> const result_vec, std::vector<std::string> const obj_names) {
   for (auto &i : result_vec) {
      if (obj_names.size() > i.obj_id) std::cout << obj_names[i.obj_id] << " - ";
      std::cout << "obj_id = " << i.obj_id << " - x = " << i.x << ", y = " << i.y 
      std::cout << "obj_id = " << i.obj_id << ",  x = " << i.x << ", y = " << i.y 
         << ", w = " << i.w << ", h = " << i.h
         << ", prob = " << i.prob << std::endl;
         << std::setprecision(3) << ", prob = " << i.prob << std::endl;
   }
}

@@ -50,23 +57,38 @@
   while (true) 
   {
      std::string filename;
      std::cout << "input image filename: ";
      std::cout << "input image or video filename: ";
      std::cin >> filename;
      if (filename.size() == 0) break;
      
      try {
#ifdef OPENCV
         cv::Mat mat_img = cv::imread(filename);
         std::vector<bbox_t> result_vec = detector.detect(mat_img);
         draw_boxes(mat_img, result_vec);
         std::string const file_ext = filename.substr(filename.find_last_of(".") + 1);
         if (file_ext == "avi" || file_ext == "mp4" || file_ext == "mjpg" || file_ext == "mov") {  // video file
            cv::Mat frame;
            detector.nms = 0.02; // comment it - if track_id is not required
            for(cv::VideoCapture cap(filename); cap >> frame, cap.isOpened();) {
               std::vector<bbox_t> result_vec = detector.detect(frame, 0.2);
               result_vec = detector.tracking(result_vec);  // comment it - if track_id is not required

               draw_boxes(frame, result_vec, obj_names, 3);
               show_result(result_vec, obj_names);
            }
         }
         else {   // image file
            cv::Mat mat_img = cv::imread(filename);
            std::vector<bbox_t> result_vec = detector.detect(mat_img);
            draw_boxes(mat_img, result_vec, obj_names);
            show_result(result_vec, obj_names);
         }
#else
         //std::vector<bbox_t> result_vec = detector.detect(filename);

         auto img = detector.load_image(filename);
         std::vector<bbox_t> result_vec = detector.detect(img);
         detector.free_image(img);
#endif
         show_result(result_vec, obj_names);
#endif			
      }
      catch (std::exception &e) { std::cerr << "exception: " << e.what() << "\n"; getchar(); }
      catch (...) { std::cerr << "unknown exception \n"; getchar(); }