Joseph Redmon
2014-11-18 d407bffde934ea4c1ee392f24cdf26d9a987199b
src/cnn.c
@@ -265,10 +265,8 @@
void test_parser()
{
   network net = parse_network_cfg("cfg/test_parser.cfg");
    save_network(net, "cfg/test_parser_1.cfg");
   network net2 = parse_network_cfg("cfg/test_parser_1.cfg");
    save_network(net2, "cfg/test_parser_2.cfg");
   network net = parse_network_cfg("cfg/trained_imagenet.cfg");
    save_network(net, "cfg/trained_imagenet_smaller.cfg");
}
void test_data()
@@ -278,9 +276,9 @@
   free_data(train);
}
void train_assira()
void train_asirra()
{
   network net = parse_network_cfg("cfg/assira.cfg");
   network net = parse_network_cfg("cfg/imagenet.cfg");
    int imgs = 1000/net.batch+1;
    //imgs = 1;
   srand(2222222);
@@ -288,18 +286,19 @@
   char *labels[] = {"cat","dog"};
    clock_t time;
   while(1){
      i += 1000;
      i += 1;
        time=clock();
      data train = load_data_image_pathfile_random("data/assira/train.list", imgs*net.batch, labels, 2, 256, 256);
      normalize_data_rows(train);
        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        time=clock();
      float loss = train_network_sgd(net, train, imgs);
      printf("%d: %f, Time: %lf seconds\n", i, loss, sec(clock()-time));
      //float loss = train_network_data(net, train, imgs);
        float loss = 0;
      printf("%d: %f, Time: %lf seconds\n", i*net.batch*imgs, loss, sec(clock()-time));
      free_data(train);
      if(i%10000==0){
      if(i%10==0){
         char buff[256];
         sprintf(buff, "cfg/assira_backup_%d.cfg", i);
         sprintf(buff, "cfg/asirra_backup_%d.cfg", i);
         save_network(net, buff);
      }
      //lr *= .99;
@@ -308,105 +307,164 @@
void train_imagenet()
{
   network net = parse_network_cfg("cfg/imagenet_backup_710.cfg");
    float avg_loss = 1;
   network net = parse_network_cfg("/home/pjreddie/imagenet_backup/imagenet_2280.cfg");
   //network net = parse_network_cfg("cfg/imagenet2.cfg");
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs = 1000/net.batch+1;
    //imgs=1;
   srand(888888);
   srand(time(0));
   int i = 0;
    char **labels = get_labels("/home/pjreddie/data/imagenet/cls.labels.list");
    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/imagenet/cls.cropped.list");
    list *plist = get_paths("/data/imagenet/cls.train.list");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    printf("%d\n", plist->size);
    clock_t time;
   while(1){
      i += 1;
        time=clock();
      data train = load_data_random(imgs*net.batch, paths, plist->size, labels, 1000, 256, 256);
      normalize_data_rows(train);
        //translate_data_rows(train, -144);
        normalize_data_rows(train);
        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        time=clock();
        #ifdef GPU
      float loss = train_network_sgd_gpu(net, train, imgs);
      printf("%d: %f, %lf seconds, %d images\n", i, loss, sec(clock()-time), i*imgs*net.batch);
      float loss = train_network_data_gpu(net, train, imgs);
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
      printf("%d: %f, %f avg, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, sec(clock()-time), i*imgs*net.batch);
        #endif
      free_data(train);
      if(i%10==0){
         char buff[256];
         sprintf(buff, "/home/pjreddie/imagenet_backup/imagenet_backup_%d.cfg", i);
         sprintf(buff, "/home/pjreddie/imagenet_backup/imagenet_%d.cfg", i);
         save_network(net, buff);
      }
   }
}
void validate_imagenet(char *filename)
{
    int i;
   network net = parse_network_cfg(filename);
   srand(time(0));
    char **labels = get_labels("/home/pjreddie/data/imagenet/cls.val.labels.list");
    char *path = "/home/pjreddie/data/imagenet/cls.val.list";
    clock_t time;
    float avg_acc = 0;
    int splits = 50;
    for(i = 0; i < splits; ++i){
        time=clock();
        data val = load_data_image_pathfile_part(path, i, splits, labels, 1000, 256, 256);
        normalize_data_rows(val);
        printf("Loaded: %d images in %lf seconds\n", val.X.rows, sec(clock()-time));
        time=clock();
        #ifdef GPU
      float acc = network_accuracy_gpu(net, val);
        avg_acc += acc;
      printf("%d: %f, %f avg, %lf seconds, %d images\n", i, acc, avg_acc/(i+1), sec(clock()-time), val.X.rows);
        #endif
      free_data(val);
   }
}
void train_imagenet_small()
{
   network net = parse_network_cfg("cfg/imagenet_small.cfg");
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs=1;
    srand(111222);
    int i = 0;
    char **labels = get_labels("/home/pjreddie/data/imagenet/cls.labels.list");
    list *plist = get_paths("/data/imagenet/cls.train.list");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    printf("%d\n", plist->size);
    clock_t time;
    i += 1;
    time=clock();
    data train = load_data_random(imgs*net.batch, paths, plist->size, labels, 1000, 256, 256);
    normalize_data_rows(train);
    printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
    time=clock();
#ifdef GPU
    float loss = train_network_data_gpu(net, train, imgs);
    printf("%d: %f, %lf seconds, %d images\n", i, loss, sec(clock()-time), i*imgs*net.batch);
#endif
    free_data(train);
    char buff[256];
    sprintf(buff, "/home/pjreddie/imagenet_backup/imagenet_backup_slower_larger_%d.cfg", i);
    save_network(net, buff);
}
void test_imagenet()
{
   network net = parse_network_cfg("cfg/imagenet_test.cfg");
    //imgs=1;
   srand(2222222);
   int i = 0;
    srand(2222222);
    int i = 0;
    char **names = get_labels("cfg/shortnames.txt");
    clock_t time;
    char filename[256];
    int indexes[10];
   while(1){
        gets(filename);
    while(1){
        fgets(filename, 256, stdin);
        image im = load_image_color(filename, 256, 256);
        normalize_image(im);
        z_normalize_image(im);
        printf("%d %d %d\n", im.h, im.w, im.c);
        float *X = im.data;
        time=clock();
        float *predictions = network_predict(net, X);
        top_predictions(net, 10, indexes);
      printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", filename, sec(clock()-time));
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", filename, sec(clock()-time));
        for(i = 0; i < 10; ++i){
            int index = indexes[i];
            printf("%s: %f\n", names[index], predictions[index]);
        }
      free_image(im);
   }
        free_image(im);
    }
}
void test_visualize()
void test_visualize(char *filename)
{
   network net = parse_network_cfg("cfg/assira_backup_740000.cfg");
   srand(2222222);
   visualize_network(net);
   cvWaitKey(0);
    network net = parse_network_cfg(filename);
    visualize_network(net);
    cvWaitKey(0);
}
void test_full()
{
   network net = parse_network_cfg("cfg/backup_1300.cfg");
   srand(2222222);
   int i,j;
   int total = 100;
   char *labels[] = {"cat","dog"};
   FILE *fp = fopen("preds.txt","w");
   for(i = 0; i < total; ++i){
      visualize_network(net);
      cvWaitKey(100);
      data test = load_data_image_pathfile_part("data/assira/test.list", i, total, labels, 2, 256, 256);
      image im = float_to_image(256, 256, 3,test.X.vals[0]);
      show_image(im, "input");
      cvWaitKey(100);
      normalize_data_rows(test);
      for(j = 0; j < test.X.rows; ++j){
         float *x = test.X.vals[j];
         forward_network(net, x, 0, 0);
         int class = get_predicted_class_network(net);
         fprintf(fp, "%d\n", class);
      }
      free_data(test);
   }
   fclose(fp);
    network net = parse_network_cfg("cfg/backup_1300.cfg");
    srand(2222222);
    int i,j;
    int total = 100;
    char *labels[] = {"cat","dog"};
    FILE *fp = fopen("preds.txt","w");
    for(i = 0; i < total; ++i){
        visualize_network(net);
        cvWaitKey(100);
        data test = load_data_image_pathfile_part("data/assira/test.list", i, total, labels, 2, 256, 256);
        image im = float_to_image(256, 256, 3,test.X.vals[0]);
        show_image(im, "input");
        cvWaitKey(100);
        normalize_data_rows(test);
        for(j = 0; j < test.X.rows; ++j){
            float *x = test.X.vals[j];
            forward_network(net, x, 0, 0);
            int class = get_predicted_class_network(net);
            fprintf(fp, "%d\n", class);
        }
        free_data(test);
    }
    fclose(fp);
}
void test_cifar10()
{
    network net = parse_network_cfg("cfg/cifar10_part5.cfg");
    data test = load_cifar10_data("data/cifar10/test_batch.bin");
        clock_t start = clock(), end;
    clock_t start = clock(), end;
    float test_acc = network_accuracy(net, test);
        end = clock();
    end = clock();
    printf("%f in %f Sec\n", test_acc, (float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);
    visualize_network(net);
    cvWaitKey(0);
@@ -490,35 +548,16 @@
    data train = load_categorical_data_csv("data/mnist/mnist_train.csv", 0, 10);
    data test = load_categorical_data_csv("data/mnist/mnist_test.csv",0,10);
    translate_data_rows(train, -144);
    //scale_data_rows(train, 1./128);
    translate_data_rows(test, -144);
    //scale_data_rows(test, 1./128);
    //randomize_data(train);
    int count = 0;
    //clock_t start = clock(), end;
    int iters = 10000/net.batch;
    int iters = 50000/net.batch;
    while(++count <= 2000){
        clock_t start = clock(), end;
        float loss = train_network_sgd(net, train, iters);
        end = clock();
        float test_acc = network_accuracy(net, test);
        //float test_acc = 0;
        printf("%d: Loss: %f, Test Acc: %f, Time: %lf seconds, LR: %f, Momentum: %f, Decay: %f\n", count, loss, test_acc,(float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC, net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
        /*printf("%f %f %f %f %f\n", mean_array(get_network_output_layer(net,0), 100),
          mean_array(get_network_output_layer(net,1), 100),
          mean_array(get_network_output_layer(net,2), 100),
          mean_array(get_network_output_layer(net,3), 100),
          mean_array(get_network_output_layer(net,4), 100));
         */
        //save_network(net, "cfg/nist_final2.cfg");
        //printf("%5d Training Loss: %lf, Params: %f %f %f, ",count*1000, loss, lr, momentum, decay);
        //end = clock();
        //printf("Time: %lf seconds\n", (float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);
        //start=end;
        //lr *= .5;
        printf("%d: Loss: %f, Test Acc: %f, Time: %lf seconds\n", count, loss, test_acc,(float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);
    }
    //save_network(net, "cfg/nist_basic_trained.cfg");
}
void test_ensemble()
@@ -954,62 +993,55 @@
    cvWaitKey(0);
}
void test_gpu_net()
{
    srand(222222);
    network net = parse_network_cfg("cfg/nist.cfg");
    data train = load_categorical_data_csv("data/mnist/mnist_train.csv", 0, 10);
    data test = load_categorical_data_csv("data/mnist/mnist_test.csv",0,10);
    translate_data_rows(train, -144);
    translate_data_rows(test, -144);
    int count = 0;
    int iters = 1000/net.batch;
    while(++count <= 5){
        clock_t start = clock(), end;
        float loss = train_network_sgd(net, train, iters);
        end = clock();
        float test_acc = network_accuracy(net, test);
        printf("%d: Loss: %f, Test Acc: %f, Time: %lf seconds, LR: %f, Momentum: %f, Decay: %f\n", count, loss, test_acc,(float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC, net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    }
    #ifdef GPU
    count = 0;
    srand(222222);
    net = parse_network_cfg("cfg/nist.cfg");
    while(++count <= 5){
        clock_t start = clock(), end;
        float loss = train_network_sgd_gpu(net, train, iters);
        end = clock();
        float test_acc = network_accuracy(net, test);
        printf("%d: Loss: %f, Test Acc: %f, Time: %lf seconds, LR: %f, Momentum: %f, Decay: %f\n", count, loss, test_acc,(float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC, net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    }
    #endif
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    test_gpu_blas();
    //test_blas();
    //train_assira();
   //test_visualize();
    //test_distribution();
    //feenableexcept(FE_DIVBYZERO | FE_INVALID | FE_OVERFLOW);
    //train_imagenet();
    //test_imagenet();
    //test_blas();
    //test_visualize();
    //test_gpu_blas();
    //test_blas();
    //test_convolve_matrix();
    //    test_im2row();
    //test_split();
    //test_ensemble();
    //test_nist_single();
    //test_nist();
    //train_nist();
    //test_convolutional_layer();
    //test_col2im();
    //test_cifar10();
    //train_cifar10();
    //test_vince();
    //test_full();
    //tune_VOC();
    //features_VOC_image(argv[1], argv[2], argv[3], 0);
    //features_VOC_image(argv[1], argv[2], argv[3], 1);
    //train_VOC();
    //features_VOC_image(argv[1], argv[2], argv[3], 0, 4);
    //features_VOC_image(argv[1], argv[2], argv[3], 1, 4);
    //features_VOC_image_size(argv[1], atoi(argv[2]), atoi(argv[3]));
    //visualize_imagenet_features("data/assira/train.list");
    //visualize_imagenet_topk("data/VOC2012.list");
    //visualize_cat();
    //flip_network();
    //test_visualize();
    //test_parser();
    if(argc < 2){
        fprintf(stderr, "usage: %s <function>\n", argv[0]);
        return 0;
    }
    if(0==strcmp(argv[1], "train")) train_imagenet();
    else if(0==strcmp(argv[1], "asirra")) train_asirra();
    else if(0==strcmp(argv[1], "nist")) train_nist();
    else if(0==strcmp(argv[1], "train_small")) train_imagenet_small();
    else if(0==strcmp(argv[1], "test_correct")) test_gpu_net();
    else if(0==strcmp(argv[1], "test")) test_imagenet();
    else if(0==strcmp(argv[1], "visualize")) test_visualize(argv[2]);
    else if(0==strcmp(argv[1], "valid")) validate_imagenet(argv[2]);
    #ifdef GPU
    else if(0==strcmp(argv[1], "test_gpu")) test_gpu_blas();
    #endif
    fprintf(stderr, "Success!\n");
    //test_random_preprocess();
    //test_random_classify();
    //test_parser();
    //test_backpropagate();
    //test_ann();
    //test_convolve();
    //test_upsample();
    //test_rotate();
    //test_load();
    //test_network();
    //test_convolutional_layer();
    //verify_convolutional_layer();
    //test_color();
    //cvWaitKey(0);
    return 0;
}