Joseph Redmon
2016-06-06 d790f21c9a56cc2eadb4f3ee5d3aed7f7b677178
src/convolutional_layer.c
@@ -88,8 +88,8 @@
    return float_to_image(w,h,c,l.delta);
}
#ifdef CUDNN
size_t get_workspace_size(layer l){
    #ifdef CUDNN
    size_t most = 0;
    size_t s = 0;
    cudnnGetConvolutionForwardWorkspaceSize(cudnn_handle(),
@@ -117,8 +117,10 @@
            &s);
    if (s > most) most = s;
    return most;
    #else
    return (size_t)l.out_h*l.out_w*l.size*l.size*l.c*sizeof(float);
    #endif
}
#endif
convolutional_layer make_convolutional_layer(int batch, int h, int w, int c, int n, int size, int stride, int pad, ACTIVATION activation, int batch_normalize, int binary, int xnor)
{
@@ -154,7 +156,6 @@
    l.outputs = l.out_h * l.out_w * l.out_c;
    l.inputs = l.w * l.h * l.c;
    l.col_image = calloc(out_h*out_w*size*size*c, sizeof(float));
    l.output = calloc(l.batch*out_h * out_w * n, sizeof(float));
    l.delta  = calloc(l.batch*out_h * out_w * n, sizeof(float));
@@ -188,7 +189,6 @@
    l.scales_gpu = cuda_make_array(l.scales, n);
    l.scale_updates_gpu = cuda_make_array(l.scale_updates, n);
    l.workspace_size = out_h*out_w*size*size*c;
    l.delta_gpu = cuda_make_array(l.delta, l.batch*out_h*out_w*n);
    l.output_gpu = cuda_make_array(l.output, l.batch*out_h*out_w*n);
@@ -255,10 +255,9 @@
            CUDNN_CONVOLUTION_BWD_FILTER_PREFER_FASTEST,
            0,
            &l.bf_algo);
#endif
#endif
    l.workspace_size = get_workspace_size(l);
#endif
#endif
    l.activation = activation;
    fprintf(stderr, "Convolutional Layer: %d x %d x %d image, %d filters -> %d x %d x %d image\n", h,w,c,n, out_h, out_w, n);
@@ -315,8 +314,6 @@
    l->outputs = l->out_h * l->out_w * l->out_c;
    l->inputs = l->w * l->h * l->c;
    l->col_image = realloc(l->col_image,
            out_h*out_w*l->size*l->size*l->c*sizeof(float));
    l->output = realloc(l->output,
            l->batch*out_h * out_w * l->n*sizeof(float));
    l->delta  = realloc(l->delta,
@@ -328,7 +325,43 @@
    l->delta_gpu =     cuda_make_array(l->delta, l->batch*out_h*out_w*l->n);
    l->output_gpu =    cuda_make_array(l->output, l->batch*out_h*out_w*l->n);
    #ifdef CUDNN
    cudnnSetTensor4dDescriptor(l->dsrcTensorDesc, CUDNN_TENSOR_NCHW, CUDNN_DATA_FLOAT, l->batch, l->c, l->h, l->w);
    cudnnSetTensor4dDescriptor(l->ddstTensorDesc, CUDNN_TENSOR_NCHW, CUDNN_DATA_FLOAT, l->batch, l->out_c, l->out_h, l->out_w);
    cudnnSetFilter4dDescriptor(l->dfilterDesc, CUDNN_DATA_FLOAT, CUDNN_TENSOR_NCHW, l->n, l->c, l->size, l->size);
    cudnnSetTensor4dDescriptor(l->srcTensorDesc, CUDNN_TENSOR_NCHW, CUDNN_DATA_FLOAT, l->batch, l->c, l->h, l->w);
    cudnnSetTensor4dDescriptor(l->dstTensorDesc, CUDNN_TENSOR_NCHW, CUDNN_DATA_FLOAT, l->batch, l->out_c, l->out_h, l->out_w);
    cudnnSetFilter4dDescriptor(l->filterDesc, CUDNN_DATA_FLOAT, CUDNN_TENSOR_NCHW, l->n, l->c, l->size, l->size);
    int padding = l->pad ? l->size/2 : 0;
    cudnnSetConvolution2dDescriptor(l->convDesc, padding, padding, l->stride, l->stride, 1, 1, CUDNN_CROSS_CORRELATION);
    cudnnGetConvolutionForwardAlgorithm(cudnn_handle(),
            l->srcTensorDesc,
            l->filterDesc,
            l->convDesc,
            l->dstTensorDesc,
            CUDNN_CONVOLUTION_FWD_PREFER_FASTEST,
            0,
            &l->fw_algo);
    cudnnGetConvolutionBackwardDataAlgorithm(cudnn_handle(),
            l->filterDesc,
            l->ddstTensorDesc,
            l->convDesc,
            l->dsrcTensorDesc,
            CUDNN_CONVOLUTION_BWD_DATA_PREFER_FASTEST,
            0,
            &l->bd_algo);
    cudnnGetConvolutionBackwardFilterAlgorithm(cudnn_handle(),
            l->srcTensorDesc,
            l->ddstTensorDesc,
            l->convDesc,
            l->dfilterDesc,
            CUDNN_CONVOLUTION_BWD_FILTER_PREFER_FASTEST,
            0,
            &l->bf_algo);
    #endif
#endif
    l->workspace_size = get_workspace_size(*l);
}
void add_bias(float *output, float *biases, int batch, int n, int size)
@@ -380,13 +413,14 @@
       }
     */
/*
    if(l.binary){
        int m = l.n;
        int k = l.size*l.size*l.c;
        int n = out_h*out_w;
        char  *a = l.cfilters;
        float *b = l.col_image;
        float *b = state.workspace;
        float *c = l.output;
        for(i = 0; i < l.batch; ++i){
@@ -401,13 +435,14 @@
        activate_array(l.output, m*n*l.batch, l.activation);
        return;
    }
    */
    int m = l.n;
    int k = l.size*l.size*l.c;
    int n = out_h*out_w;
    float *a = l.filters;
    float *b = l.col_image;
    float *b = state.workspace;
    float *c = l.output;
    for(i = 0; i < l.batch; ++i){
@@ -439,7 +474,7 @@
    for(i = 0; i < l.batch; ++i){
        float *a = l.delta + i*m*k;
        float *b = l.col_image;
        float *b = state.workspace;
        float *c = l.filter_updates;
        float *im = state.input+i*l.c*l.h*l.w;
@@ -451,11 +486,11 @@
        if(state.delta){
            a = l.filters;
            b = l.delta + i*m*k;
            c = l.col_image;
            c = state.workspace;
            gemm(1,0,n,k,m,1,a,n,b,k,0,c,k);
            col2im_cpu(l.col_image, l.c,  l.h,  l.w,  l.size,  l.stride, l.pad, state.delta+i*l.c*l.h*l.w);
            col2im_cpu(state.workspace, l.c,  l.h,  l.w,  l.size,  l.stride, l.pad, state.delta+i*l.c*l.h*l.w);
        }
    }
}