Merge branch 'master' of https://github.com/pjreddie/darknet

Joseph Redmon

2016-06-23 d7fd2acf0582020de87f49d8863d39d1744a858c

 src/image.c

@@ -1,13 +1,200 @@
#include "image.h"
#include "utils.h"
#include "blas.h"
#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include "stb_image.h"
#define STB_IMAGE_WRITE_IMPLEMENTATION
#include "stb_image_write.h"

int windows = 0;

float colors[6][3] = { {1,0,1}, {0,0,1},{0,1,1},{0,1,0},{1,1,0},{1,0,0} };

float get_color(int c, int x, int max)
{
    float ratio = ((float)x/max)*5;
    int i = floor(ratio);
    int j = ceil(ratio);
    ratio -= i;
    float r = (1-ratio) * colors[i][c] + ratio*colors[j][c];
    //printf("%f\n", r);
    return r;
}

void draw_label(image a, int r, int c, image label, const float *rgb)
{
    float ratio = (float) label.w / label.h;
    int h = label.h;
    int w = ratio * h;
    image rl = resize_image(label, w, h);
    if (r - h >= 0) r = r - h;

    int i, j, k;
    for(j = 0; j < h && j + r < a.h; ++j){
        for(i = 0; i < w && i + c < a.w; ++i){
            for(k = 0; k < label.c; ++k){
                float val = get_pixel(rl, i, j, k);
                set_pixel(a, i+c, j+r, k, rgb[k] * val);
            }
        }
    }
    free_image(rl);
}

void draw_box(image a, int x1, int y1, int x2, int y2, float r, float g, float b)
{
    //normalize_image(a);
    int i;
    if(x1 < 0) x1 = 0;
    if(x1 >= a.w) x1 = a.w-1;
    if(x2 < 0) x2 = 0;
    if(x2 >= a.w) x2 = a.w-1;

    if(y1 < 0) y1 = 0;
    if(y1 >= a.h) y1 = a.h-1;
    if(y2 < 0) y2 = 0;
    if(y2 >= a.h) y2 = a.h-1;

    for(i = x1; i <= x2; ++i){
        a.data[i + y1*a.w + 0*a.w*a.h] = r;
        a.data[i + y2*a.w + 0*a.w*a.h] = r;

        a.data[i + y1*a.w + 1*a.w*a.h] = g;
        a.data[i + y2*a.w + 1*a.w*a.h] = g;

        a.data[i + y1*a.w + 2*a.w*a.h] = b;
        a.data[i + y2*a.w + 2*a.w*a.h] = b;
    }
    for(i = y1; i <= y2; ++i){
        a.data[x1 + i*a.w + 0*a.w*a.h] = r;
        a.data[x2 + i*a.w + 0*a.w*a.h] = r;

        a.data[x1 + i*a.w + 1*a.w*a.h] = g;
        a.data[x2 + i*a.w + 1*a.w*a.h] = g;

        a.data[x1 + i*a.w + 2*a.w*a.h] = b;
        a.data[x2 + i*a.w + 2*a.w*a.h] = b;
    }
}

void draw_box_width(image a, int x1, int y1, int x2, int y2, int w, float r, float g, float b)
{
    int i;
    for(i = 0; i < w; ++i){
        draw_box(a, x1+i, y1+i, x2-i, y2-i, r, g, b);
    }
}

void draw_bbox(image a, box bbox, int w, float r, float g, float b)
{
    int left  = (bbox.x-bbox.w/2)*a.w;
    int right = (bbox.x+bbox.w/2)*a.w;
    int top   = (bbox.y-bbox.h/2)*a.h;
    int bot   = (bbox.y+bbox.h/2)*a.h;

    int i;
    for(i = 0; i < w; ++i){
        draw_box(a, left+i, top+i, right-i, bot-i, r, g, b);
    }
}

void draw_detections(image im, int num, float thresh, box *boxes, float **probs, char **names, image *labels, int classes)
{
    int i;

    for(i = 0; i < num; ++i){
        int class = max_index(probs[i], classes);
        float prob = probs[i][class];
        if(prob > thresh){
            int width = pow(prob, 1./2.)*10+1;
            width = 8;
            printf("%s: %.2f\n", names[class], prob);
            int offset = class*17 % classes;
            float red = get_color(0,offset,classes);
            float green = get_color(1,offset,classes);
            float blue = get_color(2,offset,classes);
            float rgb[3];
            rgb[0] = red;
            rgb[1] = green;
            rgb[2] = blue;
            box b = boxes[i];

            int left  = (b.x-b.w/2.)*im.w;
            int right = (b.x+b.w/2.)*im.w;
            int top   = (b.y-b.h/2.)*im.h;
            int bot   = (b.y+b.h/2.)*im.h;

            if(left < 0) left = 0;
            if(right > im.w-1) right = im.w-1;
            if(top < 0) top = 0;
            if(bot > im.h-1) bot = im.h-1;

            draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);
            if (labels) draw_label(im, top + width, left, labels[class], rgb);
        }
    }
}

void transpose_image(image im)
{
    assert(im.w == im.h);
    int n, m;
    int c;
    for(c = 0; c < im.c; ++c){
        for(n = 0; n < im.w-1; ++n){
            for(m = n + 1; m < im.w; ++m){
                float swap = im.data[m + im.w*(n + im.h*c)];
                im.data[m + im.w*(n + im.h*c)] = im.data[n + im.w*(m + im.h*c)];
                im.data[n + im.w*(m + im.h*c)] = swap;
            }
        }
    }
}

void rotate_image_cw(image im, int times)
{
    assert(im.w == im.h);
    times = (times + 400) % 4;
    int i, x, y, c;
    int n = im.w;
    for(i = 0; i < times; ++i){
        for(c = 0; c < im.c; ++c){
            for(x = 0; x < n/2; ++x){
                for(y = 0; y < (n-1)/2 + 1; ++y){
                    float temp = im.data[y + im.w*(x + im.h*c)];
                    im.data[y + im.w*(x + im.h*c)] = im.data[n-1-x + im.w*(y + im.h*c)];
                    im.data[n-1-x + im.w*(y + im.h*c)] = im.data[n-1-y + im.w*(n-1-x + im.h*c)];
                    im.data[n-1-y + im.w*(n-1-x + im.h*c)] = im.data[x + im.w*(n-1-y + im.h*c)];
                    im.data[x + im.w*(n-1-y + im.h*c)] = temp;
                }
            }
        }
    }
}

void flip_image(image a)
{
    int i,j,k;
    for(k = 0; k < a.c; ++k){
        for(i = 0; i < a.h; ++i){
            for(j = 0; j < a.w/2; ++j){
                int index = j + a.w*(i + a.h*(k));
                int flip = (a.w - j - 1) + a.w*(i + a.h*(k));
                float swap = a.data[flip];
                a.data[flip] = a.data[index];
                a.data[index] = swap;
            }
        }
    }
}

image image_distance(image a, image b)
{
    int i,j;
    image dist = make_image(a.h, a.w, 1);
    image dist = make_image(a.w, a.h, 1);
    for(i = 0; i < a.c; ++i){
        for(j = 0; j < a.h*a.w; ++j){
            dist.data[j] += pow(a.data[i*a.h*a.w+j]-b.data[i*a.h*a.w+j],2);
@@ -19,20 +206,14 @@
    return dist;
}

void subtract_image(image a, image b)
void embed_image(image source, image dest, int dx, int dy)
{
    int i;
    for(i = 0; i < a.h*a.w*a.c; ++i) a.data[i] -= b.data[i];
}

void embed_image(image source, image dest, int h, int w)
{
    int i,j,k;
    int x,y,k;
    for(k = 0; k < source.c; ++k){
        for(i = 0; i < source.h; ++i){
            for(j = 0; j < source.w; ++j){
                float val = get_pixel(source, i,j,k);
                set_pixel(dest, h+i, w+j, k, val);
        for(y = 0; y < source.h; ++y){
            for(x = 0; x < source.w; ++x){
                float val = get_pixel(source, x,y,k);
                set_pixel(dest, dx+x, dy+y, k, val);
            }
        }
    }
@@ -42,20 +223,24 @@
{
    int h = source.h;
    h = (h+border)*source.c - border;
    image dest = make_image(h, source.w, 1);
    image dest = make_image(source.w, h, 1);
    int i;
    for(i = 0; i < source.c; ++i){
        image layer = get_image_layer(source, i);
        int h_offset = i*(source.h+border);
        embed_image(layer, dest, h_offset, 0);
        embed_image(layer, dest, 0, h_offset);
        free_image(layer);
    }
    return dest;
}

void z_normalize_image(image p)
void constrain_image(image im)
{
    normalize_array(p.data, p.h*p.w*p.c);
    int i;
    for(i = 0; i < im.w*im.h*im.c; ++i){
        if(im.data[i] < 0) im.data[i] = 0;
        if(im.data[i] > 1) im.data[i] = 1;
    }
}

void normalize_image(image p)
@@ -87,24 +272,6 @@
    free(max);
}

float avg_image_layer(image m, int l)
{
    int i;
    float sum = 0;
    for(i = 0; i < m.h*m.w; ++i){
        sum += m.data[l*m.h*m.w + i];
    }
    return sum/(m.h*m.w);
}

void threshold_image(image p, float t)
{
    int i;
    for(i = 0; i < p.w*p.h*p.c; ++i){
        if(p.data[i] < t) p.data[i] = 0;
    }
}

image copy_image(image p)
{
    image copy = p;
@@ -113,12 +280,24 @@
    return copy;
}


void show_image(image p, char *name)
void rgbgr_image(image im)
{
    int i,j,k;
    int i;
    for(i = 0; i < im.w*im.h; ++i){
        float swap = im.data[i];
        im.data[i] = im.data[i+im.w*im.h*2];
        im.data[i+im.w*im.h*2] = swap;
    }
}

#ifdef OPENCV
void show_image_cv(image p, const char *name)
{
    int x,y,k;
    image copy = copy_image(p);
    normalize_image(copy);
    constrain_image(copy);
    if(p.c == 3) rgbgr_image(copy);
    //normalize_image(copy);

    char buff[256];
    //sprintf(buff, "%s (%d)", name, windows);
@@ -126,19 +305,20 @@

    IplImage *disp = cvCreateImage(cvSize(p.w,p.h), IPL_DEPTH_8U, p.c);
    int step = disp->widthStep;
    cvNamedWindow(buff, CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
    cvNamedWindow(buff, CV_WINDOW_NORMAL); 
    //cvMoveWindow(buff, 100*(windows%10) + 200*(windows/10), 100*(windows%10));
    ++windows;
    for(i = 0; i < p.h; ++i){
        for(j = 0; j < p.w; ++j){
    for(y = 0; y < p.h; ++y){
        for(x = 0; x < p.w; ++x){
            for(k= 0; k < p.c; ++k){
                disp->imageData[i*step + j*p.c + k] = (unsigned char)(get_pixel(copy,i,j,k)*255);
                disp->imageData[y*step + x*p.c + k] = (unsigned char)(get_pixel(copy,x,y,k)*255);
            }
        }
    }
    free_image(copy);
    if(disp->height < 500 || disp->width < 500 || disp->height > 1000){
        int w = 500;
    if(0){
        //if(disp->height < 448 || disp->width < 448 || disp->height > 1000){
        int w = 448;
        int h = w*p.h/p.w;
        if(h > 1000){
            h = 1000;
@@ -146,255 +326,589 @@
        }
        IplImage *buffer = disp;
        disp = cvCreateImage(cvSize(w, h), buffer->depth, buffer->nChannels);
        cvResize(buffer, disp, CV_INTER_NN);
        cvResize(buffer, disp, CV_INTER_LINEAR);
        cvReleaseImage(&buffer);
    }
    cvShowImage(buff, disp);
    cvReleaseImage(&disp);
    }
#endif

    void show_image(image p, const char *name)
    {
#ifdef OPENCV
        show_image_cv(p, name);
#else
        fprintf(stderr, "Not compiled with OpenCV, saving to %s.png instead\n", name);
        save_image(p, name);
#endif
    }

    void save_image(image im, const char *name)
    {
        char buff[256];
        //sprintf(buff, "%s (%d)", name, windows);
        sprintf(buff, "%s.png", name);
        unsigned char *data = calloc(im.w*im.h*im.c, sizeof(char));
        int i,k;
        for(k = 0; k < im.c; ++k){
            for(i = 0; i < im.w*im.h; ++i){
                data[i*im.c+k] = (unsigned char) (255*im.data[i + k*im.w*im.h]);
            }
        }
        int success = stbi_write_png(buff, im.w, im.h, im.c, data, im.w*im.c);
        free(data);
        if(!success) fprintf(stderr, "Failed to write image %s\n", buff);
    }

#ifdef OPENCV
    image get_image_from_stream(CvCapture *cap)
    {
        IplImage* src = cvQueryFrame(cap);
        if (!src) return make_empty_image(0,0,0);
        image im = ipl_to_image(src);
        rgbgr_image(im);
        return im;
    }
#endif

#ifdef OPENCV
    void save_image_jpg(image p, char *name)
    {
        image copy = copy_image(p);
        rgbgr_image(copy);
        int x,y,k;

        char buff[256];
        sprintf(buff, "%s.jpg", name);

        IplImage *disp = cvCreateImage(cvSize(p.w,p.h), IPL_DEPTH_8U, p.c);
        int step = disp->widthStep;
        for(y = 0; y < p.h; ++y){
            for(x = 0; x < p.w; ++x){
                for(k= 0; k < p.c; ++k){
                    disp->imageData[y*step + x*p.c + k] = (unsigned char)(get_pixel(copy,x,y,k)*255);
                }
            }
        }
        cvSaveImage(buff, disp,0);
        cvReleaseImage(&disp);
        free_image(copy);
    }
#endif

    void show_image_layers(image p, char *name)
    {
        int i;
        char buff[256];
        for(i = 0; i < p.c; ++i){
            sprintf(buff, "%s - Layer %d", name, i);
            image layer = get_image_layer(p, i);
            show_image(layer, buff);
            free_image(layer);
        }
    }

    void show_image_collapsed(image p, char *name)
    {
        image c = collapse_image_layers(p, 1);
        show_image(c, name);
        free_image(c);
    }

    image make_empty_image(int w, int h, int c)
    {
        image out;
        out.data = 0;
        out.h = h;
        out.w = w;
        out.c = c;
        return out;
    }

    image make_image(int w, int h, int c)
    {
        image out = make_empty_image(w,h,c);
        out.data = calloc(h*w*c, sizeof(float));
        return out;
    }

    image make_random_image(int w, int h, int c)
    {
        image out = make_empty_image(w,h,c);
        out.data = calloc(h*w*c, sizeof(float));
        int i;
        for(i = 0; i < w*h*c; ++i){
            out.data[i] = (rand_normal() * .25) + .5;
        }
        return out;
    }

    image float_to_image(int w, int h, int c, float *data)
    {
        image out = make_empty_image(w,h,c);
        out.data = data;
        return out;
    }

    image rotate_image(image im, float rad)
    {
        int x, y, c;
        float cx = im.w/2.;
        float cy = im.h/2.;
        image rot = make_image(im.w, im.h, im.c);
        for(c = 0; c < im.c; ++c){
            for(y = 0; y < im.h; ++y){
                for(x = 0; x < im.w; ++x){
                    float rx = cos(rad)*(x-cx) - sin(rad)*(y-cy) + cx;
                    float ry = sin(rad)*(x-cx) + cos(rad)*(y-cy) + cy;
                    float val = bilinear_interpolate(im, rx, ry, c);
                    set_pixel(rot, x, y, c, val);
                }
            }
        }
        return rot;
    }

    void translate_image(image m, float s)
    {
        int i;
        for(i = 0; i < m.h*m.w*m.c; ++i) m.data[i] += s;
    }

    void scale_image(image m, float s)
    {
        int i;
        for(i = 0; i < m.h*m.w*m.c; ++i) m.data[i] *= s;
    }

    image crop_image(image im, int dx, int dy, int w, int h)
    {
        image cropped = make_image(w, h, im.c);
        int i, j, k;
        for(k = 0; k < im.c; ++k){
            for(j = 0; j < h; ++j){
                for(i = 0; i < w; ++i){
                    int r = j + dy;
                    int c = i + dx;
                    float val = 0;
                    r = constrain_int(r, 0, im.h-1);
                    c = constrain_int(c, 0, im.w-1);
                    if (r >= 0 && r < im.h && c >= 0 && c < im.w) {
                        val = get_pixel(im, c, r, k);
                    }
                    set_pixel(cropped, i, j, k, val);
                }
            }
        }
        return cropped;
    }

int best_3d_shift_r(image a, image b, int min, int max)
{
    if(min == max) return min;
    int mid = floor((min + max) / 2.);
    image c1 = crop_image(b, 0, mid, b.w, b.h);
    image c2 = crop_image(b, 0, mid+1, b.w, b.h);
    float d1 = dist_array(c1.data, a.data, a.w*a.h*a.c, 10);
    float d2 = dist_array(c2.data, a.data, a.w*a.h*a.c, 10);
    free_image(c1);
    free_image(c2);
    if(d1 < d2) return best_3d_shift_r(a, b, min, mid);
    else return best_3d_shift_r(a, b, mid+1, max);
}

void save_image(image p, char *name)
int best_3d_shift(image a, image b, int min, int max)
{
    int i,j,k;
    image copy = copy_image(p);
    normalize_image(copy);
    int i;
    int best = 0;
    float best_distance = FLT_MAX;
    for(i = min; i <= max; i += 2){
        image c = crop_image(b, 0, i, b.w, b.h);
        float d = dist_array(c.data, a.data, a.w*a.h*a.c, 100);
        if(d < best_distance){
            best_distance = d;
            best = i;
        }
        printf("%d %f\n", i, d);
        free_image(c);
    }
    return best;
}

    char buff[256];
    //sprintf(buff, "%s (%d)", name, windows);
    sprintf(buff, "%s.png", name);
void composite_3d(char *f1, char *f2, char *out)
{
    if(!out) out = "out";
    image a = load_image(f1, 0,0,0);
    image b = load_image(f2, 0,0,0);
    int shift = best_3d_shift_r(a, b, -a.h/100, a.h/100);

    IplImage *disp = cvCreateImage(cvSize(p.w,p.h), IPL_DEPTH_8U, p.c);
    int step = disp->widthStep;
    for(i = 0; i < p.h; ++i){
        for(j = 0; j < p.w; ++j){
            for(k= 0; k < p.c; ++k){
                disp->imageData[i*step + j*p.c + k] = (unsigned char)(get_pixel(copy,i,j,k)*255);
    image c1 = crop_image(b, 10, shift, b.w, b.h);
    float d1 = dist_array(c1.data, a.data, a.w*a.h*a.c, 100);
    image c2 = crop_image(b, -10, shift, b.w, b.h);
    float d2 = dist_array(c2.data, a.data, a.w*a.h*a.c, 100);

    if(d2 < d1){
        image swap = a;
        a = b;
        b = swap;
        shift = -shift;
        printf("swapped, %d\n", shift);
    }
    else{
        printf("%d\n", shift);
    }

    image c = crop_image(b, 0, shift, a.w, a.h);
    int i;
    for(i = 0; i < c.w*c.h; ++i){
        c.data[i] = a.data[i];
    }
#ifdef OPENCV
    save_image_jpg(c, out);
#else
    save_image(c, out);
#endif
}

image resize_min(image im, int min)
{
    int w = im.w;
    int h = im.h;
    if(w < h){
        h = (h * min) / w;
        w = min;
    } else {
        w = (w * min) / h;
        h = min;
    }
    if(w == im.w && h == im.h) return im;
    image resized = resize_image(im, w, h);
    return resized;
}

image random_crop_image(image im, int low, int high, int size)
{
    int r = rand_int(low, high);
    image resized = resize_min(im, r);
    int dx = rand_int(0, resized.w - size);
    int dy = rand_int(0, resized.h - size);
    image crop = crop_image(resized, dx, dy, size, size);

    if(resized.data != im.data) free_image(resized);
    return crop;
}

float three_way_max(float a, float b, float c)
{
    return (a > b) ? ( (a > c) ? a : c) : ( (b > c) ? b : c) ;
}

float three_way_min(float a, float b, float c)
{
    return (a < b) ? ( (a < c) ? a : c) : ( (b < c) ? b : c) ;
}

// http://www.cs.rit.edu/~ncs/color/t_convert.html
void rgb_to_hsv(image im)
{
    assert(im.c == 3);
    int i, j;
    float r, g, b;
    float h, s, v;
    for(j = 0; j < im.h; ++j){
        for(i = 0; i < im.w; ++i){
            r = get_pixel(im, i , j, 0);
            g = get_pixel(im, i , j, 1);
            b = get_pixel(im, i , j, 2);
            float max = three_way_max(r,g,b);
            float min = three_way_min(r,g,b);
            float delta = max - min;
            v = max;
            if(max == 0){
                s = 0;
                h = -1;
            }else{
                s = delta/max;
                if(r == max){
                    h = (g - b) / delta;
                } else if (g == max) {
                    h = 2 + (b - r) / delta;
                } else {
                    h = 4 + (r - g) / delta;
                }
                if (h < 0) h += 6;
            }
            set_pixel(im, i, j, 0, h);
            set_pixel(im, i, j, 1, s);
            set_pixel(im, i, j, 2, v);
        }
    }
}

void hsv_to_rgb(image im)
{
    assert(im.c == 3);
    int i, j;
    float r, g, b;
    float h, s, v;
    float f, p, q, t;
    for(j = 0; j < im.h; ++j){
        for(i = 0; i < im.w; ++i){
            h = get_pixel(im, i , j, 0);
            s = get_pixel(im, i , j, 1);
            v = get_pixel(im, i , j, 2);
            if (s == 0) {
                r = g = b = v;
            } else {
                int index = floor(h);
                f = h - index;
                p = v*(1-s);
                q = v*(1-s*f);
                t = v*(1-s*(1-f));
                if(index == 0){
                    r = v; g = t; b = p;
                } else if(index == 1){
                    r = q; g = v; b = p;
                } else if(index == 2){
                    r = p; g = v; b = t;
                } else if(index == 3){
                    r = p; g = q; b = v;
                } else if(index == 4){
                    r = t; g = p; b = v;
                } else {
                    r = v; g = p; b = q;
                }
            }
            set_pixel(im, i, j, 0, r);
            set_pixel(im, i, j, 1, g);
            set_pixel(im, i, j, 2, b);
        }
    }
}

image grayscale_image(image im)
{
    assert(im.c == 3);
    int i, j, k;
    image gray = make_image(im.w, im.h, 1);
    float scale[] = {0.587, 0.299, 0.114};
    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(j = 0; j < im.h; ++j){
            for(i = 0; i < im.w; ++i){
                gray.data[i+im.w*j] += scale[k]*get_pixel(im, i, j, k);
            }
        }
    }
    free_image(copy);
    cvSaveImage(buff, disp,0);
    cvReleaseImage(&disp);
    return gray;
}

void show_image_layers(image p, char *name)
image threshold_image(image im, float thresh)
{
    int i;
    char buff[256];
    for(i = 0; i < p.c; ++i){
        sprintf(buff, "%s - Layer %d", name, i);
        image layer = get_image_layer(p, i);
        show_image(layer, buff);
        free_image(layer);
    image t = make_image(im.w, im.h, im.c);
    for(i = 0; i < im.w*im.h*im.c; ++i){
        t.data[i] = im.data[i]>thresh ? 1 : 0;
    }
    return t;
}

void show_image_collapsed(image p, char *name)
image blend_image(image fore, image back, float alpha)
{
    image c = collapse_image_layers(p, 1);
    show_image(c, name);
    free_image(c);
}

image make_empty_image(int h, int w, int c)
{
    image out;
    out.data = 0;
    out.h = h;
    out.w = w;
    out.c = c;
    return out;
}

image make_image(int h, int w, int c)
{
    image out = make_empty_image(h,w,c);
    out.data = calloc(h*w*c, sizeof(float));
    return out;
}

image float_to_image(int h, int w, int c, float *data)
{
    image out = make_empty_image(h,w,c);
    out.data = data;
    return out;
}

void zero_image(image m)
{
    memset(m.data, 0, m.h*m.w*m.c*sizeof(float));
}

void zero_channel(image m, int c)
{
    memset(&(m.data[c*m.h*m.w]), 0, m.h*m.w*sizeof(float));
}

void rotate_image(image m)
{
    int i,j;
    for(j = 0; j < m.c; ++j){
        for(i = 0; i < m.h*m.w/2; ++i){
            float swap = m.data[j*m.h*m.w + i];
            m.data[j*m.h*m.w + i] = m.data[j*m.h*m.w + (m.h*m.w-1 - i)];
            m.data[j*m.h*m.w + (m.h*m.w-1 - i)] = swap;
        }
    }
}

image make_random_image(int h, int w, int c)
{
    image out = make_image(h,w,c);
    int i;
    for(i = 0; i < h*w*c; ++i){
        out.data[i] = rand_normal();
        //out.data[i] = rand()%3;
    }
    return out;
}

void add_into_image(image src, image dest, int h, int w)
{
    int i,j,k;
    for(k = 0; k < src.c; ++k){
        for(i = 0; i < src.h; ++i){
            for(j = 0; j < src.w; ++j){
                add_pixel(dest, h+i, w+j, k, get_pixel(src, i, j, k));
    assert(fore.w == back.w && fore.h == back.h && fore.c == back.c);
    image blend = make_image(fore.w, fore.h, fore.c);
    int i, j, k;
    for(k = 0; k < fore.c; ++k){
        for(j = 0; j < fore.h; ++j){
            for(i = 0; i < fore.w; ++i){
                float val = alpha * get_pixel(fore, i, j, k) + 
                    (1 - alpha)* get_pixel(back, i, j, k);
                set_pixel(blend, i, j, k, val);
            }
        }
    }
    return blend;
}

void translate_image(image m, float s)
void scale_image_channel(image im, int c, float v)
{
    int i, j;
    for(j = 0; j < im.h; ++j){
        for(i = 0; i < im.w; ++i){
            float pix = get_pixel(im, i, j, c);
            pix = pix*v;
            set_pixel(im, i, j, c, pix);
        }
    }
}

image binarize_image(image im)
{
    image c = copy_image(im);
    int i;
    for(i = 0; i < m.h*m.w*m.c; ++i) m.data[i] += s;
    for(i = 0; i < im.w * im.h * im.c; ++i){
        if(c.data[i] > .5) c.data[i] = 1;
        else c.data[i] = 0;
    }
    return c;
}

void scale_image(image m, float s)
void saturate_image(image im, float sat)
{
    int i;
    for(i = 0; i < m.h*m.w*m.c; ++i) m.data[i] *= s;
    rgb_to_hsv(im);
    scale_image_channel(im, 1, sat);
    hsv_to_rgb(im);
    constrain_image(im);
}

image make_random_kernel(int size, int c, float scale)
void exposure_image(image im, float sat)
{
    int pad;
    if((pad=(size%2==0))) ++size;
    image out = make_random_image(size,size,c);
    scale_image(out, scale);
    int i,k;
    if(pad){
        for(k = 0; k < out.c; ++k){
            for(i = 0; i < size; ++i) {
                set_pixel(out, i, 0, k, 0);
                set_pixel(out, 0, i, k, 0);
    rgb_to_hsv(im);
    scale_image_channel(im, 2, sat);
    hsv_to_rgb(im);
    constrain_image(im);
}

void saturate_exposure_image(image im, float sat, float exposure)
{
    rgb_to_hsv(im);
    scale_image_channel(im, 1, sat);
    scale_image_channel(im, 2, exposure);
    hsv_to_rgb(im);
    constrain_image(im);
}

/*
   image saturate_image(image im, float sat)
   {
   image gray = grayscale_image(im);
   image blend = blend_image(im, gray, sat);
   free_image(gray);
   constrain_image(blend);
   return blend;
   }

   image brightness_image(image im, float b)
   {
   image bright = make_image(im.w, im.h, im.c);
   return bright;
   }
 */

float bilinear_interpolate(image im, float x, float y, int c)
{
    int ix = (int) floorf(x);
    int iy = (int) floorf(y);

    float dx = x - ix;
    float dy = y - iy;

    float val = (1-dy) * (1-dx) * get_pixel_extend(im, ix, iy, c) + 
        dy     * (1-dx) * get_pixel_extend(im, ix, iy+1, c) + 
        (1-dy) *   dx   * get_pixel_extend(im, ix+1, iy, c) +
        dy     *   dx   * get_pixel_extend(im, ix+1, iy+1, c);
    return val;
}

image resize_image(image im, int w, int h)
{
    image resized = make_image(w, h, im.c);   
    image part = make_image(w, im.h, im.c);
    int r, c, k;
    float w_scale = (float)(im.w - 1) / (w - 1);
    float h_scale = (float)(im.h - 1) / (h - 1);
    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(r = 0; r < im.h; ++r){
            for(c = 0; c < w; ++c){
                float val = 0;
                if(c == w-1 || im.w == 1){
                    val = get_pixel(im, im.w-1, r, k);
                } else {
                    float sx = c*w_scale;
                    int ix = (int) sx;
                    float dx = sx - ix;
                    val = (1 - dx) * get_pixel(im, ix, r, k) + dx * get_pixel(im, ix+1, r, k);
                }
                set_pixel(part, c, r, k, val);
            }
        }
    }
    return out;
    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(r = 0; r < h; ++r){
            float sy = r*h_scale;
            int iy = (int) sy;
            float dy = sy - iy;
            for(c = 0; c < w; ++c){
                float val = (1-dy) * get_pixel(part, c, iy, k);
                set_pixel(resized, c, r, k, val);
            }
            if(r == h-1 || im.h == 1) continue;
            for(c = 0; c < w; ++c){
                float val = dy * get_pixel(part, c, iy+1, k);
                add_pixel(resized, c, r, k, val);
            }
        }
    }

    free_image(part);
    return resized;
}

// Returns a new image that is a cropped version (rectangular cut-out)
// of the original image.
IplImage* cropImage(const IplImage *img, const CvRect region)
#include "cuda.h"

void test_resize(char *filename)
{
    IplImage *imageCropped;
    CvSize size;
    image im = load_image(filename, 0,0, 3);
    float mag = mag_array(im.data, im.w*im.h*im.c);
    printf("L2 Norm: %f\n", mag);
    image gray = grayscale_image(im);

    if (img->width <= 0 || img->height <= 0
            || region.width <= 0 || region.height <= 0) {
        //cerr << "ERROR in cropImage(): invalid dimensions." << endl;
        exit(1);
    }
    image sat2 = copy_image(im);
    saturate_image(sat2, 2);

    if (img->depth != IPL_DEPTH_8U) {
        //cerr << "ERROR in cropImage(): image depth is not 8." << endl;
        exit(1);
    }
    image sat5 = copy_image(im);
    saturate_image(sat5, .5);

    // Set the desired region of interest.
    cvSetImageROI((IplImage*)img, region);
    // Copy region of interest into a new iplImage and return it.
    size.width = region.width;
    size.height = region.height;
    imageCropped = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, img->nChannels);
    cvCopy(img, imageCropped,NULL);  // Copy just the region.
    image exp2 = copy_image(im);
    exposure_image(exp2, 2);

    return imageCropped;
    image exp5 = copy_image(im);
    exposure_image(exp5, .5);

    image bin = binarize_image(im);

#ifdef GPU
    image r = resize_image(im, im.w, im.h);
    image black = make_image(im.w*2 + 3, im.h*2 + 3, 9);
    image black2 = make_image(im.w, im.h, 3);

    float *r_gpu = cuda_make_array(r.data, r.w*r.h*r.c);
    float *black_gpu = cuda_make_array(black.data, black.w*black.h*black.c);
    float *black2_gpu = cuda_make_array(black2.data, black2.w*black2.h*black2.c);
    shortcut_gpu(3, r.w, r.h, 1, r_gpu, black.w, black.h, 3, black_gpu);
    //flip_image(r);
    //shortcut_gpu(3, r.w, r.h, 1, r.data, black.w, black.h, 3, black.data);

    shortcut_gpu(3, black.w, black.h, 3, black_gpu, black2.w, black2.h, 1, black2_gpu);
    cuda_pull_array(black_gpu, black.data, black.w*black.h*black.c);
    cuda_pull_array(black2_gpu, black2.data, black2.w*black2.h*black2.c);
    show_image_layers(black, "Black");
    show_image(black2, "Recreate");
#endif

    show_image(im,   "Original");
    show_image(bin,  "Binary");
    show_image(gray, "Gray");
    show_image(sat2, "Saturation-2");
    show_image(sat5, "Saturation-.5");
    show_image(exp2, "Exposure-2");
    show_image(exp5, "Exposure-.5");
#ifdef OPENCV
    cvWaitKey(0);
#endif
}

// Creates a new image copy that is of a desired size. The aspect ratio will
// be kept constant if 'keepAspectRatio' is true, by cropping undesired parts
// so that only pixels of the original image are shown, instead of adding
// extra blank space.
// Remember to free the new image later.
IplImage* resizeImage(const IplImage *origImg, int newHeight, int newWidth,
        int keepAspectRatio)
{
    IplImage *outImg = 0;
    int origWidth = 0;
    int origHeight = 0;
    if (origImg) {
        origWidth = origImg->width;
        origHeight = origImg->height;
    }
    if (newWidth <= 0 || newHeight <= 0 || origImg == 0
            || origWidth <= 0 || origHeight <= 0) {
        //cerr << "ERROR: Bad desired image size of " << newWidth
        //  << "x" << newHeight << " in resizeImage().\n";
        exit(1);
    }

    if (keepAspectRatio) {
        // Resize the image without changing its aspect ratio,
        // by cropping off the edges and enlarging the middle section.
        CvRect r;
        // input aspect ratio
        float origAspect = (origWidth / (float)origHeight);
        // output aspect ratio
        float newAspect = (newWidth / (float)newHeight);
        // crop width to be origHeight * newAspect
        if (origAspect > newAspect) {
            int tw = (origHeight * newWidth) / newHeight;
            r = cvRect((origWidth - tw)/2, 0, tw, origHeight);
        }
        else {  // crop height to be origWidth / newAspect
            int th = (origWidth * newHeight) / newWidth;
            r = cvRect(0, (origHeight - th)/2, origWidth, th);
        }
        IplImage *croppedImg = cropImage(origImg, r);

        // Call this function again, with the new aspect ratio image.
        // Will do a scaled image resize with the correct aspect ratio.
        outImg = resizeImage(croppedImg, newHeight, newWidth, 0);
        cvReleaseImage( &croppedImg );

    }
    else {

        // Scale the image to the new dimensions,
        // even if the aspect ratio will be changed.
        outImg = cvCreateImage(cvSize(newWidth, newHeight),
                origImg->depth, origImg->nChannels);
        if (newWidth > origImg->width && newHeight > origImg->height) {
            // Make the image larger
            cvResetImageROI((IplImage*)origImg);
            // CV_INTER_LINEAR: good at enlarging.
            // CV_INTER_CUBIC: good at enlarging.           
            cvResize(origImg, outImg, CV_INTER_LINEAR);
        }
        else {
            // Make the image smaller
            cvResetImageROI((IplImage*)origImg);
            // CV_INTER_AREA: good at shrinking (decimation) only.
            cvResize(origImg, outImg, CV_INTER_AREA);
        }

    }
    return outImg;
}

#ifdef OPENCV
image ipl_to_image(IplImage* src)
{
    unsigned char *data = (unsigned char *)src->imageData;
@@ -402,250 +916,141 @@
    int w = src->width;
    int c = src->nChannels;
    int step = src->widthStep;
    image out = make_image(h,w,c);
    image out = make_image(w, h, c);
    int i, j, k, count=0;;

    for(k= 0; k < c; ++k){
        for(i = 0; i < h; ++i){
            for(j = 0; j < w; ++j){
                out.data[count++] = data[i*step + j*c + k];
                out.data[count++] = data[i*step + j*c + k]/255.;
            }
        }
    }
    return out;
}

image load_image(char *filename, int h, int w)
image load_image_cv(char *filename, int channels)
{
    IplImage* src = 0;
    if( (src = cvLoadImage(filename,-1)) == 0 )
    {
        printf("Cannot load file image %s\n", filename);
        exit(0);
    int flag = -1;
    if (channels == 0) flag = -1;
    else if (channels == 1) flag = 0;
    else if (channels == 3) flag = 1;
    else {
        fprintf(stderr, "OpenCV can't force load with %d channels\n", channels);
    }
    if(h && w ){
        IplImage *resized = resizeImage(src, h, w, 1);
        cvReleaseImage(&src);
        src = resized;

    if( (src = cvLoadImage(filename, flag)) == 0 )
    {
        fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\n", filename);
        char buff[256];
        sprintf(buff, "echo %s >> bad.list", filename);
        system(buff);
        return make_image(10,10,3);
        //exit(0);
    }
    image out = ipl_to_image(src);
    cvReleaseImage(&src);
    rgbgr_image(out);
    return out;
}

#endif


image load_image_stb(char *filename, int channels)
{
    int w, h, c;
    unsigned char *data = stbi_load(filename, &w, &h, &c, channels);
    if (!data) {
        fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\nSTB Reason: %s\n", filename, stbi_failure_reason());
        exit(0);
    }
    if(channels) c = channels;
    int i,j,k;
    image im = make_image(w, h, c);
    for(k = 0; k < c; ++k){
        for(j = 0; j < h; ++j){
            for(i = 0; i < w; ++i){
                int dst_index = i + w*j + w*h*k;
                int src_index = k + c*i + c*w*j;
                im.data[dst_index] = (float)data[src_index]/255.;
            }
        }
    }
    free(data);
    return im;
}

image load_image(char *filename, int w, int h, int c)
{
#ifdef OPENCV
    image out = load_image_cv(filename, c);
#else
    image out = load_image_stb(filename, c);
#endif

    if((h && w) && (h != out.h || w != out.w)){
        image resized = resize_image(out, w, h);
        free_image(out);
        out = resized;
    }
    return out;
}

image load_image_color(char *filename, int w, int h)
{
    return load_image(filename, w, h, 3);
}

image get_image_layer(image m, int l)
{
    image out = make_image(m.h, m.w, 1);
    image out = make_image(m.w, m.h, 1);
    int i;
    for(i = 0; i < m.h*m.w; ++i){
        out.data[i] = m.data[i+l*m.h*m.w];
    }
    return out;
}
image get_sub_image(image m, int h, int w, int dh, int dw)
{
    image out = make_image(dh, dw, m.c);
    int i,j,k;
    for(k = 0; k < out.c; ++k){
        for(i = 0; i < dh; ++i){
            for(j = 0; j < dw; ++j){
                float val = get_pixel(m, h+i, w+j, k);
                set_pixel(out, i, j, k, val);
            }
        }
    }
    return out;
}

float get_pixel(image m, int x, int y, int c)
{
    assert(x < m.h && y < m.w && c < m.c);
    return m.data[c*m.h*m.w + x*m.w + y];
    assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
    return m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x];
}
float get_pixel_extend(image m, int x, int y, int c)
{
    if(x < 0 || x >= m.h || y < 0 || y >= m.w || c < 0 || c >= m.c) return 0;
    if(x < 0 || x >= m.w || y < 0 || y >= m.h || c < 0 || c >= m.c) return 0;
    return get_pixel(m, x, y, c);
}
void set_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    assert(x < m.h && y < m.w && c < m.c);
    m.data[c*m.h*m.w + x*m.w + y] = val;
    assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
    m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] = val;
}
void set_pixel_extend(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    if(x < 0 || x >= m.h || y < 0 || y >= m.w || c < 0 || c >= m.c) return;
    set_pixel(m, x, y, c, val);
}

void add_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    assert(x < m.h && y < m.w && c < m.c);
    m.data[c*m.h*m.w + x*m.w + y] += val;
}

void add_pixel_extend(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    if(x < 0 || x >= m.h || y < 0 || y >= m.w || c < 0 || c >= m.c) return;
    add_pixel(m, x, y, c, val);
}

void two_d_convolve(image m, int mc, image kernel, int kc, int stride, image out, int oc, int edge)
{
    int x,y,i,j;
    int xstart, xend, ystart, yend;
    if(edge){
        xstart = ystart = 0;
        xend = m.h;
        yend = m.w;
    }else{
        xstart = kernel.h/2;
        ystart = kernel.w/2;
        xend = m.h-kernel.h/2;
        yend = m.w - kernel.w/2;
    }
    for(x = xstart; x < xend; x += stride){
        for(y = ystart; y < yend; y += stride){
            float sum = 0;
            for(i = 0; i < kernel.h; ++i){
                for(j = 0; j < kernel.w; ++j){
                    sum += get_pixel(kernel, i, j, kc)*get_pixel_extend(m, x+i-kernel.h/2, y+j-kernel.w/2, mc);
                }
            }
            add_pixel(out, (x-xstart)/stride, (y-ystart)/stride, oc, sum);
        }
    }
}

float single_convolve(image m, image kernel, int x, int y)
{
    float sum = 0;
    int i, j, k;
    for(i = 0; i < kernel.h; ++i){
        for(j = 0; j < kernel.w; ++j){
            for(k = 0; k < kernel.c; ++k){
                sum += get_pixel(kernel, i, j, k)*get_pixel_extend(m, x+i-kernel.h/2, y+j-kernel.w/2, k);
            }
        }
    }
    return sum;
}

void convolve(image m, image kernel, int stride, int channel, image out, int edge)
{
    assert(m.c == kernel.c);
    int i;
    zero_channel(out, channel);
    for(i = 0; i < m.c; ++i){
        two_d_convolve(m, i, kernel, i, stride, out, channel, edge);
    }
    /*
       int j;
       for(i = 0; i < m.h; i += stride){
       for(j = 0; j < m.w; j += stride){
       float val = single_convolve(m, kernel, i, j);
       set_pixel(out, i/stride, j/stride, channel, val);
       }
       }
     */
}

void upsample_image(image m, int stride, image out)
{
    int i,j,k;
    zero_image(out);
    for(k = 0; k < m.c; ++k){
        for(i = 0; i < m.h; ++i){
            for(j = 0; j< m.w; ++j){
                float val = get_pixel(m, i, j, k);
                set_pixel(out, i*stride, j*stride, k, val);
            }
        }
    }
}

void single_update(image m, image update, int x, int y, float error)
{
    int i, j, k;
    for(i = 0; i < update.h; ++i){
        for(j = 0; j < update.w; ++j){
            for(k = 0; k < update.c; ++k){
                float val = get_pixel_extend(m, x+i-update.h/2, y+j-update.w/2, k);
                add_pixel(update, i, j, k, val*error);
            }
        }
    }
}

void kernel_update(image m, image update, int stride, int channel, image out, int edge)
{
    assert(m.c == update.c);
    zero_image(update);
    int i, j, istart, jstart, iend, jend;
    if(edge){
        istart = jstart = 0;
        iend = m.h;
        jend = m.w;
    }else{
        istart = update.h/2;
        jstart = update.w/2;
        iend = m.h-update.h/2;
        jend = m.w - update.w/2;
    }
    for(i = istart; i < iend; i += stride){
        for(j = jstart; j < jend; j += stride){
            float error = get_pixel(out, (i-istart)/stride, (j-jstart)/stride, channel);
            single_update(m, update, i, j, error);
        }
    }
    /*
       for(i = 0; i < update.h*update.w*update.c; ++i){
       update.data[i] /= (m.h/stride)*(m.w/stride);
       }
     */
}

void single_back_convolve(image m, image kernel, int x, int y, float val)
{
    int i, j, k;
    for(i = 0; i < kernel.h; ++i){
        for(j = 0; j < kernel.w; ++j){
            for(k = 0; k < kernel.c; ++k){
                float pval = get_pixel(kernel, i, j, k) * val;
                add_pixel_extend(m, x+i-kernel.h/2, y+j-kernel.w/2, k, pval);
            }
        }
    }
}

void back_convolve(image m, image kernel, int stride, int channel, image out, int edge)
{
    assert(m.c == kernel.c);
    int i, j, istart, jstart, iend, jend;
    if(edge){
        istart = jstart = 0;
        iend = m.h;
        jend = m.w;
    }else{
        istart = kernel.h/2;
        jstart = kernel.w/2;
        iend = m.h-kernel.h/2;
        jend = m.w - kernel.w/2;
    }
    for(i = istart; i < iend; i += stride){
        for(j = jstart; j < jend; j += stride){
            float val = get_pixel(out, (i-istart)/stride, (j-jstart)/stride, channel);
            single_back_convolve(m, kernel, i, j, val);
        }
    }
    assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
    m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] += val;
}

void print_image(image m)
{
    int i;
    for(i =0 ; i < m.h*m.w*m.c; ++i) printf("%lf, ", m.data[i]);
    int i, j, k;
    for(i =0 ; i < m.c; ++i){
        for(j =0 ; j < m.h; ++j){
            for(k = 0; k < m.w; ++k){
                printf("%.2lf, ", m.data[i*m.h*m.w + j*m.w + k]);
                if(k > 30) break;
            }
            printf("\n");
            if(j > 30) break;
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\n");
}

image collapse_images_vert(image *ims, int n)
{
    int color = 1;
@@ -659,20 +1064,20 @@
        c = 1;
    }

    image filters = make_image(h,w,c);
    image filters = make_image(w, h, c);
    int i,j;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        int h_offset = i*(ims[0].h+border);
        image copy = copy_image(ims[i]);
        //normalize_image(copy);
        if(c == 3 && color){
            embed_image(copy, filters, h_offset, 0);
            embed_image(copy, filters, 0, h_offset);
        }
        else{
            for(j = 0; j < copy.c; ++j){
                int w_offset = j*(ims[0].w+border);
                image layer = get_image_layer(copy, j);
                embed_image(layer, filters, h_offset, w_offset);
                embed_image(layer, filters, w_offset, h_offset);
                free_image(layer);
            }
        }
@@ -695,20 +1100,20 @@
        c = 1;
    }

    image filters = make_image(h,w,c);
    image filters = make_image(w, h, c);
    int i,j;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        int w_offset = i*(size+border);
        image copy = copy_image(ims[i]);
        //normalize_image(copy);
        if(c == 3 && color){
            embed_image(copy, filters, 0, w_offset);
            embed_image(copy, filters, w_offset, 0);
        }
        else{
            for(j = 0; j < copy.c; ++j){
                int h_offset = j*(size+border);
                image layer = get_image_layer(copy, j);
                embed_image(layer, filters, h_offset, w_offset);
                embed_image(layer, filters, w_offset, h_offset);
                free_image(layer);
            }
        }
@@ -717,51 +1122,34 @@
    return filters;
} 

void show_image_normalized(image im, const char *name)
{
    image c = copy_image(im);
    normalize_image(c);
    show_image(c, name);
    free_image(c);
}

void show_images(image *ims, int n, char *window)
{
    image m = collapse_images_vert(ims, n);
    //save_image(m, window);
    show_image(m, window);
    /*
       int w = 448;
       int h = ((float)m.h/m.w) * 448;
       if(h > 896){
       h = 896;
       w = ((float)m.w/m.h) * 896;
       }
       image sized = resize_image(m, w, h);
     */
    normalize_image(m);
    image sized = resize_image(m, m.w, m.h);
    save_image(sized, window);
    show_image(sized, window);
    free_image(sized);
    free_image(m);
}

image grid_images(image **ims, int h, int w)
{
    int i;
    image *rows = calloc(h, sizeof(image));
    for(i = 0; i < h; ++i){
        rows[i] = collapse_images_horz(ims[i], w);
    }
    image out = collapse_images_vert(rows, h);
    for(i = 0; i < h; ++i){
        free_image(rows[i]);
    }
    free(rows);
    return out;
}

void test_grid()
{
    int i,j;
    int num = 3;
    int topk = 3;
    image **vizs = calloc(num, sizeof(image*));
    for(i = 0; i < num; ++i){
        vizs[i] = calloc(topk, sizeof(image));
        for(j = 0; j < topk; ++j) vizs[i][j] = make_image(3,3,3);
    }
    image grid = grid_images(vizs, num, topk);
    save_image(grid, "Test Grid");
    free_image(grid);
}

void show_images_grid(image **ims, int h, int w, char *window)
{
    image out = grid_images(ims, h, w);
    show_image(out, window);
    free_image(out);
}

void free_image(image m)
{
    free(m.data);