Added Yolo v3

AlexeyAB

2018-03-27 d9ae3dd681ed1c98e807ff937dbbb9cfc4d19fe0

 src/detector.c

@@ -91,7 +91,7 @@
   args.small_object = l.small_object;
    args.d = &buffer;
    args.type = DETECTION_DATA;
   args.threads = 8; // 64
   args.threads = 64;   // 8

    args.angle = net.angle;
    args.exposure = net.exposure;
@@ -1000,7 +1000,7 @@
}
#endif // OPENCV

void test_detector(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, char *filename, float thresh, int dont_show)
void test_detector(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, char *filename, float thresh, float hier_thresh, int dont_show)
{
    list *options = read_data_cfg(datacfg);
    char *name_list = option_find_str(options, "names", "data/names.list");
@@ -1017,7 +1017,7 @@
    char buff[256];
    char *input = buff;
    int j;
    float nms=.4;
    float nms=.45;   // 0.4F
    while(1){
        if(filename){
            strncpy(input, filename, 256);
@@ -1030,20 +1030,27 @@
            strtok(input, "\n");
        }
        image im = load_image_color(input,0,0);
        image sized = resize_image(im, net.w, net.h);
      int letter = 0;
        //image sized = resize_image(im, net.w, net.h);
      image sized = letterbox_image(im, net.w, net.h); letter = 1;
        layer l = net.layers[net.n-1];

        box *boxes = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(box));
        float **probs = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(float *));
        for(j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) probs[j] = calloc(l.classes, sizeof(float *));
        //box *boxes = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(box));
        //float **probs = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(float *));
        //for(j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) probs[j] = calloc(l.classes, sizeof(float *));

        float *X = sized.data;
        time=clock();
        network_predict(net, X);
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, sec(clock()-time));
        get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0, 0);
        if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, l.classes, nms);
        draw_detections(im, l.w*l.h*l.n, thresh, boxes, probs, names, alphabet, l.classes);
        //get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0, 0);
      // if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, l.classes, nms);
      //draw_detections(im, l.w*l.h*l.n, thresh, boxes, probs, names, alphabet, l.classes);
      int nboxes = 0;
      detection *dets = get_network_boxes(&net, im.w, im.h, thresh, hier_thresh, 0, 1, &nboxes, letter);
      if (nms) do_nms_sort_v3(dets, nboxes, l.classes, nms);
      draw_detections_v3(im, dets, nboxes, thresh, names, alphabet, l.classes);
      free_detections(dets, nboxes);
        save_image(im, "predictions");
      if (!dont_show) {
         show_image(im, "predictions");
@@ -1051,8 +1058,8 @@

        free_image(im);
        free_image(sized);
        free(boxes);
        free_ptrs((void **)probs, l.w*l.h*l.n);
        //free(boxes);
        //free_ptrs((void **)probs, l.w*l.h*l.n);
#ifdef OPENCV
      if (!dont_show) {
         cvWaitKey(0);
@@ -1070,7 +1077,8 @@
   int http_stream_port = find_int_arg(argc, argv, "-http_port", -1);
   char *out_filename = find_char_arg(argc, argv, "-out_filename", 0);
    char *prefix = find_char_arg(argc, argv, "-prefix", 0);
    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .24);
    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .25); // 0.24
   float hier_thresh = find_float_arg(argc, argv, "-hier", .5);
    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);
    int frame_skip = find_int_arg(argc, argv, "-s", 0);
   int num_of_clusters = find_int_arg(argc, argv, "-num_of_clusters", 5);
@@ -1111,7 +1119,7 @@
   if(weights)
      if (weights[strlen(weights) - 1] == 0x0d) weights[strlen(weights) - 1] = 0;
    char *filename = (argc > 6) ? argv[6]: 0;
    if(0==strcmp(argv[2], "test")) test_detector(datacfg, cfg, weights, filename, thresh, dont_show);
    if(0==strcmp(argv[2], "test")) test_detector(datacfg, cfg, weights, filename, thresh, hier_thresh, dont_show);
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_detector(datacfg, cfg, weights, gpus, ngpus, clear, dont_show);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_detector(datacfg, cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "recall")) validate_detector_recall(datacfg, cfg, weights);
@@ -1124,7 +1132,7 @@
        char **names = get_labels(name_list);
      if(filename)
         if (filename[strlen(filename) - 1] == 0x0d) filename[strlen(filename) - 1] = 0;
        demo(cfg, weights, thresh, cam_index, filename, names, classes, frame_skip, prefix, out_filename, 
        demo(cfg, weights, thresh, hier_thresh, cam_index, filename, names, classes, frame_skip, prefix, out_filename,
         http_stream_port, dont_show);
    }
}