refactoring and added DARK ZONE

Joseph Redmon

2015-03-12 dcb000b553d051429a49c8729dc5b1af632e8532

 src/detection.c

@@ -61,15 +61,16 @@
    data train, buffer;
    int im_dim = 512;
    int jitter = 64;
    int classes = 21;
    pthread_t load_thread = load_data_detection_thread(imgs, paths, plist->size, classes, im_dim, im_dim, 7, 7, jitter, &buffer);
    int classes = 20;
    int background = 1;
    pthread_t load_thread = load_data_detection_thread(imgs, paths, plist->size, classes, im_dim, im_dim, 7, 7, jitter, background, &buffer);
    clock_t time;
    while(1){
        i += 1;
        time=clock();
        pthread_join(load_thread, 0);
        train = buffer;
        load_thread = load_data_detection_thread(imgs, paths, plist->size, classes, im_dim, im_dim, 7, 7, jitter, &buffer);
        load_thread = load_data_detection_thread(imgs, paths, plist->size, classes, im_dim, im_dim, 7, 7, jitter, background, &buffer);

        /*
           image im = float_to_image(im_dim - jitter, im_dim-jitter, 3, train.X.vals[0]);
@@ -103,10 +104,12 @@
    srand(time(0));

    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/val.txt");
    //list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/train.txt");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    int num_output = 1225;
    int im_size = 448;
    int classes = 21;
    int classes = 20;
    int background = 0;
    int num_output = 7*7*(4+classes+background);

    int m = plist->size;
    int i = 0;
@@ -130,26 +133,18 @@
        matrix pred = network_predict_data(net, val);
        int j, k, class;
        for(j = 0; j < pred.rows; ++j){
            for(k = 0; k < pred.cols; k += classes+4){

                /*
                   int z;
                   for(z = 0; z < 25; ++z) printf("%f, ", pred.vals[j][k+z]);
                   printf("\n");
                 */

                //if (pred.vals[j][k] > .001){
                for(class = 0; class < classes-1; ++class){
                    int index = (k)/(classes+4); 
            for(k = 0; k < pred.cols; k += classes+4+background){
                for(class = 0; class < classes; ++class){
                    int index = (k)/(classes+4+background); 
                    int r = index/7;
                    int c = index%7;
                    float y = (r + pred.vals[j][k+0+classes])/7.;
                    float x = (c + pred.vals[j][k+1+classes])/7.;
                    float h = pred.vals[j][k+2+classes];
                    float w = pred.vals[j][k+3+classes];
                    int ci = k+classes+background;
                    float y = (r + pred.vals[j][ci + 0])/7.;
                    float x = (c + pred.vals[j][ci + 1])/7.;
                    float h = pred.vals[j][ci + 2];
                    float w = pred.vals[j][ci + 3];
                    printf("%d %d %f %f %f %f %f\n", (i-1)*m/splits + j, class, pred.vals[j][k+class], y, x, h, w);
                }
                //}
            }
        }