Update Readme - OpenCV 3.0 or 2.4.13

Alexey

2017-08-02 e29ccc66b649f7fae75d2809b77d7b15141d1163

 src/yolo_v2_class.cpp

@@ -35,12 +35,16 @@
YOLODLL_API Detector::Detector(std::string cfg_filename, std::string weight_filename, int gpu_id)
{
   int old_gpu_index;
#ifdef GPU
   cudaGetDevice(&old_gpu_index);
#endif

   detector_gpu_ptr = std::make_shared<detector_gpu_t>();
   detector_gpu_t &detector_gpu = *reinterpret_cast<detector_gpu_t *>(detector_gpu_ptr.get());

#ifdef GPU
   cudaSetDevice(gpu_id);
#endif
   network &net = detector_gpu.net;
   net.gpu_index = gpu_id;
   //gpu_index = i;
@@ -66,7 +70,9 @@
   detector_gpu.probs = (float **)calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(float *));
   for (j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) detector_gpu.probs[j] = (float *)calloc(l.classes, sizeof(float));

#ifdef GPU
   cudaSetDevice(old_gpu_index);
#endif
}


@@ -84,12 +90,16 @@
   free(detector_gpu.probs);

   int old_gpu_index;
#ifdef GPU
   cudaGetDevice(&old_gpu_index);
   cudaSetDevice(detector_gpu.net.gpu_index);
#endif

   free_network(detector_gpu.net);

#ifdef GPU
   cudaSetDevice(old_gpu_index);
#endif
}


@@ -150,11 +160,13 @@
   detector_gpu_t &detector_gpu = *reinterpret_cast<detector_gpu_t *>(detector_gpu_ptr.get());
   network &net = detector_gpu.net;
   int old_gpu_index;
#ifdef GPU
   cudaGetDevice(&old_gpu_index);
   cudaSetDevice(net.gpu_index);
#endif
   //std::cout << "net.gpu_index = " << net.gpu_index << std::endl;

   float nms = .4;
   //float nms = .4;

   image im;
   im.c = img.c;
@@ -189,6 +201,7 @@
         bbox.h = b.h*im.h;
         bbox.obj_id = obj_id;
         bbox.prob = prob;
         bbox.track_id = 0;

         bbox_vec.push_back(bbox);
      }
@@ -197,7 +210,59 @@
   if(sized.data)
      free(sized.data);

#ifdef GPU
   cudaSetDevice(old_gpu_index);
#endif

   return bbox_vec;
}

YOLODLL_API std::vector<bbox_t> Detector::tracking(std::vector<bbox_t> cur_bbox_vec, int const frames_story)
{
   bool prev_track_id_present = false;
   for (auto &i : prev_bbox_vec_deque)
      if (i.size() > 0) prev_track_id_present = true;

   static unsigned int track_id = 1;

   if (!prev_track_id_present) {
      //track_id = 1;
      for (size_t i = 0; i < cur_bbox_vec.size(); ++i)
         cur_bbox_vec[i].track_id = track_id++;
      prev_bbox_vec_deque.push_front(cur_bbox_vec);
      if (prev_bbox_vec_deque.size() > frames_story) prev_bbox_vec_deque.pop_back();
      return cur_bbox_vec;
   }

   std::vector<unsigned int> dist_vec(cur_bbox_vec.size(), std::numeric_limits<unsigned int>::max());

   for (auto &prev_bbox_vec : prev_bbox_vec_deque) {
      for (auto &i : prev_bbox_vec) {
         int cur_index = -1;
         for (size_t m = 0; m < cur_bbox_vec.size(); ++m) {
            bbox_t const& k = cur_bbox_vec[m];
            if (i.obj_id == k.obj_id) {
               unsigned int cur_dist = sqrt(((float)i.x - k.x)*((float)i.x - k.x) + ((float)i.y - k.y)*((float)i.y - k.y));
               if (cur_dist < 100 && (k.track_id == 0 || dist_vec[m] > cur_dist)) {
                  dist_vec[m] = cur_dist;
                  cur_index = m;
               }
            }
         }

         bool track_id_absent = !std::any_of(cur_bbox_vec.begin(), cur_bbox_vec.end(), [&](bbox_t const& b) { return b.track_id == i.track_id; });

         if (cur_index >= 0 && track_id_absent)
            cur_bbox_vec[cur_index].track_id = i.track_id;
      }
   }

   for (size_t i = 0; i < cur_bbox_vec.size(); ++i)
      if (cur_bbox_vec[i].track_id == 0)
         cur_bbox_vec[i].track_id = track_id++;

   prev_bbox_vec_deque.push_front(cur_bbox_vec);
   if (prev_bbox_vec_deque.size() > frames_story) prev_bbox_vec_deque.pop_back();

   return cur_bbox_vec;
}