no idea

Joseph Redmon

2015-05-06 e7688a05a194e3c8baf3c11fbf09b7f5e8640a77

 src/detection_layer.c

@@ -165,28 +165,117 @@
    di.dx = dover.dx*h;
    di.dh = dover.dh*w;
    di.dy = dover.dy*w;
    if(h < 0 || w < 0){
        di.dx = dover.dx;
        di.dy = dover.dy;
    }

    return di;
}

dbox dunion(box a, box b)
{
    dbox du = {0,0,0,0};;
    float w = overlap(a.x, a.w, b.x, b.w);
    float h = overlap(a.y, a.h, b.y, b.h);
    if(w > 0 && h > 0){
        dbox di = dintersect(a, b);
        du.dw = h - di.dw;
        du.dh = w - di.dw;
        du.dx = -di.dx;
        du.dy = -di.dy;
    }
    dbox du;

    dbox di = dintersect(a, b);
    du.dw = a.h - di.dw;
    du.dh = a.w - di.dh;
    du.dx = -di.dx;
    du.dy = -di.dy;

    return du;
}

dbox diou(box a, box b);

void test_dunion()
{
    box a = {0, 0, 1, 1};
    box dxa= {0+.0001, 0, 1, 1};
    box dya= {0, 0+.0001, 1, 1};
    box dwa= {0, 0, 1+.0001, 1};
    box dha= {0, 0, 1, 1+.0001};

    box b = {.5, .5, .2, .2};
    dbox di = dunion(a,b);
    printf("Union: %f %f %f %f\n", di.dx, di.dy, di.dw, di.dh);
    float inter =  box_union(a, b);
    float xinter = box_union(dxa, b);
    float yinter = box_union(dya, b);
    float winter = box_union(dwa, b);
    float hinter = box_union(dha, b);
    xinter = (xinter - inter)/(.0001);
    yinter = (yinter - inter)/(.0001);
    winter = (winter - inter)/(.0001);
    hinter = (hinter - inter)/(.0001);
    printf("Union Manual %f %f %f %f\n", xinter, yinter, winter, hinter);
}
void test_dintersect()
{
    box a = {0, 0, 1, 1};
    box dxa= {0+.0001, 0, 1, 1};
    box dya= {0, 0+.0001, 1, 1};
    box dwa= {0, 0, 1+.0001, 1};
    box dha= {0, 0, 1, 1+.0001};

    box b = {.5, .5, .2, .2};
    dbox di = dintersect(a,b);
    printf("Inter: %f %f %f %f\n", di.dx, di.dy, di.dw, di.dh);
    float inter =  box_intersection(a, b);
    float xinter = box_intersection(dxa, b);
    float yinter = box_intersection(dya, b);
    float winter = box_intersection(dwa, b);
    float hinter = box_intersection(dha, b);
    xinter = (xinter - inter)/(.0001);
    yinter = (yinter - inter)/(.0001);
    winter = (winter - inter)/(.0001);
    hinter = (hinter - inter)/(.0001);
    printf("Inter Manual %f %f %f %f\n", xinter, yinter, winter, hinter);
}

void test_box()
{
    test_dintersect();
    test_dunion();
    box a = {0, 0, 1, 1};
    box dxa= {0+.00001, 0, 1, 1};
    box dya= {0, 0+.00001, 1, 1};
    box dwa= {0, 0, 1+.00001, 1};
    box dha= {0, 0, 1, 1+.00001};

    box b = {.5, 0, .2, .2};

    float iou = box_iou(a,b);
    iou = (1-iou)*(1-iou);
    printf("%f\n", iou);
    dbox d = diou(a, b);
    printf("%f %f %f %f\n", d.dx, d.dy, d.dw, d.dh);

    float xiou = box_iou(dxa, b);
    float yiou = box_iou(dya, b);
    float wiou = box_iou(dwa, b);
    float hiou = box_iou(dha, b);
    xiou = ((1-xiou)*(1-xiou) - iou)/(.00001);
    yiou = ((1-yiou)*(1-yiou) - iou)/(.00001);
    wiou = ((1-wiou)*(1-wiou) - iou)/(.00001);
    hiou = ((1-hiou)*(1-hiou) - iou)/(.00001);
    printf("manual %f %f %f %f\n", xiou, yiou, wiou, hiou);
    /*

       while(count++ < 300){
       dbox d = diou(a, b);
       printf("%f %f %f %f\n", a.x, a.y, a.w, a.h);
       a.x += .1*d.dx;
       a.w += .1*d.dw;
       a.y += .1*d.dy;
       a.h += .1*d.dh;
       printf("inter: %f\n", box_intersection(a, b));
       printf("union: %f\n", box_union(a, b));
       printf("IOU: %f\n", box_iou(a, b));
       if(d.dx==0 && d.dw==0 && d.dy==0 && d.dh==0) {
       printf("break!!!\n");
       break;
       }
       }
     */
}

dbox diou(box a, box b)
{
    float u = box_union(a,b);
@@ -194,13 +283,15 @@
    dbox di = dintersect(a,b);
    dbox du = dunion(a,b);
    dbox dd = {0,0,0,0};
    if(i < 0) {

    if(i <= 0 || 1) {
        dd.dx = b.x - a.x;
        dd.dy = b.y - a.y;
        dd.dw = b.w - a.w;
        dd.dh = b.h - a.h;
        return dd;
    }

    dd.dx = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dx*u - du.dx*i)/(u*u);
    dd.dy = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dy*u - du.dy*i)/(u*u);
    dd.dw = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dw*u - du.dw*i)/(u*u);
@@ -208,28 +299,6 @@
    return dd;
}

void test_box()
{
    box a = {1, 1, 1, 1};
    box b = {0, 0, .5, .2};
    int count = 0;
    while(count++ < 300){
        dbox d = diou(a, b);
        printf("%f %f %f %f\n", a.x, a.y, a.w, a.h);
        a.x += .1*d.dx;
        a.w += .1*d.dw;
        a.y += .1*d.dy;
        a.h += .1*d.dh;
        printf("inter: %f\n", box_intersection(a, b));
        printf("union: %f\n", box_union(a, b));
        printf("IOU: %f\n", box_iou(a, b));
        if(d.dx==0 && d.dw==0 && d.dy==0 && d.dh==0) {
            printf("break!!!\n");
            break;
        }
    }
}

void forward_detection_layer(const detection_layer layer, network_state state)
{
    int in_i = 0;
@@ -250,7 +319,7 @@
            layer.output[out_i++] = scale*state.input[in_i++];
        }
        if(layer.nuisance){
            

        }else if(layer.background){
            softmax_array(layer.output + out_i - layer.classes-layer.background, layer.classes+layer.background, layer.output + out_i - layer.classes-layer.background);
            activate_array(state.input+in_i, layer.coords, LOGISTIC);
@@ -259,14 +328,16 @@
            layer.output[out_i++] = mask*state.input[in_i++];
        }
    }
    if(layer.does_cost){
    if(layer.does_cost && state.train && 0){
        int count = 0;
        float avg = 0;
        *(layer.cost) = 0;
        int size = get_detection_layer_output_size(layer) * layer.batch;
        memset(layer.delta, 0, size * sizeof(float));
        for(i = 0; i < layer.batch*locations; ++i){
        for (i = 0; i < layer.batch*locations; ++i) {
            int classes = layer.nuisance+layer.classes;
            int offset = i*(classes+layer.coords);
            for(j = offset; j < offset+classes; ++j){
            for (j = offset; j < offset+classes; ++j) {
                *(layer.cost) += pow(state.truth[j] - layer.output[j], 2);
                layer.delta[j] =  state.truth[j] - layer.output[j];
            }
@@ -281,15 +352,26 @@
            out.w = layer.output[j+2];
            out.h = layer.output[j+3];
            if(!(truth.w*truth.h)) continue;
            float iou = box_iou(truth, out);
            //printf("iou: %f\n", iou);
            *(layer.cost) += pow((1-iou), 2);
            dbox d = diou(out, truth);
            layer.delta[j+0] = d.dx;
            layer.delta[j+1] = d.dy;
            layer.delta[j+2] = d.dw;
            layer.delta[j+3] = d.dh;

            int sqr = 1;
            if(sqr){
                truth.w *= truth.w;
                truth.h *= truth.h;
                out.w *= out.w;
                out.h *= out.h;
            }
            float iou = box_iou(truth, out);
            *(layer.cost) += pow((1-iou), 2);
            avg += iou;
            ++count;
        }
        fprintf(stderr, "Avg IOU: %f\n", avg/count);
    }
    /*
       int count = 0;