Joseph Redmon
2015-03-25 e92f7d301c971b4d27aa3dcd1e4047e94f04b3fc
src/detection.c
@@ -3,11 +3,11 @@
#include "parser.h"
char *class_names[] = {"aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep", "sofa", "train", "tvmonitor"};
char *class_names[] = {"bg", "aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep", "sofa", "train", "tvmonitor"};
#define AMNT 3
void draw_detection(image im, float *box, int side)
{
    int classes = 20;
    int classes = 21;
    int elems = 4+classes;
    int j;
    int r, c;
@@ -50,6 +50,7 @@
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    //net.seen = 0;
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs = 128;
    srand(time(0));
@@ -61,22 +62,23 @@
    data train, buffer;
    int im_dim = 512;
    int jitter = 64;
    int classes = 21;
    pthread_t load_thread = load_data_detection_thread(imgs, paths, plist->size, classes, im_dim, im_dim, 7, 7, jitter, &buffer);
    int classes = 20;
    int background = 1;
    pthread_t load_thread = load_data_detection_thread(imgs, paths, plist->size, classes, im_dim, im_dim, 7, 7, jitter, background, &buffer);
    clock_t time;
    while(1){
        i += 1;
        time=clock();
        pthread_join(load_thread, 0);
        train = buffer;
        load_thread = load_data_detection_thread(imgs, paths, plist->size, classes, im_dim, im_dim, 7, 7, jitter, &buffer);
        load_thread = load_data_detection_thread(imgs, paths, plist->size, classes, im_dim, im_dim, 7, 7, jitter, background, &buffer);
        /*
           image im = float_to_image(im_dim - jitter, im_dim-jitter, 3, train.X.vals[0]);
           draw_detection(im, train.y.vals[0], 7);
/*
           image im = float_to_image(im_dim - jitter, im_dim-jitter, 3, train.X.vals[114]);
           draw_detection(im, train.y.vals[114], 7);
           show_image(im, "truth");
           cvWaitKey(0);
         */
*/
        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        time=clock();
@@ -103,10 +105,13 @@
    srand(time(0));
    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/val.txt");
    //list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/train.txt");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    int num_output = 1225;
    int im_size = 448;
    int classes = 21;
    int classes = 20;
    int background = 1;
    int nuisance = 0;
    int num_output = 7*7*(4+classes+background+nuisance);
    int m = plist->size;
    int i = 0;
@@ -130,26 +135,20 @@
        matrix pred = network_predict_data(net, val);
        int j, k, class;
        for(j = 0; j < pred.rows; ++j){
            for(k = 0; k < pred.cols; k += classes+4){
                /*
                   int z;
                   for(z = 0; z < 25; ++z) printf("%f, ", pred.vals[j][k+z]);
                   printf("\n");
                 */
                //if (pred.vals[j][k] > .001){
                for(class = 0; class < classes-1; ++class){
                    int index = (k)/(classes+4);
            for(k = 0; k < pred.cols; k += classes+4+background+nuisance){
                float scale = 1.;
                if(nuisance) scale = pred.vals[j][k];
                for(class = 0; class < classes; ++class){
                    int index = (k)/(classes+4+background+nuisance);
                    int r = index/7;
                    int c = index%7;
                    float y = (r + pred.vals[j][k+0+classes])/7.;
                    float x = (c + pred.vals[j][k+1+classes])/7.;
                    float h = pred.vals[j][k+2+classes];
                    float w = pred.vals[j][k+3+classes];
                    printf("%d %d %f %f %f %f %f\n", (i-1)*m/splits + j, class, pred.vals[j][k+class], y, x, h, w);
                    int ci = k+classes+background+nuisance;
                    float y = (r + pred.vals[j][ci + 0])/7.;
                    float x = (c + pred.vals[j][ci + 1])/7.;
                    float h = pred.vals[j][ci + 2];
                    float w = pred.vals[j][ci + 3];
                    printf("%d %d %f %f %f %f %f\n", (i-1)*m/splits + j, class, scale*pred.vals[j][k+class+background+nuisance], y, x, h, w);
                }
                //}
            }
        }