Command line for example of usage DLL/SO

AlexeyAB

2018-01-09 ea09a6e0b38e1ddf43ffcd81d27f0506411eb8e4

 src/yolo.c

@@ -4,60 +4,24 @@
#include "utils.h"
#include "parser.h"
#include "box.h"
#include "demo.h"

#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#include "opencv2/core/version.hpp"
#ifndef CV_VERSION_EPOCH
#include "opencv2/videoio/videoio_c.h"
#endif
#endif

char *voc_class_names[] = {"aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep", "sofa", "train", "tvmonitor"};

void draw_yolo(image im, float *box, int side, int objectness, char *label, float thresh)
{
    int classes = 20;
    int elems = 4+classes+objectness;
    int j;
    int r, c;

    for(r = 0; r < side; ++r){
        for(c = 0; c < side; ++c){
            j = (r*side + c) * elems;
            float scale = 1;
            if(objectness) scale = 1 - box[j++];
            int class = max_index(box+j, classes);
            if(scale * box[j+class] > thresh){
                int width = sqrt(scale*box[j+class])*5 + 1;
                printf("%f %s\n", scale * box[j+class], voc_class_names[class]);
                float red = get_color(0,class,classes);
                float green = get_color(1,class,classes);
                float blue = get_color(2,class,classes);

                j += classes;
                float x = box[j+0];
                float y = box[j+1];
                x = (x+c)/side;
                y = (y+r)/side;
                float w = box[j+2]; //*maxwidth;
                float h = box[j+3]; //*maxheight;
                h = h*h;
                w = w*w;

                int left  = (x-w/2)*im.w;
                int right = (x+w/2)*im.w;
                int top   = (y-h/2)*im.h;
                int bot   = (y+h/2)*im.h;
                draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);
            }
        }
    }
    show_image(im, label);
}
char *voc_names[] = {"aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep", "sofa", "train", "tvmonitor"};

void train_yolo(char *cfgfile, char *weightfile)
{
    char *train_images = "/home/pjreddie/data/voc/test/train.txt";
    char *train_images = "/data/voc/train.txt";
    char *backup_directory = "/home/pjreddie/backup/";
    srand(time(0));
    data_seed = time(0);
    char *base = basecfg(cfgfile);
    printf("%s\n", base);
    float avg_loss = -1;
@@ -65,23 +29,21 @@
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    detection_layer layer = get_network_detection_layer(net);
    int imgs = 128;
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs = net.batch*net.subdivisions;
    int i = *net.seen/imgs;

    char **paths;
    list *plist = get_paths(train_images);
    int N = plist->size;
    paths = (char **)list_to_array(plist);

    if(i*imgs > N*120){
        net.layers[net.n-1].rescore = 1;
    }
    data train, buffer;

    int classes = layer.classes;
    int background = layer.objectness;
    int side = sqrt(get_detection_layer_locations(layer));

    layer l = net.layers[net.n - 1];

    int side = l.side;
    int classes = l.classes;
    float jitter = l.jitter;

    list *plist = get_paths(train_images);
    //int N = plist->size;
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);

    load_args args = {0};
    args.w = net.w;
@@ -90,13 +52,19 @@
    args.n = imgs;
    args.m = plist->size;
    args.classes = classes;
    args.jitter = jitter;
    args.num_boxes = side;
    args.background = background;
    args.d = &buffer;
    args.type = DETECTION_DATA;
    args.type = REGION_DATA;

    args.angle = net.angle;
    args.exposure = net.exposure;
    args.saturation = net.saturation;
    args.hue = net.hue;

    pthread_t load_thread = load_data_in_thread(args);
    clock_t time;
    //while(i*imgs < N*120){
    while(get_current_batch(net) < net.max_batches){
        i += 1;
        time=clock();
@@ -105,37 +73,14 @@
        load_thread = load_data_in_thread(args);

        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));

        time=clock();
        float loss = train_network(net, train);
        if (avg_loss < 0) avg_loss = loss;
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;

        printf("%d: %f, %f avg, %lf seconds, %f rate, %d images, epoch: %f\n", get_current_batch(net), loss, avg_loss, sec(clock()-time), get_current_rate(net), *net.seen, (float)*net.seen/N);

        if((i-1)*imgs <= 80*N && i*imgs > N*80){
            fprintf(stderr, "Second stage done.\n");
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_second_stage.weights", backup_directory, base);
            save_weights(net, buff);
            net.layers[net.n-1].joint = 1;
            net.layers[net.n-1].objectness = 0;
            background = 0;

            pthread_join(load_thread, 0);
            free_data(buffer);
            args.background = background;
            load_thread = load_data_in_thread(args);
        }

        if((i-1)*imgs <= 120*N && i*imgs > N*120){
            fprintf(stderr, "Third stage done.\n");
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_final.weights", backup_directory, base);
            net.layers[net.n-1].rescore = 1;
            save_weights(net, buff);
        }

        if(i%1000==0){
        printf("%d: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), i*imgs);
        if(i%1000==0 || (i < 1000 && i%100 == 0)){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights", backup_directory, base, i);
            save_weights(net, buff);
@@ -143,36 +88,14 @@
        free_data(train);
    }
    char buff[256];
    sprintf(buff, "%s/%s_rescore.weights", backup_directory, base);
    sprintf(buff, "%s/%s_final.weights", backup_directory, base);
    save_weights(net, buff);
}

void convert_yolo_detections(float *predictions, int classes, int objectness, int background, int num_boxes, int w, int h, float thresh, float **probs, box *boxes)
{
    int i,j;
    int per_box = 4+classes+(background || objectness);
    for (i = 0; i < num_boxes*num_boxes; ++i){
        float scale = 1;
        if(objectness) scale = 1-predictions[i*per_box];
        int offset = i*per_box+(background||objectness);
        for(j = 0; j < classes; ++j){
            float prob = scale*predictions[offset+j];
            probs[i][j] = (prob > thresh) ? prob : 0;
        }
        int row = i / num_boxes;
        int col = i % num_boxes;
        offset += classes;
        boxes[i].x = (predictions[offset + 0] + col) / num_boxes * w;
        boxes[i].y = (predictions[offset + 1] + row) / num_boxes * h;
        boxes[i].w = pow(predictions[offset + 2], 2) * w;
        boxes[i].h = pow(predictions[offset + 3], 2) * h;
    }
}

void print_yolo_detections(FILE **fps, char *id, box *boxes, float **probs, int num_boxes, int classes, int w, int h)
void print_yolo_detections(FILE **fps, char *id, box *boxes, float **probs, int total, int classes, int w, int h)
{
    int i, j;
    for(i = 0; i < num_boxes*num_boxes; ++i){
    for(i = 0; i < total; ++i){
        float xmin = boxes[i].x - boxes[i].w/2.;
        float xmax = boxes[i].x + boxes[i].w/2.;
        float ymin = boxes[i].y - boxes[i].h/2.;
@@ -197,29 +120,28 @@
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    set_batch_network(&net, 1);
    detection_layer layer = get_network_detection_layer(net);
    fprintf(stderr, "Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    srand(time(0));

    char *base = "results/comp4_det_test_";
    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/test/2007_test.txt");
    //list *plist = get_paths("data/voc.2007.test");
    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/2007_test.txt");
    //list *plist = get_paths("data/voc.2012.test");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);

    int classes = layer.classes;
    int objectness = layer.objectness;
    int background = layer.background;
    int num_boxes = sqrt(get_detection_layer_locations(layer));
    layer l = net.layers[net.n-1];
    int classes = l.classes;

    int j;
    FILE **fps = calloc(classes, sizeof(FILE *));
    for(j = 0; j < classes; ++j){
        char buff[1024];
        snprintf(buff, 1024, "%s%s.txt", base, voc_class_names[j]);
        snprintf(buff, 1024, "%s%s.txt", base, voc_names[j]);
        fps[j] = fopen(buff, "w");
    }
    box *boxes = calloc(num_boxes*num_boxes, sizeof(box));
    float **probs = calloc(num_boxes*num_boxes, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < num_boxes*num_boxes; ++j) probs[j] = calloc(classes, sizeof(float *));
    box *boxes = calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(box));
    float **probs = calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < l.side*l.side*l.n; ++j) probs[j] = calloc(classes, sizeof(float *));

    int m = plist->size;
    int i=0;
@@ -265,12 +187,12 @@
            char *path = paths[i+t-nthreads];
            char *id = basecfg(path);
            float *X = val_resized[t].data;
            float *predictions = network_predict(net, X);
            network_predict(net, X);
            int w = val[t].w;
            int h = val[t].h;
            convert_yolo_detections(predictions, classes, objectness, background, num_boxes, w, h, thresh, probs, boxes);
            if (nms) do_nms(boxes, probs, num_boxes*num_boxes, classes, iou_thresh);
            print_yolo_detections(fps, id, boxes, probs, num_boxes, classes, w, h);
            get_detection_boxes(l, w, h, thresh, probs, boxes, 0);
            if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.side*l.side*l.n, classes, iou_thresh);
            print_yolo_detections(fps, id, boxes, probs, l.side*l.side*l.n, classes, w, h);
            free(id);
            free_image(val[t]);
            free_image(val_resized[t]);
@@ -279,19 +201,110 @@
    fprintf(stderr, "Total Detection Time: %f Seconds\n", (double)(time(0) - start));
}

void test_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, char *filename, float thresh)
void validate_yolo_recall(char *cfgfile, char *weightfile)
{

    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    detection_layer layer = get_network_detection_layer(net);
    set_batch_network(&net, 1);
    fprintf(stderr, "Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    srand(time(0));

    char *base = "results/comp4_det_test_";
    list *plist = get_paths("data/voc.2007.test");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);

    layer l = net.layers[net.n-1];
    int classes = l.classes;
    int side = l.side;

    int j, k;
    FILE **fps = calloc(classes, sizeof(FILE *));
    for(j = 0; j < classes; ++j){
        char buff[1024];
        snprintf(buff, 1024, "%s%s.txt", base, voc_names[j]);
        fps[j] = fopen(buff, "w");
    }
    box *boxes = calloc(side*side*l.n, sizeof(box));
    float **probs = calloc(side*side*l.n, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < side*side*l.n; ++j) probs[j] = calloc(classes, sizeof(float *));

    int m = plist->size;
    int i=0;

    float thresh = .001;
    float iou_thresh = .5;
    float nms = 0;

    int total = 0;
    int correct = 0;
    int proposals = 0;
    float avg_iou = 0;

    for(i = 0; i < m; ++i){
        char *path = paths[i];
        image orig = load_image_color(path, 0, 0);
        image sized = resize_image(orig, net.w, net.h);
        char *id = basecfg(path);
        network_predict(net, sized.data);
        get_detection_boxes(l, orig.w, orig.h, thresh, probs, boxes, 1);
        if (nms) do_nms(boxes, probs, side*side*l.n, 1, nms);

        char labelpath[4096];
        find_replace(path, "images", "labels", labelpath);
        find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels", labelpath);
        find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt", labelpath);
        find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);

        int num_labels = 0;
        box_label *truth = read_boxes(labelpath, &num_labels);
        for(k = 0; k < side*side*l.n; ++k){
            if(probs[k][0] > thresh){
                ++proposals;
            }
        }
        for (j = 0; j < num_labels; ++j) {
            ++total;
            box t = {truth[j].x, truth[j].y, truth[j].w, truth[j].h};
            float best_iou = 0;
            for(k = 0; k < side*side*l.n; ++k){
                float iou = box_iou(boxes[k], t);
                if(probs[k][0] > thresh && iou > best_iou){
                    best_iou = iou;
                }
            }
            avg_iou += best_iou;
            if(best_iou > iou_thresh){
                ++correct;
            }
        }

        fprintf(stderr, "%5d %5d %5d\tRPs/Img: %.2f\tIOU: %.2f%%\tRecall:%.2f%%\n", i, correct, total, (float)proposals/(i+1), avg_iou*100/total, 100.*correct/total);
        free(id);
        free_image(orig);
        free_image(sized);
    }
}

void test_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, char *filename, float thresh)
{
    image **alphabet = load_alphabet();
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    detection_layer l = net.layers[net.n-1];
    set_batch_network(&net, 1);
    srand(2222222);
    clock_t time;
    char buff[256];
    char *input = buff;
    int j;
    float nms=.4;
    box *boxes = calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(box));
    float **probs = calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < l.side*l.side*l.n; ++j) probs[j] = calloc(l.classes, sizeof(float *));
    while(1){
        if(filename){
            strncpy(input, filename, 256);
@@ -306,9 +319,15 @@
        image sized = resize_image(im, net.w, net.h);
        float *X = sized.data;
        time=clock();
        float *predictions = network_predict(net, X);
        network_predict(net, X);
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, sec(clock()-time));
        draw_yolo(im, predictions, 7, layer.objectness, "predictions", thresh);
        get_detection_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);
        if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.side*l.side*l.n, l.classes, nms);
        //draw_detections(im, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs, voc_names, alphabet, 20);
        draw_detections(im, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs, voc_names, alphabet, 20);
        save_image(im, "predictions");
        show_image(im, "predictions");

        free_image(im);
        free_image(sized);
#ifdef OPENCV
@@ -321,7 +340,11 @@

void run_yolo(int argc, char **argv)
{
   char *out_filename = find_char_arg(argc, argv, "-out_filename", 0);
    char *prefix = find_char_arg(argc, argv, "-prefix", 0);
    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .2);
    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);
    int frame_skip = find_int_arg(argc, argv, "-s", 0);
    if(argc < 4){
        fprintf(stderr, "usage: %s %s [train/test/valid] [cfg] [weights (optional)]\n", argv[0], argv[1]);
        return;
@@ -333,4 +356,6 @@
    if(0==strcmp(argv[2], "test")) test_yolo(cfg, weights, filename, thresh);
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_yolo(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_yolo(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "recall")) validate_yolo_recall(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo(cfg, weights, thresh, cam_index, filename, voc_names, 20, frame_skip, prefix, out_filename);
}