AlexeyAB
2018-01-09 ea09a6e0b38e1ddf43ffcd81d27f0506411eb8e4
src/yolo_v2_class.hpp
@@ -95,8 +95,6 @@
   {
      cv::Mat img;
      cv::cvtColor(img_src, img, cv::COLOR_RGB2BGR);
      //std::cout << "\n img_rgb: " << img_rgb.size() << ", " << img_rgb.type() << ", " << img_rgb.channels() << std::endl;
      //std::cout << "\n img: " << img.size() << ", " << img.type() << ", " << img.channels() << std::endl;
      std::shared_ptr<image_t> image_ptr(new image_t, [](image_t *img) { free_image(*img); delete img; });
      std::shared_ptr<IplImage> ipl_small = std::make_shared<IplImage>(img);
      *image_ptr = ipl_to_image(ipl_small.get());
@@ -115,20 +113,14 @@
      image_t out = make_image_custom(w, h, c);
      int count = 0;
      //std::vector<unsigned char> tmp(w*h*c);
      for (int k = 0; k < c; ++k) {
         for (int i = 0; i < h; ++i) {
            int i_step = i*step;
            for (int j = 0; j < w; ++j) {
               out.data[count++] = data[i_step + j*c + k] / 255.;
               //tmp[count++] = data[i_step + j*c + k];
            }
         }
      }
      //cv::Mat wrapped_8bit(cv::Size(w, h), CV_8UC3, tmp.data());
      //cv::Mat wrapped_32float(cv::Size(w, h), CV_32FC3, out.data);
      //wrapped_8bit.convertTo(wrapped_32float, CV_32FC3, 1 / 255.);
      return out;
   }
@@ -172,7 +164,7 @@
      sync_PyrLKOpticalFlow_gpu = cv::cuda::SparsePyrLKOpticalFlow::create();
      sync_PyrLKOpticalFlow_gpu->setWinSize(cv::Size(21, 21)); // 15, 21, 31
      sync_PyrLKOpticalFlow_gpu->setMaxLevel(3);      // +- 5 ptx
      sync_PyrLKOpticalFlow_gpu->setMaxLevel(3);      // +- 3 pt
      sync_PyrLKOpticalFlow_gpu->setNumIters(2000);   // def: 30
      cv::cuda::setDevice(old_gpu_id);
@@ -238,8 +230,6 @@
         return cur_bbox_vec;
      }
      //return cur_bbox_vec;
      cv::Mat prev_pts, prev_pts_flow_cpu, cur_pts_flow_cpu;
      for (auto &i : cur_bbox_vec) {