Ruslan_Lenin
2018-06-29 eae7b34cc0906268ddef2e64551ea5ca0951c0c8
src/gemm.c
@@ -1,4 +1,66 @@
#include "mini_blas.h"
#include "gemm.h"
#include "utils.h"
#include "cuda.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
void gemm_bin(int M, int N, int K, float ALPHA,
        char  *A, int lda,
        float *B, int ldb,
        float *C, int ldc)
{
    int i,j,k;
    for(i = 0; i < M; ++i){
        for(k = 0; k < K; ++k){
            char A_PART = A[i*lda+k];
            if(A_PART){
                for(j = 0; j < N; ++j){
                    C[i*ldc+j] += B[k*ldb+j];
                }
            } else {
                for(j = 0; j < N; ++j){
                    C[i*ldc+j] -= B[k*ldb+j];
                }
            }
        }
    }
}
float *random_matrix(int rows, int cols)
{
    int i;
    float *m = calloc(rows*cols, sizeof(float));
    for(i = 0; i < rows*cols; ++i){
        m[i] = (float)rand()/RAND_MAX;
    }
    return m;
}
void time_random_matrix(int TA, int TB, int m, int k, int n)
{
    float *a;
    if(!TA) a = random_matrix(m,k);
    else a = random_matrix(k,m);
    int lda = (!TA)?k:m;
    float *b;
    if(!TB) b = random_matrix(k,n);
    else b = random_matrix(n,k);
    int ldb = (!TB)?n:k;
    float *c = random_matrix(m,n);
    int i;
    clock_t start = clock(), end;
    for(i = 0; i<10; ++i){
        gemm_cpu(TA,TB,m,n,k,1,a,lda,b,ldb,1,c,n);
    }
    end = clock();
    printf("Matrix Multiplication %dx%d * %dx%d, TA=%d, TB=%d: %lf ms\n",m,k,k,n, TA, TB, (float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);
    free(a);
    free(b);
    free(c);
}
void gemm(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA, 
        float *A, int lda, 
@@ -9,22 +71,150 @@
    gemm_cpu( TA,  TB,  M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,BETA,C,ldc);
}
void gemm_nn(int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
        float *B, int ldb,
        float *C, int ldc)
#if (defined(__AVX__) && defined(__x86_64__)) || defined(_WIN64)
#define OSXSAVEFlag (1UL<<27)
#define AVXFlag     ((1UL<<28)|OSXSAVEFlag)
#define FMAFlag     ((1UL<<12)|AVXFlag|OSXSAVEFlag)
#define CLMULFlag   ((1UL<< 1)|AVXFlag|OSXSAVEFlag)
#define VAESFlag    ((1UL<<25)|AVXFlag|OSXSAVEFlag)
#include <stdint.h>
#ifdef _WIN64
#include <intrin.h>
#include <ammintrin.h>
#include <immintrin.h>
#include <smmintrin.h>
#else // Linux GCC/Clang
#include <x86intrin.h>
#include <ammintrin.h>
#include <immintrin.h>
#include <smmintrin.h>
#include <cpuid.h>
void asm_cpuid(uint32_t* abcd, uint32_t eax)
{
    int i,j,k;
    for(i = 0; i < M; ++i){
        for(k = 0; k < K; ++k){
            register float A_PART = ALPHA*A[i*lda+k];
            for(j = 0; j < N; ++j){
                C[i*ldc+j] += A_PART*B[k*ldb+j];
            }
        }
    }
   uint32_t ebx = 0, edx = 0, ecx = 0;
   // EBX is saved to EDI and later restored
   __asm__("movl %%ebx, %%edi;"
      "cpuid;"
      "xchgl %%ebx, %%edi;"
      : "=D"(ebx),
      "+a"(eax), "+c"(ecx), "=d"(edx));
   abcd[0] = eax;
   abcd[1] = ebx;
   abcd[2] = ecx;
   abcd[3] = edx;
}
#endif
int simd_detect_x86(unsigned int idFeature)
{
   uint32_t regs[4]; // EAX, EBX, ECX, EDX;
#ifdef _WIN32
   __cpuid(regs, 0);
   if (regs[0] > 1U) __cpuid(regs, 1);
#else
   __get_cpuid(0, &regs[0], &regs[1], &regs[2], &regs[3]);
   if(regs[0] > 1U) __get_cpuid(1, &regs[0], &regs[1], &regs[2], &regs[3]);
#endif
   if ((regs[2] & idFeature) != idFeature)
      return 0;
   return 1;
}
int is_fma_avx() {
   static int result = -1;
   if (result == -1) {
      result = simd_detect_x86(AVXFlag);
      if (result == 1) printf(" Used AVX \n");
      else printf(" Not used AVX \n");
   }
   return result;
}
// https://software.intel.com/sites/landingpage/IntrinsicsGuide
void gemm_nn(int M, int N, int K, float ALPHA,
   float *A, int lda,
   float *B, int ldb,
   float *C, int ldc)
{
   int i, j, k;
   if (is_fma_avx() == 1) {   // AVX
      for (i = 0; i < M; ++i) {
         for (k = 0; k < K; ++k) {
            float A_PART = ALPHA*A[i*lda + k];
            __m256 a256, b256, c256, result256; // AVX
            a256 = _mm256_set1_ps(A_PART);
            for (j = 0; j < N - 8; j += 8) {
               b256 = _mm256_loadu_ps(&B[k*ldb + j]);
               c256 = _mm256_loadu_ps(&C[i*ldc + j]);
               // FMA - Intel Haswell (2013), AMD Piledriver (2012)
               //result256 = _mm256_fmadd_ps(a256, b256, c256);
               result256 = _mm256_mul_ps(a256, b256);
               result256 = _mm256_add_ps(result256, c256);
               _mm256_storeu_ps(&C[i*ldc + j], result256);
            }
            int prev_end = (N % 8 == 0) ? (N - 8) : (N / 8) * 8;
            for (j = prev_end; j < N; ++j)
               C[i*ldc + j] += A_PART*B[k*ldb + j];
         }
      }
   }
   else {
      for (i = 0; i < M; ++i) {
         for (k = 0; k < K; ++k) {
            register float A_PART = ALPHA*A[i*lda + k];
            for (j = 0; j < N; ++j) {
               C[i*ldc + j] += A_PART*B[k*ldb + j];
            }
            /* // SSE
            __m128 a128, b128, c128, result128; // SSE
            a128 = _mm_set1_ps(A_PART);
            for (j = 0; j < N - 4; j += 4) {
            b128 = _mm_loadu_ps(&B[k*ldb + j]);
            c128 = _mm_loadu_ps(&C[i*ldc + j]);
            //result128 = _mm_fmadd_ps(a128, b128, c128);
            result128 = _mm_mul_ps(a128, b128);
            result128 = _mm_add_ps(result128, c128);
            _mm_storeu_ps(&C[i*ldc + j], result128);
            }
            int prev_end = (N % 4 == 0) ? (N - 4) : (N / 4) * 4;
            for (j = prev_end; j < N; ++j){
            C[i*ldc + j] += A_PART*B[k*ldb + j];
            }
            */
         }
      }
   }
}
#else
void gemm_nn(int M, int N, int K, float ALPHA,
   float *A, int lda,
   float *B, int ldb,
   float *C, int ldc)
{
   int i, j, k;
   for (i = 0; i < M; ++i) {
      for (k = 0; k < K; ++k) {
         register float A_PART = ALPHA*A[i*lda + k];
         for (j = 0; j < N; ++j) {
            C[i*ldc + j] += A_PART*B[k*ldb + j];
         }
      }
   }
}
#endif   // __x86_64
void gemm_nt(int M, int N, int K, float ALPHA, 
        float *A, int lda, 
        float *B, int ldb,
@@ -35,7 +225,7 @@
        for(j = 0; j < N; ++j){
            register float sum = 0;
            for(k = 0; k < K; ++k){
                sum += ALPHA*A[i*lda+k]*B[k+j*ldb];
                sum += ALPHA*A[i*lda+k]*B[j*ldb + k];
            }
            C[i*ldc+j] += sum;
        }
@@ -57,6 +247,7 @@
        }
    }
}
void gemm_tt(int M, int N, int K, float ALPHA, 
        float *A, int lda, 
        float *B, int ldb,
@@ -65,9 +256,11 @@
    int i,j,k;
    for(i = 0; i < M; ++i){
        for(j = 0; j < N; ++j){
            register float sum = 0;
            for(k = 0; k < K; ++k){
                C[i*ldc+j] += ALPHA*A[i+k*lda]*B[k+j*ldb];
                sum += ALPHA*A[i+k*lda]*B[k+j*ldb];
            }
            C[i*ldc+j] += sum;
        }
    }
}
@@ -80,118 +273,62 @@
        float *C, int ldc)
{
    //printf("cpu: %d %d %d %d %d %f %d %d %f %d\n",TA, TB, M, N, K, ALPHA, lda, ldb, BETA, ldc);
    int i, j;
    for(i = 0; i < M; ++i){
        for(j = 0; j < N; ++j){
            C[i*ldc + j] *= BETA;
    if (BETA != 1){
        int i, j;
        for(i = 0; i < M; ++i){
            for(j = 0; j < N; ++j){
                C[i*ldc + j] *= BETA;
            }
        }
    }
    if(!TA && !TB)
        gemm_nn(M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,C,ldc);
    else if(TA && !TB)
        gemm_tn(M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,C,ldc);
    else if(!TA && TB)
        gemm_nt(M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,C,ldc);
    else
        gemm_tt(M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,C,ldc);
   int t;
   #pragma omp parallel for
   for (t = 0; t < M; ++t) {
      if (!TA && !TB)
         gemm_nn(1, N, K, ALPHA, A + t*lda, lda, B, ldb, C + t*ldc, ldc);
      else if (TA && !TB)
         gemm_tn(1, N, K, ALPHA, A + t, lda, B, ldb, C + t*ldc, ldc);
      else if (!TA && TB)
         gemm_nt(1, N, K, ALPHA, A + t*lda, lda, B, ldb, C + t*ldc, ldc);
      else
         gemm_tt(1, N, K, ALPHA, A + t, lda, B, ldb, C + t*ldc, ldc);
   }
}
#ifdef GPU
#include "opencl.h"
#include <math.h>
#define STR_HELPER(x) #x
#define STR(x) STR_HELPER(x)
#ifdef __APPLE__
#define BLOCK 1
#else
#define BLOCK 8
#endif
cl_kernel get_gemm_kernel()
{
    static int init = 0;
    static cl_kernel gemm_kernel;
    if(!init){
        gemm_kernel = get_kernel("src/gemm.cl", "gemm", "-D BLOCK=" STR(BLOCK) );
        init = 1;
    }
    return gemm_kernel;
}
void gemm_ongpu(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA, 
        cl_mem A_gpu, int lda,
        cl_mem B_gpu, int ldb,
        float *A_gpu, int lda,
        float *B_gpu, int ldb,
        float BETA,
        cl_mem C_gpu, int ldc)
        float *C_gpu, int ldc)
{
    //printf("gpu: %d %d %d %d %d %f %d %d %f %d\n",TA, TB, M, N, K, ALPHA, lda, ldb, BETA, ldc);
    cl_setup();
    cl_kernel gemm_kernel = get_gemm_kernel();
    cl_command_queue queue = cl.queue;
    cl_uint i = 0;
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(TA), (void*) &TA);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(TB), (void*) &TB);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(M), (void*) &M);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(N), (void*) &N);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(K), (void*) &K);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(ALPHA), (void*) &ALPHA);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(A_gpu), (void*) &A_gpu);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(lda), (void*) &lda);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(B_gpu), (void*) &B_gpu);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(ldb), (void*) &ldb);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(BETA), (void*) &BETA);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(C_gpu), (void*) &C_gpu);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(ldc), (void*) &ldc);
    check_error(cl);
    const size_t global_size[] = {ceil((float)M/BLOCK)*BLOCK, ceil((float)N/BLOCK)*BLOCK};
    const size_t local_size[] = {BLOCK, BLOCK};
    clEnqueueNDRangeKernel(queue, gemm_kernel, 2, 0, global_size, local_size, 0, 0, 0);
    check_error(cl);
    cublasHandle_t handle = blas_handle();
   cudaError_t stream_status = cublasSetStream(handle, get_cuda_stream());
    cudaError_t status = cublasSgemm(handle, (TB ? CUBLAS_OP_T : CUBLAS_OP_N),
            (TA ? CUBLAS_OP_T : CUBLAS_OP_N), N, M, K, &ALPHA, B_gpu, ldb, A_gpu, lda, &BETA, C_gpu, ldc);
    check_error(status);
}
void gemm_gpu(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA, 
        float *A, int lda, 
        float *B, int ldb,
        float BETA,
        float *C, int ldc)
{
    cl_setup();
    cl_context context = cl.context;
    cl_command_queue queue = cl.queue;
    size_t size = sizeof(float)*(TA ? lda*K:lda*M);
    cl_mem A_gpu = clCreateBuffer(context,
            CL_MEM_READ_ONLY|CL_MEM_COPY_HOST_PTR,
            size, A, &cl.error);
    check_error(cl);
    size = sizeof(float)*(TB ? ldb*N:ldb*K);
    cl_mem B_gpu = clCreateBuffer(context,
            CL_MEM_READ_ONLY|CL_MEM_COPY_HOST_PTR,
            size, B, &cl.error);
    check_error(cl);
    size = sizeof(float)*(ldc*M);
    cl_mem C_gpu = clCreateBuffer(context,
            CL_MEM_READ_WRITE|CL_MEM_COPY_HOST_PTR,
            size, C, &cl.error);
    check_error(cl);
    float *A_gpu = cuda_make_array(A, (TA ? lda*K:lda*M));
    float *B_gpu = cuda_make_array(B, (TB ? ldb*N : ldb*K));
    float *C_gpu = cuda_make_array(C, ldc*M);
    gemm_ongpu(TA, TB, M, N, K, ALPHA, A_gpu, lda, B_gpu, ldb, BETA, C_gpu, ldc);
    clEnqueueReadBuffer(queue, C_gpu, CL_TRUE, 0, size, C, 0, 0, 0);
    check_error(cl);
    clReleaseMemObject(A_gpu);
    clReleaseMemObject(B_gpu);
    clReleaseMemObject(C_gpu);
    cuda_pull_array(C_gpu, C, ldc*M);
    cuda_free(A_gpu);
    cuda_free(B_gpu);
    cuda_free(C_gpu);
}
#include <stdio.h>
@@ -213,16 +350,51 @@
    float *c = random_matrix(m,n);
    int i;
    clock_t start = clock(), end;
    for(i = 0; i<1000; ++i){
    for(i = 0; i<32; ++i){
        gemm_gpu(TA,TB,m,n,k,1,a,lda,b,ldb,1,c,n);
    }
    end = clock();
    printf("Matrix Multiplication %dx%d * %dx%d, TA=%d, TB=%d: %lf ms\n",m,k,k,n, TA, TB, (float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);
    printf("Matrix Multiplication %dx%d * %dx%d, TA=%d, TB=%d: %lf s\n",m,k,k,n, TA, TB, (float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);
    free(a);
    free(b);
    free(c);
}
void time_ongpu(int TA, int TB, int m, int k, int n)
{
    int iter = 10;
    float *a = random_matrix(m,k);
    float *b = random_matrix(k,n);
    int lda = (!TA)?k:m;
    int ldb = (!TB)?n:k;
    float *c = random_matrix(m,n);
    float *a_cl = cuda_make_array(a, m*k);
    float *b_cl = cuda_make_array(b, k*n);
    float *c_cl = cuda_make_array(c, m*n);
    int i;
    clock_t start = clock(), end;
    for(i = 0; i<iter; ++i){
        gemm_ongpu(TA,TB,m,n,k,1,a_cl,lda,b_cl,ldb,1,c_cl,n);
        cudaThreadSynchronize();
    }
    double flop = ((double)m)*n*(2.*k + 2.)*iter;
    double gflop = flop/pow(10., 9);
    end = clock();
    double seconds = sec(end-start);
    printf("Matrix Multiplication %dx%d * %dx%d, TA=%d, TB=%d: %lf s, %lf GFLOPS\n",m,k,k,n, TA, TB, seconds, gflop/seconds);
    cuda_free(a_cl);
    cuda_free(b_cl);
    cuda_free(c_cl);
    free(a);
    free(b);
    free(c);
}
void test_gpu_accuracy(int TA, int TB, int m, int k, int n)
{
    srand(0);
@@ -242,48 +414,61 @@
    int i;
    //pm(m,k,b);
    gemm_gpu(TA,TB,m,n,k,1,a,lda,b,ldb,1,c_gpu,n);
    //printf("GPU\n");
    //pm(m, n, c_gpu);
    gemm_cpu(TA,TB,m,n,k,1,a,lda,b,ldb,1,c,n);
    //printf("\n\nCPU\n");
    //pm(m, n, c);
    double sse = 0;
    for(i = 0; i < m*n; ++i) {
        //printf("%f %f\n", c[i], c_gpu[i]);
        sse += pow(c[i]-c_gpu[i], 2);
    }
    printf("Matrix Multiplication %dx%d * %dx%d, TA=%d, TB=%d: %g MSE\n",m,k,k,n, TA, TB, sse/(m*n));
    printf("Matrix Multiplication %dx%d * %dx%d, TA=%d, TB=%d: %g SSE\n",m,k,k,n, TA, TB, sse/(m*n));
    free(a);
    free(b);
    free(c);
    free(c_gpu);
}
void test_gpu_blas()
int test_gpu_blas()
{
    test_gpu_accuracy(0,0,10,576,75);
    /*
       test_gpu_accuracy(0,0,10,576,75);
    test_gpu_accuracy(0,0,17,10,10);
    test_gpu_accuracy(1,0,17,10,10);
    test_gpu_accuracy(0,1,17,10,10);
    test_gpu_accuracy(1,1,17,10,10);
       test_gpu_accuracy(0,0,17,10,10);
       test_gpu_accuracy(1,0,17,10,10);
       test_gpu_accuracy(0,1,17,10,10);
       test_gpu_accuracy(1,1,17,10,10);
    test_gpu_accuracy(0,0,1000,10,100);
    test_gpu_accuracy(1,0,1000,10,100);
    test_gpu_accuracy(0,1,1000,10,100);
    test_gpu_accuracy(1,1,1000,10,100);
       test_gpu_accuracy(0,0,1000,10,100);
       test_gpu_accuracy(1,0,1000,10,100);
       test_gpu_accuracy(0,1,1000,10,100);
       test_gpu_accuracy(1,1,1000,10,100);
/*
    time_gpu_random_matrix(0,0,1000,1000,100);
    time_random_matrix(0,0,1000,1000,100);
       test_gpu_accuracy(0,0,10,10,10);
    time_gpu_random_matrix(0,1,1000,1000,100);
    time_random_matrix(0,1,1000,1000,100);
       time_ongpu(0,0,64,2916,363);
       time_ongpu(0,0,64,2916,363);
       time_ongpu(0,0,64,2916,363);
       time_ongpu(0,0,192,729,1600);
       time_ongpu(0,0,384,196,1728);
       time_ongpu(0,0,256,196,3456);
       time_ongpu(0,0,256,196,2304);
       time_ongpu(0,0,128,4096,12544);
       time_ongpu(0,0,128,4096,4096);
     */
    time_ongpu(0,0,64,75,12544);
    time_ongpu(0,0,64,75,12544);
    time_ongpu(0,0,64,75,12544);
    time_ongpu(0,0,64,576,12544);
    time_ongpu(0,0,256,2304,784);
    time_ongpu(1,1,2304,256,784);
    time_ongpu(0,0,512,4608,196);
    time_ongpu(1,1,4608,512,196);
    time_gpu_random_matrix(1,0,1000,1000,100);
    time_random_matrix(1,0,1000,1000,100);
    time_gpu_random_matrix(1,1,1000,1000,100);
    time_random_matrix(1,1,1000,1000,100);
    */
    return 0;
}
#endif